Orodha ya maudhui:

Mfumo wa Kugundua wa Arduino: Hatua 6
Mfumo wa Kugundua wa Arduino: Hatua 6

Video: Mfumo wa Kugundua wa Arduino: Hatua 6

Video: Mfumo wa Kugundua wa Arduino: Hatua 6
Video: РАДУЖНЫЕ ДРУЗЬЯ — КАЧКИ?! НЕЗАКОННЫЕ Эксперименты VR! 2024, Novemba
Anonim
Mfumo wa Kugundua Msingi wa Arduino
Mfumo wa Kugundua Msingi wa Arduino
Mfumo wa Kugundua Msingi wa Arduino
Mfumo wa Kugundua Msingi wa Arduino

Katika hii ya kufundisha, Tutafanya Mfumo rahisi wa Kugundua wa Arduino kwa kutumia Senor ya Ultrasonic, motor servo na buzzer ya Piezoelectric ambayo huanza kulia wakati sensor inagundua kitu ndani ya anuwai yake. Huu ni mradi rahisi ambao unaweza kufanywa ndani ya saa moja na hii pia itaongeza kwa maarifa yako kwenye Arduino na vifaa ambavyo hutumiwa.

Basi hebu tuanze!

Hatua ya 1: Kufanya kazi

Kufanya kazi
Kufanya kazi
Kufanya kazi
Kufanya kazi

Kufanya kazi kwa mfumo huu ni kama ifuatavyo -

Sensorer ya Ultrasonic ambayo ina Masafa ya cm 400 imewekwa kwenye servo motor na inapozunguka sensor itagundua ikiwa kuna kitu chochote cha kuzuia kipo.

Ikiwa kitu kinachozuia kipo sensor itagundua na itatuma ishara kwa buzzer ambayo nayo huanza kulia na umbali ambao kitu kinaweza kutazamwa katika mfuatiliaji wa serial wa IDE ya Arduino.

Takwimu hizi za Sensorer zinatumwa kwa Programu ya IDE ya Usindikaji ambayo huunda ramani ya picha inayoonyesha mahali na umbali gani kitu hicho kipo.

Hatua ya 2: Vipengele na Zana zinahitajika

1. Arduino UNO na Cable ya Ethernet

2. Sensorer ya Ultrasonic - HC-SR04

3. Servo Motor - MG-995

4. Buzzer ya umeme

5. Bodi ya mkate

6. Waya - Kiume Jumper waya

7. Kike - Waya za Jumper za Kiume

8. Fevikwik - 2

9. Sanduku Ndogo la Plastiki

10. Kisu

Hatua ya 3: Uunganisho wa Kufanywa:

Uunganisho wa Kufanywa
Uunganisho wa Kufanywa
Uunganisho wa Kufanywa
Uunganisho wa Kufanywa

Unganisha Siri ya Kuchochea ya Sensor kwa Pini 2 ya Arduino

Unganisha Pini ya Echo ya Sensor kwa Pini 3 ya Arduino

Unganisha Vcc na GND ya Ugavi wa Sensor na Ground mtawaliwa

Weka buzzer kwenye ubao wa mkate

Unganisha Mwisho wake Mzuri na Pini ya 10 ya Arduino na unganisha Mwisho mbaya hadi chini

Ambatisha waya mweusi na mwekundu wa servo motor chini na ugavi mtawaliwa

Ambatisha waya wa manjano wa servo motor kwa Pin 9 ya Arduino

Unganisha kituo cha 5V cha Arduino kusambaza na kituo cha GND cha Arduino chini

Baada ya kumaliza unganisho hili, weka mzunguko mzima ndani kama ilivyoonyeshwa kwenye takwimu

Sasa ni wakati wake wa Nambari

Hatua ya 4: Sanduku la Plastiki

Sanduku la Plastiki
Sanduku la Plastiki
Sanduku la Plastiki
Sanduku la Plastiki

Umeona kwenye picha, tumetumia sanduku la plastiki la ukubwa wa kati.

Kata kifuniko cha sanduku vipande viwili kama inavyoonyeshwa ili kufungua nusu ya kifuniko ili kurekebisha unganisho wakati motor haijasumbuliwa.

Kata shimo ndogo la mraba chini ya sanduku kama inavyoonyeshwa kwenye picha ili kuziba Cable ya Ethernet kwenye Arduino.

Hatua ya 5: Kanuni

Miradi hii ina nambari mbili, moja ya IDE ya Arduino na nyingine ya Usindikaji IDE.

IDE ya Usindikaji hutumiwa kuunda rada ambapo vitu vyote hupangwa katika maeneo yao.

Programu inaweza kupakuliwa hapa.

Nambari inapatikana hapa chini -:

Hatua ya 6: Kugusa Mwisho

Kugusa Mwisho
Kugusa Mwisho
Kugusa Mwisho
Kugusa Mwisho
Kugusa Mwisho
Kugusa Mwisho

Baada ya kumaliza unganisho na kupakia nambari kwenye Arduino weka mzunguko kwa uangalifu ndani ya sanduku la plastiki kama inavyoonyeshwa na pia weka kwa uangalifu sensa ya Ultrasonic kwenye gari la Servo kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu na uweke motor Servo kwenye kifuniko cha sanduku na ushikamane. ni na fewikwik.

Ikiwa buzzer haifanyi kazi, tafadhali angalia tena unganisho la buzzer na pia sensor.

Furahiya!

Ilipendekeza: