Kuendesha Kupitia Ukuta: Kiunganishi cha Baiskeli cha Google Street View Stationary: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Kupanda Kupitia Kuta: Maingiliano ya Baiskeli ya Baiskeli ya Google Street View inakuwezesha kuzunguka kupitia Google Street-View kutoka kwa faraja ya sebule yako. Kutumia elektroniki rahisi, Arduino, baiskeli iliyosimama, kompyuta, na projekta au Runinga unaweza kukagua ulimwengu bila kutoka nyumbani. Tazama https://ridingthroughwalls.megansmith.ca/ kwa habari zaidi.

Hatua ya 1: Vifaa

Orodha ya Sehemu

• Sensorer ya Mlango / Kubadilisha Reed (Adafruit ID375, Sparkfun COM-13247, Digikey COM-13247)
• Sumaku 1 au 2 (Adafruit ID9, Sparkfun COM-08890)
• Pushbuttons 2 (Adafruit ID471, Adafruit ID1505, Sparkfun COM-09337, Sparkfun COM-11967, Sparkfun COM-11994, Digikey COM-09337)
• Waya 7.62 m (25 ft) (Adafruit ID290 / ID2984, Sparkfun COM-08022 / COM-08026, Digikey PRT-08022 / PRT-08026)
• Uunganisho wa haraka wa hiari (Adafruit ID1152, Digikey WM13557-ND, au Digikey A108294CT-ND kwa viunganisho vidogo)
• 2 Vifungo vya Tube
• Zip-mahusiano au safari za Velcro
• Kupunguza joto (Adafruit ID344)

• Arduino Leonardo, Kutokana, Micro, au Sifuri (inahitajika kwa uwezo wa Kifaa cha Muingiliano wa Binadamu)

  Kazi za hali ya juu kuwezesha kujificha kwa Arduino Uno au Mega zinaweza kupatikana hapa au hapa

Vifaa vya Mkutano

• Wakata waya

• Koleo za pua za sindano
• Chuma cha kulehemu (hiari)
• Flux Core Solder (hiari)
• Tape ya Umeme (hiari)
• Bunduki ya joto au nyepesi

Vifaa vinahitajika kwa matumizi ya baiskeli iliyosimama

• Kompyuta na USB na pato la kufuatilia
• Projector au Monitor

Hatua ya 2: Andaa Nafasi Yako

Mradi huu umekusudiwa kukagua ulimwengu kwa baiskeli kutoka kwa faraja ya sebule yako. Kwa matokeo bora tumia na projekta ambayo inashughulikia ukuta mzima na picha iliyopangwa. Televisheni na wachunguzi watafanya kazi pia, lakini kadiri picha ilivyo kubwa, ni bora kuzamishwa. Weka baiskeli yako iliyosimama kwa umbali mzuri kutoka kwa picha, karibu na katikati iwezekanavyo.

Ukiwa na wazo la wapi unataka kuweka vifaa vyako vyote unaweza sasa kuendesha waya kutoka kwenye vifungo na kubadili mwanzi kwenda Arduino kupata makadirio ya waya wako kwa kweli unahitaji kuwa.

Hatua ya 3: Mzunguko

Kupanda Baiskeli Google Street View Bike hutumia mzunguko rahisi ulio na vifungo viwili na swichi moja ya mwanzi iliyounganishwa kutoka kwa pembejeo za Arduino hadi ardhini. Vipinga vya ndani vya pullup hutumiwa kuzuia hitaji la kujenga mzunguko na vipinga vya nje. Mzunguko ulioonyeshwa umejaribiwa na Arduino Leonardo na inapaswa kufanya kazi kwa Arduino yoyote.

• Kubadilisha mwanzi wa sumaku uliowekwa kutoka kwa siri 2 hadi chini
• Kitufe cha kushinikiza kimeunganishwa kutoka kwa pini 3 hadi ardhini
• Kifungo cha kushoto kimeshikamana na pini 4 hadi chini
• Vipimo vya ndani vya pullup hutumiwa kwa pini zote tatu

KUMBUKA: Mzunguko unapotegemea vipinga vya ndani vya Arduino tafadhali chukua tahadhari zaidi kwani kuweka unganisho kwa OUTPUT HIGH kunaweza kufupisha 5V chini na kuharibu kabisa Arduino.

Hatua ya 4: Jenga Vifungo

Tumia urefu wa waya mbili kutoka Arduino kwenda kwa kila vifungo vya kushughulikia. Kata waya kwa urefu na crimp kwenye kukatika haraka hadi mwisho ambao utaambatanisha na kitufe. Ikiwa unapendelea waya inaweza kuuzwa kwa vifungo badala yake.

Hatua ya 5: Sakinisha vifungo vya Kugeuza

Kulingana na saizi na umbo la mikebe yako kuna njia kadhaa za kushikamana na vifungo vyako vya kushinikiza. Utawataka kupatikana kwa urahisi na karibu na mikono yako.

Suluhisho la Muda au Rahisi: Kutumia Tepe au Velcro strips

• Tumia vipande vya Velcro au mkanda wenye nguvu lakini rahisi kama mkanda wa umeme, mkanda wa Hockey, au mkanda wa gaffer.
• Shikilia kitufe mahali sawa kwa upau wa kushughulikia.
• Funga velcro / mkanda kuzunguka kitufe na upau wa kushughulikia, na kutengeneza muundo wa umbo la X kuzuia kitufe kuzunguka.

Suluhisho la Kudumu: Kutumia upau wa kawaida wa kushughulikia

Toboa shimo lenye kipenyo sawa na kitufe chako na uzie waya ili kitufe chako kiweze kuingizwa ndani ya upau kwa umbali mzuri kwa vidole vyako vya mikono kuviendesha ukiwa umeshika mikebe yako

Hatua ya 6: Ambatisha Arduino kwa Baiskeli

Kuunganisha Arduino Leonardo kwenye baiskeli tumia mlima wa plastiki uliyopewa na Arudino.

1. Endesha ukanda wa Velcro kupitia grating wima kwenye mlima.
2. Loop Velcro karibu na baiskeli ambapo ungependa kuiambatisha.
3. Ingiza Arduino kwenye mlima kwa kuishinikiza mahali.

Ikiwa hauna mlima wa plastiki unaokuja na Arduino kuna njia zingine za kutengeneza kesi na maeneo ya kuhifadhi mfumo salama.

Mfuko wa kushughulikia / begi

Unaweza tu kuweka Arduino kwenye upau wa mkoba au tandiko ili kuiweka salama na kulindwa. Mfuko umeundwa kushikamana kwa urahisi na baiskeli nyingi

Kikapu

Ikiwa baiskeli yako ina kikapu unaweza kuweka Arduino kwenye kikapu na kufunika na uso wa kinga kama karatasi ya plastiki au bodi ya mbao.

Chombo cha plastiki kinachoweza kutumika tena

Unaweza pia kutumia kontena la plastiki linaloweza kutumika tena. Chombo kidogo cha Ziploc au Tupperware kinapaswa pia kufanya ujanja. Kata tu au chimba mashimo kwenye msingi wa chombo ili kupitisha vifungo vya zip, na shimo moja la kupitisha waya. Zip funga chombo kwenye baiskeli na uweke kifuniko wakati Arduino imewekwa.

Kesi iliyochapishwa ya 3D

Kuna kesi kadhaa zilizochapishwa za 3D ambazo unaweza kupakua na kuchapishwa kutoka kwa wavuti kama Thingiverse pamoja na hii ya Arduino Uno na Leonardo. Unaweza kutaka kurekebisha kesi kabla ya kuchapisha ili kuambatana na suluhisho lako linaloweka, kwa mfano kutengeneza mashimo ya kuendesha vifungo kupitia kesi hiyo. Chapisha tu 3D kesi hiyo, ikusanye, na funga zip au uipige mkanda kwenye baiskeli.

Hatua ya 7: Sakinisha Reed switch and Magnet

Kwanza, swichi ya mwanzi na sumaku inayolingana inahitaji kuwekwa kwenye gurudumu na sura. Kulingana na aina ya mfumo wa kuendesha baiskeli yako iliyosimama utahitaji kuchukua njia tofauti, lakini katika kila kesi sumaku huenda kwenye sehemu inayosonga na swichi ya mwanzi huenda kwenye fremu. Wanapaswa kuwekwa mahali ambapo hawataingiliana na sehemu zingine kama vile breki au vifaa vya gari. Ikiwa waya zilizounganishwa na swichi ya mwanzi sio ndefu vya kutosha utahitaji kusambaza waya zaidi ili kuzipanua.

Mbadala 1 - Gurudumu la Baiskeli Pamoja na Tiro

Ikiwa unatumia baiskeli ya kawaida kwenye mkufunzi wa baiskeli, au baiskeli moja ya zamani ambayo hutumia gurudumu la baiskeli na tairi basi hatua hizi ni zako.

1. Jaribu kuweka sumaku moja kwa moja kwenye gurudumu. Ikiwa gurudumu ni chuma basi sumaku itajishikilia.
2. Ikiwa sumaku haikai mahali inaweza kushikamana na gurudumu kwa kutumia mkanda wa kuweka pande mbili, gundi moto au gundi kubwa.

3. Vinginevyo sumaku ya pili inaweza kuwekwa ndani ya mdomo ili kushikilia sumaku kwa gurudumu. Ili kukamilisha hii fuata hatua hizi:

   • Ondoa gurudumu kutoka kwa baiskeli kwani hii itafanya hatua zifuatazo kuwa rahisi.
   • Futa tairi kwa kuondoa kofia ya vumbi na kubonyeza valve kwa kutumia bisibisi, kalamu au zana nyingine ndogo.
   • Vuta tairi nyuma kutoka kwenye mdomo ambapo ungependa kufunga sumaku.
   • Weka sumaku moja ndani ya ukingo, kukabiliana kuelekea upande mmoja wa gurudumu. Weka sumaku nyingine nje ya mdomo katika eneo moja. Sumaku zinapaswa kushikana kila mahali.
   • Pandisha tena tairi ukitumia pampu ya baiskeli au kijazia hewa, hakikisha usizidi shinikizo lililopendekezwa lililochapishwa upande wa tairi.
   • Weka tena gurudumu kwenye baiskeli.
4. Sakinisha Kitufe cha Reed kwenye fremu iliyo ndani ya mm 12 (0.5 ") ya sumaku huku ukiiweka wazi juu ya sehemu zozote zinazohamia. Hakikisha kwamba upande mkubwa wa swichi ya mwanzi inakabiliwa na sumaku. Tumia vifungo, vifungo vya velcro, mkanda, au gundi ya moto ili kuiweka mahali pake.

Mbadala 2 - Baiskeli ya Zoezi na Flywheel

Baiskeli nyingi za kisasa za mazoezi hutumia flywheel ndogo ya aina fulani badala ya gurudumu. Katika kesi hii itabidi utumie mkanda au gundi iliyo na pande mbili kwani hakuna njia ya kupata sumaku na sumaku ya pili.

1. Pata eneo linalowekwa kwa sumaku ambayo haitaingiliana na kuvunja, fremu au vifaa vya gari moshi.
2. Ambatisha sumaku kwenye flywheel ukitumia mkanda wenye pande mbili, gundi moto, au gundi kubwa.
3. Sakinisha Kitufe cha Reed kwenye fremu iliyo kati ya mm 12 (0.5 ") ya sumaku huku ukiiweka wazi juu ya sehemu zozote zinazohamia. Tumia vifungo, vifungo vya velcro, mkanda, au gundi moto ili kuiweka sawa.

Njia mbadala ya 3 - Baiskeli ya Zoezi na Shabiki

Baiskeli zingine zilizosimama hutumia shabiki kwa upinzani, katika kesi hii unaweza kushikilia sumaku hadi mwisho wa blade ya shabiki.

1. Ondoa makazi ya mashabiki kutoka kwa baiskeli.
2. Ambatisha sumaku kwenye blade ya shabiki ukitumia sumaku ya pili upande wa pili wa blade ya shabiki, mkanda wenye pande mbili au gundi moto.
3. Mlima karibu na makazi ya mashabiki iwezekanavyo.
4. Sakinisha tena makazi ya shabiki Ikiwa utatumia baiskeli ya mtindo wa shabiki unaweza kuweka swichi ya mwanzi moja kwa moja kwenye makazi ya shabiki.
5. Sakinisha Kitufe cha Reed kwenye fremu au nyumba ndani ya mm 12 (0.5 ") ya sumaku huku ukiiweka wazi juu ya sehemu zozote zinazohamia. Tumia vifungo, vifungo vya velcro, mkanda, au gundi moto ili kuiweka salama mahali pake.

Njia mbadala ya 4 - Mlima wa Crank

Ikiwa hakuna njia yoyote ya awali itakufanyia kazi, au ikiwa una wasiwasi juu ya kutenganisha baiskeli yako basi njia hii itafanya kazi kama njia ya mwisho. Kumbuka kuwa kasi yako itarekebishwa bila kujali ni gia gani au upinzani gani unatumia.

• Weka sumaku ndani ya mkono wa crank ukitumia mkanda wenye pande mbili au gundi moto. Hakikisha kuzuia kufunga kwenye pivot ya kanyagio au karibu sana na crankshaft.
• Sakinisha Kitufe cha Reed kwenye fremu iliyo kati ya mm 12 (0.5 ") ya sumaku huku ukiiweka wazi juu ya sehemu zozote zinazohamia. Tumia vifungo, vifungo vya velcro, mkanda, au gundi moto ili kuiweka sawa.

Hatua ya 8: Jaribu Reed switch

• Hakikisha kudhibitisha kuwa hakuna kitu kinachopiga sehemu yoyote, na kwamba haziingilii na operesheni ya kawaida ya baiskeli!
• Mara tu sumaku na swichi ya mwanzi imewekwa unaweza kuthibitisha operesheni kwa kutumia kifaa cha kujaribu mzunguko au multimeter. Kubadili lazima iwe wazi kawaida, ikifunga kwa ufupi wakati sumaku inapita kwa swichi ya mwanzi.
• Ikiwa unatumia multimeter upinzani kati ya swichi unapaswa kuwa "usio" isipokuwa wakati sumaku iko karibu na swichi ya mwanzi, katika hali hiyo inapaswa kuwa karibu na 0 iwezekanavyo.

Hatua ya 9: Programu Arduino

Kabla ya kuunganisha Arduino yako kwenye mfumo ni muhimu kusanikisha nambari ya baiskeli ya RTW. Hii itahakikisha nambari ya zamani haifanyi kazi na kusababisha fupi kutoka 5V hadi ardhini unapoiingiza kwanza.

1. Pakua au unakili nambari hapa chini. Vinginevyo unaweza kuipata kwenye GitHub kwa
2. Fungua Arduino IDE au sawa na unganisha Arduino yako kupitia USB.

3. Badilisha #fafanua CRANK_RATIO iwe nambari sahihi ya usanidi wako:

   • Kwenye mipangilio mingi utataka kuiga baiskeli ya barabarani na tairi 700c. Weka CRANK_RATIO iwe 5

   • Ikiwa unataka kuhesabu CRANK_RATIO kulingana na saizi ya gurudumu lako tumia mlingano ufuatao (ambapo d ni kipenyo:

     • Kutumia kipenyo katika milimita: CRANK_RATIO = 11000 / (π * d)
     • Kutumia kipenyo kwa inchi: CRANK_RATIO = 433 / (π * d)
     • Zungusha kwa nambari kamili iliyo karibu.
4. Kukusanya na kupakia nambari kwenye Arduino yako.

RTW_v01p.ino

/ * Maingiliano ya Baiskeli ya Zoezi kwa Mwonekano wa Anwani za Ramani za Google Kulingana na Kinanda. Programu ya Mfano wa Ujumbe. Inatuma kamba ya maandishi wakati kifungo kinabonyeza. Imebadilishwa kujumuisha kudanganywa zaidi kwa 'Kuta za Kupanda Kupanda': Baiskeli ya X-Canada througuh Google Streetview, iliyofanywa na Megan Smith. Mzunguko: * Swichi ya mwanzi wa Magnetic iliyounganishwa kutoka kwa pini 2 hadi ardhini * Kitufe cha kulia cha kushinikiza kilichoshikamana kutoka kwa pini 3 hadi ardhini * Kitufe cha kushoto kilichounganishwa kutoka kwa pini 4 hadi ardhini * Vipinzani vya ndani vya pullup vilivyotumika kwa pini zote tatu zilizoundwa 24 Oktoba 2011 ilibadilishwa tarehe 27 Machi 2012 na Tom Igoe ilibadilishwa 24 Juni 2012 na Jeff Adkins iliyorekebishwa 13 Mei 2015 na Megan Smith iliyorekebishwa 15 Oktoba 2015 na John Campbell Nambari hii ya mfano iko katika uwanja wa umma.

www.arduino.cc/en/Tutorial/KeyboardButton

*/

// uanzishaji wa vipindi #fafanua NAMNA_BUTTON 3 #fafanua BUTTON_FORWARD 2 #fafanua BUTTON_LEFT 4 #fafanua BUTTON_RIGHT 3

// nambari ya kanyagio ambayo huita "mshale wa juu" mmoja

#fafanua CRANK_RATIO 5

#fafanua KEYPRESS_DELAY_ON 100

#fafanua KEYPRESS_DELAY_OFF 100

Pini ya kifungo [NUMBER_OF_BUTTONS] = {BUTTON_FORWARD, BUTTON_LEFT, BUTTON_RIGHT}; // pini ya kuingiza kwa kifungo cha kushinikiza

int previousButtonState [NUMBER_OF_BUTTONS] = {JUU, JUU, JUU}; // kwa kuangalia hali ya kushinikizaButton int counter = 0; // kifungo kushinikiza counter int debounceFlag1 [NUMBER_OF_BUTTONS] = {0, 0, 0}; // kufuta bendera katika debounceFlag2 [NUMBER_OF_BUTTONS] = {0, 0, 0}; // bendera ya kukomesha // Bendera zilizopotea ni pembejeo mbili tofauti za uwanja wa sumaku zilizochukuliwa moja baada ya nyingine. // ikiwa zinalingana, basi swichi inachukuliwa kuwa imesababisha.

usanidi batili () {

// fanya kitufe cha kushinikiza kitufe cha kuingiza: kwa (int i = 0; i <idadi_ya_buttoni; i ++) {= "" = "" pinmode (kifungo cha kifungo , = "" input_pullup); = ""} = "" anzisha = "" control = "" over = "" the = "" keyboard: = "" keyboard.begin (); = ""}

// Kitanzi Kuu

kitanzi batili () {int buttonState [NUMBER_OF_BUTTONS] = {HIGH, HIGH, HIGH}; kwa (int i = 0; i = CRANK_RATIO) {counter = 0; Kinanda.press (218); kuchelewesha (KEYPRESS_DELAY_ON); Kinanda.releaseAll (); kuchelewesha (KEYPRESS_DELAY_OFF); }} kujiondoaFlag1 = 0; debounceFlag2 = 0; } kuvunja; kesi BUTTON_LEFT: ikiwa (buttonState == LOW) {Keyboard.press (216); } mwingine {Kinanda.tafadhali (216); } kuvunja; kesi BUTTON_RIGHT: ikiwa (buttonState == LOW) {Keyboard.press (215); } mwingine {Kinanda.tafadhali (215); } kuvunja; chaguo-msingi: kuvunja; } // kuokoa hali ya kitufe cha sasa kwa kulinganisha wakati mwingine: previousButtonState = buttonState ; }} / * ikiwa ((buttonState ! = previousButtonState ) && (buttonState == LOW)) {debounceFlag1 = buttonState ; kuchelewesha (2); debounceFlag2 = Soma kwa dijiti (kitufe cha Kuunganisha ); ikiwa (debounceFlag1 == debounceFlag2 ) {counter ++; ikiwa (counter> = CRANK_RATIO) {counter = 0; Kinanda.press (218); kuchelewesha (KEYPRESS_DELAY_ON); Kinanda.saidizi (218); }} kujiondoaFlag1 = 0; debounceFlag2 = 0;

*/

Hatua ya 10: Kukamilisha Usanidi

Tumia kebo ya USB kutoka kwa kompyuta yako ndogo kwenda baiskeli na upandishe fremu kwa Arduino. Piga kebo kwenye sakafu na gaffer au mkanda wa duct kama inahitajika na uzie zip au uinamishe kwenye fremu ya baiskeli. Ukiwa na waya kamili, unganisha kuziba USB kwenye kompyuta yako. Ikiwa haijaunganishwa tayari, tumia HDMI au kebo inayofuatilia inayofanana kutoka kwa kompyuta kwenda kwa projekta au TV.

Hatua ya 11: Panda kupitia kuta

Sasa kwa kuwa umeme umesanikishwa na vifaa vimewekwa tayari uko kwa safari yako ya kwanza!

1. Kwenye kompyuta yako, fungua Ramani za Google na uende mahali popote ambapo ungependa kusafiri!

2. Chagua eneo uanze nalo kwa:

   • Kuvuta Taswira ya Mtaa "Pegman" kutoka chini kulia kwa skrini hadi barabara iliyoangaziwa.
   • Kwenye barabara, kisha kubonyeza picha inayoonekana chini ya skrini.
3. Bonyeza "Ficha Picha" kwenye kona ya chini kulia ya skrini.

4. Ili kutengeneza skrini nzima ya Taswira ya Mtaa:

   • Kwenye PC: Bonyeza F11
   • Kwenye Mac: Bonyeza ctrl + cmd + f au bonyeza kitufe cha kijani kibichi kwenye kushoto juu ya dirisha.
   • Unaweza kutoka kwenye skrini nzima kwa kubonyeza kitufe sawa.
5. Bonyeza kwenye skrini na uzungushe mtazamo kwenye mstari na barabara.
6. Hop juu ya baiskeli yako na kuanza pedaling!
7. Ili kugeuka, bonyeza kitufe cha kushoto au kulia kilichowekwa kwenye vipini.

Hatua ya 12: Utatuzi

• Baiskeli imekwama au sio kusonga mbele

  • Jaribu kugeuka kushoto au kulia ili uone ikiwa unaweza kuendelea kwa njia hiyo
  • Dirisha linaweza kuwa limepoteza mwelekeo, katika hali hiyo lazima uende kwenye kompyuta na bonyeza mara moja katikati ya dirisha la Taswira ya Mtaa.
  • Wakati mwingine kuna mapungufu katika Street View ambayo yanakuzuia kuendelea. Katika kesi hii italazimika kwenda kwenye kompyuta yako na kuhamia eneo jipya ili kuendelea.
  • Angalia ili kuhakikisha kuwa USB imeunganishwa na Arduino inaendeshwa (taa ya kijani inapaswa kuwashwa).
  • Angalia waya za kubadili mwanzi zimeunganishwa vizuri na hazijakatwa.
  • Angalia kuwa sumaku bado iko kwenye gurudumu na kwamba pengo kati ya swichi ya mwanzi halijawa kubwa sana.
  • Jaribu kufupisha anwani kwenye swichi ya mwanzi ili ujaribu swichi yenye kasoro.

• Vifungo vya kushoto na Kulia visivyozunguka mwonekano

  • Jaribu kupiga makofi, ikiwa maoni hayaendelei fuata hatua za utatuzi wa baiskeli iliyokwama hapo juu.
  • Ikiwa baiskeli inasonga mbele, lakini swichi za kushoto na kulia hazizungushi maoni labda ni shida na swichi au unganisho.
  • Wiring ya kitufe cha kuangalia imeunganishwa vizuri na haijakatwa.
  • Jaribu kufupisha anwani kwenye kitufe ili ujaribu kitufe chenye kasoro
• Gurudumu au miguu inapita
  • Angalia kibali kwenye swichi ya mwanzi ili kuhakikisha kuwa haiwasiliana na sehemu zozote zinazohamia
  • Angalia uelekezaji wa waya ili kuhakikisha kuwa wiring haijachanganyikiwa