Bodi ya Kuunganisha - Skateboard ya Umeme iliyochapishwa ya 3D: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Inayoweza kufundishwa ni muhtasari wa mchakato wa ujenzi wa Bodi ya E-Fusion ambayo nilibuni na kujenga wakati nikifanya kazi kwenye Hoteli za 3D. Mradi huo uliagizwa kukuza teknolojia mpya ya HP Multi-Jet Fusion inayotolewa na 3D Hubs, na kuonyesha teknolojia nyingi za uchapishaji za 3D na jinsi zinaweza kuunganishwa kwa ufanisi.

Nilibuni na kujenga ubao mrefu wenye umeme, ambao unaweza kutumika kwa safari fupi hadi za wastani au pamoja na usafiri wa umma kutoa anuwai pana zaidi ya kusafiri. Ina mwendo wa kasi wa juu, inawezesheka sana na hubeba kwa urahisi wakati haitumiki.

Hatua ya 1: Mchakato wa Kubuni

Nilianza mradi kwa kubainisha vitu kuu vya kawaida vya ubao mrefu; malori, staha na magurudumu. Hizi zilikuwa mbali na sehemu za rafu kwa hivyo nilizitumia kama mwanzo wa muundo. Hatua ya kwanza ilikuwa kubuni gari la kuendesha gari, hii ni pamoja na milimani ya gari, usanidi wa gia na ni pamoja na marekebisho kadhaa kwa malori. Ukubwa na nafasi ya milimani ya magari ingeamua ukubwa na eneo la mabanda kwa hivyo ilikuwa muhimu kwamba hii imekamilika kwanza. Nilihesabu mahitaji ya kasi ya juu na torque ambayo inaniwezesha kuchagua motors na betri kwa bodi. Uwiano wa gearing pia ulihesabiwa na saizi za pulley zilichaguliwa, pamoja na urefu wa ukanda wa gari. Hii iliniwezesha kufanya kazi saizi sahihi ya milima ambayo ilihakikisha mkanda ulio na mvutano mzuri.

Hatua inayofuata ilikuwa kubuni vifungo vya betri na mtawala wa kasi (ESC). Sehemu iliyochaguliwa inajumuisha mianzi kwa hivyo ni rahisi kubadilika, inainama katikati. Hii ina faida ya kuwa raha ya kupanda, kwani inachukua matuta barabarani, na haiwapige kwa mpanda farasi. Walakini hii pia inamaanisha kuwa eneo lililogawanyika linahitajika kuweka betri na vifaa vya elektroniki, kwani kizuizi kamili hakingeweza kubadilika na bodi na ingewasiliana na ardhi wakati wa operesheni. Wadhibiti kasi wa kielektroniki (ESC) waliwekwa karibu na motors kwa sababu ya vikwazo vya umeme. Kwa sababu motors zimeambatanishwa kupitia malori nafasi inabadilika wakati wa zamu, kwa hivyo ua ulilazimika kutengenezwa ili kuruhusu utaftaji wa motors.

Mfumo wa betri uliwekwa upande wa pili wa staha na kuweka vifaa vya elektroniki vinavyohusiana na nguvu. Hii ni pamoja na kifurushi cha betri, kilicho na seli 20 za Lithium ion 18650, mfumo wa usimamizi wa betri, kuzima / kuzima switch na tundu la kuchaji.

Nilitumia Autodesk Fusion360 kwa mchakato mzima wa muundo, programu hii iliniwezesha kuiga haraka vifaa ndani ya mkutano kuu ambao uliharakisha wakati wa maendeleo sana. Nilitumia pia vifaa vya kuiga katika Fusion360 kuhakikisha kuwa sehemu zitakuwa na nguvu ya kutosha, haswa milimani ya magari. Hii iliniwezesha kupunguza saizi ya milimani kwani ningeweza kudhibitisha mahitaji ya nguvu na kupotosha na kuondoa nyenzo wakati bado nikihifadhi sababu inayofaa ya usalama. Baada ya mchakato wa kubuni kukamilika ilikuwa rahisi sana kusafirisha sehemu za kibinafsi za uchapishaji wa 3D.

Hatua ya 2: Njia ya kuendesha gari

Nilikamilisha ujenzi wa gari la gari kwanza, ili kuhakikisha idhini inayofaa ya kiambatisho cha umeme. Nilichagua malori ya Caliber kutumia kwani yana wasifu wa mraba ambao ulikuwa mzuri kwa kubana milima ya gari. Walakini axle ilikuwa fupi kidogo kuruhusu motors mbili kutumika kwenye lori moja, kwa hivyo nilihitaji kupanua hii kuruhusu magurudumu kutoshea.

Nilifanikisha hii kwa kukata mwili wa hanger ya lori ya alumini, nikifunua zaidi mhimili wa chuma. Kisha nikakata axle nyingi chini, na kuacha karibu 10mm ambayo ningeweza kuunganisha na kufa kwa M8.

Coupler inaweza kisha screwed juu na mwingine axle threaded aliongeza kwa kuwa, kwa ufanisi kupanua axle. Nilitumia kiwanja cha kubakiza cha Loctite 648 ili kudumisha kiunganishi na mhimili mpya kabisa kuhakikisha haingefunguliwa wakati wa matumizi. Hii iliruhusu motors mbili kutoshea kwenye lori na kutoa idhini nyingi kwa magurudumu.

Treni ya gari ilichapishwa kimsingi kwa kutumia teknolojia ya HP Multi-Jet Fusion, kuhakikisha ugumu na nguvu wakati wa kuongeza kasi na kusimama, ambapo vikosi vikubwa vitahamishwa.

Pulley maalum ilitengenezwa kufuli ndani ya magurudumu ya nyuma, ambayo wakati huo ilikuwa imeunganishwa na pulley ya gari na mkanda wa HTD 5M. Kifuniko kilichochapishwa cha 3D kiliongezwa ili kutoa ulinzi kwa mkutano wa kapi.

Hatua ya 3: Vifungo vya Ubavu

Moja ya maamuzi makuu ya kubuni niliyofanya ni kutenganisha viambatisho, ambavyo vilisababisha muonekano safi na kuwezesha staha inayoweza kubadilika kufanya kazi bila ugumu wowote ulioongezwa kutoka kwa mabanda. Nilitaka kuwasilisha kazi za teknolojia ya HP Multi Jet Fusion, kwa hivyo niliamua FDM kuchapisha mwili kuu wa vifungo ambao ulipunguza gharama, na kisha nikatumia sehemu za HP kuunga mkono na kuzifunga kwa staha. Hii ilitoa urembo wa kupendeza wakati pia inafanya kazi sana.

Vifungo vilivyochapishwa vya FDM viligawanywa nusu kusaidia katika uchapishaji kwani nyenzo za msaada zinaweza kuondolewa kutoka kwa uso wa nje. Mstari wa mgawanyiko uliwekwa kwa uangalifu kuhakikisha kuwa ulifichwa na sehemu ya HP wakati umefungwa kwa bodi. Mashimo ya miunganisho ya magari yaliongezwa na viunganisho vya risasi vilivyopakwa dhahabu viliwekwa gundi mahali

Uingizaji uliowekwa ndani uliingizwa ndani ya dawati la mianzi ili kupata vifungo kwenye ubao, na vilipakwa mchanga na uso wa bodi ili kuhakikisha hakuna pengo kati ya staha na eneo.

Hatua ya 4: Elektroniki

Elektroniki zilichaguliwa kwa uangalifu kuhakikisha bodi hiyo ina nguvu lakini pia ni angavu ya kutumia. Bodi hii inaweza kuwa hatari ikiwa kuna shida yoyote itatokea, kwa hivyo kuegemea ni jambo muhimu sana.

Kifurushi cha betri kinajumuisha seli 20 za 18650 za Lithium-ion ambazo zimeunganishwa pamoja kuunda pakiti 42v. Seli 2 zina svetsade sawa na 10 mfululizo; seli nilizotumia zilikuwa Sony VTC6. Nilitumia kiwanda cha kuchomea doa kulehemu tabo za nikeli kuunda kifurushi, kwani kutengenezea kunaunda joto nyingi sana ambalo linaweza kuharibu kiini.

Nguvu kutoka kwa kiambatisho cha betri ilihamishiwa kwenye kisanduku cha kudhibiti kasi kwa kutumia kebo iliyosokotwa gorofa ambayo iliendeshwa chini tu ya mkanda upande wa juu wa staha. Hii iliruhusu nyaya hizo kuwa 'zilizofichwa' na kuondoa hitaji la kuendesha nyaya upande wa chini ambao ungeonekana kuwa mbaya.

Kwa kuwa hii ni bodi ya motor mbili vidhibiti kasi vinatakiwa kudhibiti kila motor kwa uhuru. Nilitumia kidhibiti kasi cha VESC kwa ujenzi huu, ambayo ni mtawala iliyoundwa mahsusi kwa skateboard za umeme ambayo inafanya kuaminika sana kwa matumizi haya.

Motors zinazotumiwa ni mbio za nje za 170kv 5065 ambazo zinaweza kutoa 2200W kila moja, ambayo ni nguvu nyingi kwa bodi hii. Pamoja na usanidi wa sasa wa kushughulikia kasi ya bodi ni karibu 35MPH, na inaharakisha haraka sana.

Hatua ya mwisho ilikuwa kuunda kijijini kudhibiti bodi. Mfumo wa wireless ulipendelea kwa sababu ya operesheni rahisi. Walakini ilikuwa muhimu kuhakikisha kuaminika kwa usambazaji kwani kushuka kwa mawasiliano kunaweza kuwa na maswala makubwa ya usalama, haswa kwa kasi kubwa. Baada ya kujaribu itifaki chache za usafirishaji wa redio niliamua masafa ya redio 2.4GHz itakuwa ya kuaminika zaidi kwa mradi huu. Nilitumia kipitisha gari cha RC cha rafu, lakini kwa kiasi kikubwa nilipunguza ukubwa kwa kuhamisha vifaa vya elektroniki kwenye kiboreshaji kidogo kilichoshikiliwa na 3D.

Hatua ya 5: Video ya Bodi na Promo iliyokamilishwa

Mradi sasa umekamilika! Tuliunda video nzuri sana ya bodi inayofanya kazi, unaweza kuiangalia hapa chini. Shukrani kubwa kwa 3D Hubs kwa kuniwezesha kufanya mradi huu - angalia hapa kwa mahitaji yako yote ya uchapishaji wa 3D! 3dhubs.com