Kuanza na Msimbo wa Msimbo wa Kivinjari cha MBlock kwa HyperDuino: Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Karibu kwenye mafunzo ya msingi ya wavuti ya mBlock na HyperDuino. Hii itakuonyesha jinsi ya kuanzisha mBlock na kupakia nambari yako kwa HyperDuino yako. Hii pia itakuonyesha jinsi ya kuunda nambari ya msingi ya gari mahiri pia. Kuanza lets kuruka ndani yake kwa kubofya HAPA.

Hatua ya 1: Kuweka MBlock

Inapoanza kupakia kurasa za wavuti utahamasishwa kuwezesha kicheza flash ikiwa haujafanya hivyo, endelea na uchague kuwezesha flash na uiruhusu kuendeshwa na google chrome. Mara tu hiyo ikiwa imekamilika utaletwa kwenye ukurasa kuu wa usimbuaji wa block block. Tunakaribia kumaliza na usanidi! Ifuatayo itakuchochea kupakua kuziba ambayo inahitajika kwa kuunda nambari kwa Arduino / HyperDuino halisi. Endelea na uanze kupakua programu. Utaiona ikionekana chini upande wa kushoto wa skrini yako inapopakua. Ikiwa sivyo unaweza kupata hii kwa kubonyeza nukta tatu zilizowekwa kwenye upande wa kulia wa kivinjari cha chrome na kwenda kupakua. Ikiwa haionekani hapo hakikisha ulibonyeza kitufe cha kulia. Utahitaji kuendesha kisanidi na kupitia hatua zote kukamilisha usanikishaji. Baada ya yote kukamilika utahitaji kuanzisha tena kompyuta kama ilivyoamriwa. Unapobeba nyuma unapaswa kuwa tayari kwenda!

Hatua ya 2: Kubadilisha Mpangilio wa Arduino / HyperDuino

Kabla ya kuanza kuandaa utataka kuweka hali hiyo kwa modi ya Arduino na uhakikishe kuwa unapakia kwa aina ya bodi sahihi. Kwa wanaoanza bonyeza hariri na bonyeza chini kabisa itasema Njia ya Arduino. Itabadilisha muonekano wa skrini lakini usiogope, hii ilichukua tu nambari ambayo haitakuwa na maana wakati wa kuandaa Arduino / HyperDuino. Juu ijayo utataka kubadilisha bodi ambayo unapakia pia. Ninatumia Arduino Uno ambayo ndio ambayo HyperDuino imeunganishwa sana, kwa hivyo hebu ibadilishe kutoka mBot hadi Arduino Uno. Mwishowe tutataka kuweka aina ya unganisho kwa hivyo haichanganyiki na kile tunachofanya tunapojaribu kuipakia. Kwenye upande wa kulia kabisa wa skrini endelea na bonyeza kitufe cha unganisha na uchague "USB" na uhakikishe kuwa imeunganishwa na bandari sahihi ya USB ambayo Arduino / HyperDuino imeunganishwa, hii inaweza kuwa kati ya kompyuta tofauti. Hiyo ndio! Umekamilisha kusanidi toleo la kivinjari cha mBlock. Chini itakuwa nambari ya mfano ya jinsi ya kutengeneza gari mahiri na kuipakia kwa Arduino / HyperDuino.

Hatua ya 3: Kuandaa Programu ya Gari Mahiri katika MBlock

Nilianza kwa kuunda vizuizi 4 kufafanua kazi ya mbele na nyuma kwa magurudumu yote mawili. Nilifanya hivyo kwa sababu wakati wa kugeuka kushoto na kugeuza kazi ya kulia itakuwa rahisi na kuonekana nzuri wakati roboti inapozunguka. Ninakupa changamoto kabla ya kutazama picha inayofuata kujaribu kutengeneza amri zote 4, au hata kuunda njia tofauti ya kufanya kila motor isonge mbele na nyuma. Sasa kwa kuwa tuna amri ya mbele na ya nyuma kwa kila motor, inakuwezesha kufanya jumla ya mbele, jumla nyuma, kushoto na kazi ya kulia kwake. Kitaalam unaweza kutumia moja tu ya maagizo ya mbele ambayo tumefanya tu kugeuka kushoto na kulia lakini napenda kufanya gari moja kurudi nyuma na nyingine kwenda mbele ili kuifanya iwe laini. Sasa kwa kuwa tumekamilisha hiyo, wacha tufikie nambari kuu. Kwanza tunataka gari isonge mbele kabisa mwanzoni mwa programu. Basi tunaweza kuongeza sehemu ya sensorer ya ultrasonic kama vile. Kwa sasa nitaacha mfano mmoja tu wa sehemu ya sensorer ya ultrasonic kwa sababu sehemu bora ya nambari ni ubunifu unaokuja nayo. Angalia jinsi smart unaweza kutengeneza gari hili. Nambari hii itaiacha wazi ikiwa itaishia ambapo itaepuka kuta lakini bado ina uwezekano wa kukwama mahali. Ikiwa una maswali yoyote jisikie huru kuacha maoni ili niweze kukusaidia njiani!