Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika
- Hatua ya 2: Kuunganisha Moduli ya Kamera
- Hatua ya 3: Kuweka Robot ya Kutiririsha Video ya GoPiGo
- Hatua ya 4: Sanidi Kuendesha kwenye Boot
- Hatua ya 5: Kuendesha Mradi
Video: Kivinjari cha Kutiririka Kivinjari Pamoja na GoPiGo3: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Katika mradi huu wa hali ya juu na GoPiGo3 Raspberry Pi Robot tunaunda Kivinjari kinachotiririsha video ambayo hutiririka video kwa kivinjari na inaweza kudhibitiwa kutoka kwa kivinjari.
Katika mradi huu tunatumia moduli ya Kamera ya Raspberry Pi na GoPiGo3. Unaweza kudhibiti robot kutumia kidhibiti kwenye kivinjari kama video ya moja kwa moja inapita moja kwa moja kwenye kivinjari. Ubora wa video ni mzuri sana na ucheleweshaji wa video uko chini, na kuifanya hii kuwa bora kwa miradi ya roboti ya kutiririsha video moja kwa moja.
Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika
Vifaa vinahitajika
- GoPiGo3 iliyokusanyika kikamilifu
- Pi ya Raspberry
- Moduli ya Kamera ya Raspberry Pi
Hatua ya 2: Kuunganisha Moduli ya Kamera
Ambatisha moduli ya kamera ya Raspberry Pi kwenye bandari kwenye Raspberry Pi. Kwa maelezo zaidi juu ya jinsi ya kushikamana na kamera, angalia mafunzo yetu hapa.
Hatua ya 3: Kuweka Robot ya Kutiririsha Video ya GoPiGo
Unapaswa kuwa umeunda nambari ya GoPiGo3 github kwenye Raspberry Pi yako. Sakinisha utegemezi wa Kamera ya Pi na Flask kwa kuendesha script ya kufunga.sh:
Sudo bash kufunga.sh
Anzisha tena Pi yako.
Hatua ya 4: Sanidi Kuendesha kwenye Boot
Unaweza kuendesha seva kwenye buti ili usiendeshe kwa mikono. Tumia amri
kufunga_kuanzisha.sh
na hii inapaswa kuanza seva ya chupa kwenye boot. Unapaswa kuwa na uwezo wa kuungana na roboti ukitumia "https://dex.local: 5000" au ikiwa unatumia usanidi wa Cinch, unaweza kutumia "https://10.10.10.10:5000"
Unaweza kuanzisha Cinch, ambayo itaweka kiotomatiki kituo cha kufikia wifi, na amri
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
Wakati wa kuwasha tena, unganisha na huduma ya WiFi "Dex".
Hatua ya 5: Kuendesha Mradi
Anza seva kwa kuandika amri ifuatayo:
Sudo python3 flask_server.py
Itachukua sekunde kadhaa kwa seva kuwaka moto. Bandari na anwani zitaonyeshwa huko. Kwa msingi, bandari imewekwa hadi 5000.
Ikiwa umeweka Raspbian For Robots, basi nenda kwa https://dex.local: Anwani ya 5000 itatosha. Hakikisha una kifaa chako cha rununu / kompyuta ndogo kwenye mtandao sawa na GoPiGo3 yako. Vinginevyo, hautaweza kuifikia.
Ilipendekeza:
Kidhibiti cha Kijijini cha Kivinjari cha Arduino (linux): Hatua 9 (na Picha)
Kidhibiti cha Kijijini cha Kivinjari cha Arduino (linux): Tuna watoto. Nawapenda kwa bits lakini wanaendelea kuficha rimoti kwa setilaiti na TV wanapoweka vituo vya watoto. Baada ya haya kutokea kila siku kwa miaka kadhaa, na baada ya mke wangu kipenzi kuniruhusu kuwa na
Mlishaji wa Kiwanda cha Moja kwa Moja cha WiFi Pamoja na Hifadhi - Usanidi wa Kilimo cha Ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Hatua 21
Kilima cha Kiwanda cha Kiotomatiki cha WiFi kilicho na Hifadhi - Kuweka Kilimo cha ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Katika mafunzo haya tutaonyesha jinsi ya kuanzisha mfumo wa kulisha mimea ya ndani / nje ambayo hunyunyizia mimea moja kwa moja na inaweza kufuatiliwa kwa mbali kutumia jukwaa la Adosia
Kichwa cha sauti cha Bluetooth cha DIY Pamoja na BACKUP ya Siku 4-5: 6 Hatua
Kifaa cha sauti cha Bluetooth cha DIY Pamoja na NUSU YA Siku 4-5. Hello marafiki mradi wangu unabadilisha kichwa cha waya kuwa waya bila waya kwa kutumia moduli ya Bluetooth kwa bei rahisi ambayo ni gharama tu ya kununua moduli ya kudanganya ya Bluetooth. kama sisi sote tunavyojua kichwa cha sauti cha bluetooth kuangalia baridi zaidi tunachana na hiyo
Wi-Servo: Kivinjari kinachodhibitiwa cha Wavuvi wa kivinjari (na Arduino + ESP8266): Hatua 5
Wi-Servo: Wavuvi wa Kivinjari cha Wi-fi (na Arduino + ESP8266): Hii inaweza kufundishwa jinsi ya kudhibiti servomotors zingine kwa mbali katika mtandao wa wi-fi, kwa kutumia kivinjari cha kawaida cha wavuti (kwa mfano, Firefox). Hii inaweza kutumika katika matumizi kadhaa: vitu vya kuchezea, roboti, drones, sufuria ya kamera / kuelekeza, n.k. motors zilikuwa
Kichunguzi cha Moshi cha IOT: Sasisha Kivinjari cha Moshi kilichopo na IOT: Hatua 6 (na Picha)
Kichunguzi cha Moshi cha IOT: Sasisha Kivinjari cha Moshi kilichopo Na IOT: Orodha ya wachangiaji, Mvumbuzi: Tan Siew Chin, Tan Yit Peng, Msimamizi wa Tan Wee Heng: Dk Chia Kim Seng Idara ya Uhandisi wa Mechatronic na Robotic, Kitivo cha Uhandisi wa Umeme na Elektroniki, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia.Distribut