Saa ya Mpira wa Nyara Kutumia Servo: Hatua 18

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Saa huja katika maumbo yote. Lakini nataka kufanya kitu kipya cha sura ya sura mpya, ambapo mkono wa kupiga dakika ni nusu ya chini ya uwanja na masaa masaa ni nusu ya juu ya uwanja. Kwanza kabisa fikiria kubadilisha saa ya kawaida. Lakini wakati dakika zinasogea masaa pia huenda kwa hivyo masaa wakati fulani huchanganya. Kwa hivyo nina mpango wa kutumia motors za Servo kuunda saa.

Tufe tu sio ya kuvutia. Kwa hivyo nadhani juu ya wapi kutoshea uwanja huu. Kwa hivyo uteuzi wa mwisho ni Nyara. Ndio nina mpango wa kuibuni nyara ya FIFA ambapo dunia iliyo juu ndio saa yangu ya uwanja lakini ni ngumu sana kukamilisha nyara ya FIFA kwa hivyo naibadilisha kuwa nyara ya kawaida.

Kwa ajili ya kujenga nyara mimi hutumia plastiki za taka kutoka kwa takataka na kuitengeneza kwa kutumia fevicol (gundi). Sio tu kwa kutengeneza uchoraji pia ninatumia Fevicol Kwa hivyo kumaliza ni kung'aa

Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika

Mwanzoni mwa mradi hakuna wazo kwa orodha ya vitu tumia vitu vinavyofaa nilipata kwenye sanduku langu chakavu.

Vifaa vinahitajika

Kwa Saa

1. Micro servo motor - 2 Nos
2. Arduino uno
3. Moduli ya RTC ya Arduino.
4. HC-05 Moduli ya meno ya samawati kwa arduino.
5. Anwani inayoweza kushughulikiwa ya RGB LED.
6. Moduli ya Ugavi wa Nguvu.
7. Mpira wa Plastiki (ninatumia mpira wa 8cm dia)
8. Usambazaji wa umeme wa 12V DC.
9. PCB wazi.
10. Vichwa vya kiume na vya kike.
11. Waya.

Kwa nyara (Upeo kutoka kwa takataka)

1. Sanduku la mbao la stendi ya Nyara (Sanduku la Elektroniki)
2. 3/4 "Bomba la PVC la waya.
3. 1 "Bomba la PVC la Maji.
4. 1 lita bisleri maji Chupa tupu (2Nos).
5. Nguo ya taka.
6. Gundi ya Fevicol
7. Rangi ya maji

Zana Zilizotumiwa

1. Mashine ya kuchimba visima.
2. Chuma cha kulehemu.
3. Bunduki ya gundi moto.

Hatua ya 2: Jenga Shied

Jengo la Ngao ni hatua ya kwanza ninayoanza katika kila mradi.

1) Ingiza vichwa vya kiume katika arduino uno na uweke PCB Plain juu yake na uweke miguu kwa PCB wazi.

2) Kwa unganisho mbili la servo motor chukua pini kutoka D5 na D6.

3) Kwa RTC tunatumia A4 na A5 ya upande wa analog na + 5V na GRN.

4) Kwa matumizi ya Bluetooth D2, pini za D3 kwa TX na RX. na 5V na GRN

5) Kwa Anwani inayoweza kushughulikiwa ya matumizi ya D12 ya Arduino.

6) Kwa kichwa cha kike cha RTC na Bluetooth cha solder kwenye PCB Plain.

7) 12V hadi 12V, 5V na 3.3V usambazaji wa poda kwa Servo na ukanda wa LED.

Hatua ya 3: Mpango wa Saa inayofaa

1) Kulingana na mpango sehemu ya chini ya uwanja ni mkono wa dakika na sehemu ya juu ya tufe ni mkono wa saa.

2) Kwa hivyo servo ya juu moja kwa moja inafaa kwa mpira.

3) Servo ya chini inashikilia nyanja ya chini kwa kutumia duara la Robo.

4) Usanidi huu wote unashikiliwa na bomba la katikati shika servo ya chini na Servo ya Juu.

5) Kituo cha rotor cha servo na Kituo cha bomba kinachoshikilia lazima iwe sawa. Kisha mpira tu unazunguka kwa usahihi.

Hatua ya 4: Ujenzi wa Mikono ya Saa

1) Pata fimbo nene kwenye chakavu. Kwa hivyo ongeza saizi ya kushikilia kwa screw kwenye servo na urekebishe fimbo vizuri na umbali kati ya servo inaweza kutoshea sehemu ya duara katikati ya servos.

2) Tumia bunduki ya gundi moto kuibana.

3) Chukua urefu wa miguu ya bomba la wiring la pvc la 3/4 na chukua yanayopangwa kwa upande mmoja wa bomba kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu kushikilia servo.

4) Sehemu zote mbili za kituo cha kupokezana cha Servo na hatua ya 3/4 kituo cha pvc lazima iwe sawa.

5) Leta waya zote za servo kupitia bomba la pvc nje ili unganishwe.

Hatua ya 5: Fanya Piga Kutoka kwa Mpira

1) Nilipata Mpira wa Chocos wa binti yangu. Ninatumia kifuniko kwa mkono wa Saa na mpira kwa mkono wa dakika.

2) Saa ya mkono ni rahisi sana kwa kuweka shimo ndogo juu kwa kutumia mashine ya kuchimba visima na uangaze mkono chini na uirekebishe na servo.

3) Kwa mkono wa dakika Weka shimo kubwa katikati ya saizi ya mpira zaidi ya saizi ya bomba la PVC.

4) Sasa hesabu dia kutoka servo hadi mpira.

5) Kata mduara wa Robo katika bamba la plastiki (ninatumia PCB wazi) na weka upande wa arc kwa upande wa mpira ukitumia bunduki ya gundi moto pande zote mbili. (Kwa gundi ya moto hakuna nafasi iliyopatikana kwa hivyo mimi hukata Quater kwenye mpira na kuiweka upande wa kuibandika nyuma baada ya kazi kukamilika).

6) Sasa ingiza mpira kupitia bomba na uangaze katikati ya Robo ya plastiki (bodi ya mzunguko iliyochapishwa) kwa servo ya chini kama inavyoonekana kwenye takwimu.

Hatua ya 6: Upimaji Nyanja na Takwimu zinazoendelea

Tazama video ya upimaji.

Hatua ya 7: Kamilisha Saa na Dakika ya Mkono

Weka sehemu iliyokatwa kutoka kwa mpira mahali hapo na ubandike kwa kutumia urekebishaji wa haraka (ninatumia chuma cha kutengeneza kuirekebisha). Sasa inaonekana kama lalipop.

Hatua ya 8: Andaa Stendi

1) Kuweka nyara kusimama wima na kuweka arduino na moduli zote ninahitaji sanduku.

2) Na Arduino na moduli urefu wake wote ni 14cm. Sanduku langu ni saizi ya ndani ya 16CM X 11 CM. Sanduku lake la wiring.

3) Tafuta katikati ya sanduku. Nyanja lazima irekebishwe na iondolewe. Kwa hivyo napanga kubandika Couling ya 3/4 PVC katikati ya sanduku.

4) Weka shimo katikati ya sanduku na upanue hadi saizi ya kuunganisha. Moto gundi uunganishaji katikati ya sanduku na baada ya baridi,

Hatua ya 9: Tengeneza nyara

1) Jambo rahisi ni kununua nyara ya mfano na kukata juu na kurekebisha mpira kupitia hiyo.

2) Lakini ninaunda kombe langu mwenyewe nina mpango wa kujenga nyara ya FIFA lakini kwa sababu ya aina hiyo ya vitu visivyopatikana kwenye takataka yangu, ninaunda nyara ya kawaida.

3) Ninatumia chupa mbili za maji za bisleri moja kwa msingi mwingine ya mwili.

4) Kabla ya hapo kwa usisumbue mpangilio wa saa tumia 1 "Bomba. Gundi moto bomba 1 cm chini ya urefu wa bomba 3/4" ambayo inashikilia saa kwenye standi.

5) Kata sehemu moja ya juu ya chupa ya Bisleri na gundi moto kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu. Wakati wa chupa ya gundi moto bisleri iwe baridi haraka au weka joto kidogo vinginevyo kuyeyuka kwa chupa.

6) Kata sehemu ya kifuniko cha chupa ya pili na uikate uo kwa urefu uliobaki wa bomba 1. Na ukate msingi na uweke shimo katikati.

7) Gundi moto yote pamoja na fanya kukata zagi juu na inaonekana kama moto.

8) Sasa hatua ya msingi imekamilika tunataka kuipamba sasa na kubadilisha kuwa nyara ya dhahabu.

Hatua ya 10: Funika Mfano wa Msingi na kitambaa au Karatasi

1) Tumia kitambaa cheupe cha karatasi kufunika msingi kamili kwa kutumia fizi (Fevicol).

2) Tumia tabaka 2 hadi 3 za fevicol juu ya kitambaa na inaonekana kung'aa.

3) Kazi hii inachukua muda mrefu na uvumilivu.

4) Ruhusu ikauke kwa muda mrefu. Ninaiacha kwa usiku mmoja.

Hatua ya 11: Nyara ya Dhahabu

1) Ninatumia rangi ya kitambaa cha dhahabu kupaka rangi nyara.

2) Ninachanganya rangi ya kitambaa cha dhahabu na fevicol na maji na kutumia mipako 3 juu ya nyara.

3) Baada ya kuitumia usionyeshe shinny na uonekane kama rangi ya ngozi.

4) Baada ya kukausha mng'ao wake na kuonekana kama baa ya dhahabu.

Hatua ya 12: Kuashiria Saa na Dakika

1) Pakia programu ya kujaribu kuashiria dakika na saa kwenye mpira.

2) Katika mfuatiliaji wa serial wa arduino wakati waandishi wa habari weka dakika ongeza kwa 5 na songa.

3) Katika kila hoja fanya alama na mchoro.

4) Baada ya kukamilika kwa masaa na dakika zote. Jaribu tena kwa mara 2 hadi 3.

5) Mara imejaa kabisa. Tengeneza mistari na alama ukitumia alama ya kudumu ya CD

Hatua ya 13: Programu ya Arduino

1) Katika programu ya Arduino tumia maktaba ya RTC na waya ili kurudisha wakati wa saa kutoka saa.

2) Kudhibiti matumizi ya maktaba ya servo.

3) Ili kufanya athari zaidi ninaongeza ukanda unaoweza kushughulikiwa wa RGB. Ili kudhibiti ukanda ulioongozwa na RGB ninatumia Maktaba ya PololuLedStrip.

4) SoftwareSerial hutumiwa kuunganisha jino la samawati.

5) Maktaba ya EEPROM hutumiwa kuhifadhi rangi ya mwisho iliyochaguliwa kwa ukanda wa RGB.

Hatua ya 14: Programu ya Android

1) Kusudi kuu la kukuza programu ya android ni kubadilisha wakati ikiwa ni mbaya.

2) Tumia Bluetooth kuungana na programu ya android na tuma data.

3) Kwa kutumia programu sisi pia hubadilisha rangi ya ukanda ulioongozwa na RGB.

4) Ninatumia mvumbuzi wa MIT App kukuza programu hiyo.

5) Kwa mwongozo kamili wa maendeleo ya programu angalia saa yangu ya awali ya RGB Infinity saa na programu ya owen BT. Utaratibu sawa ni kufuata hapa.

6) Apk pia pakia katika ukurasa huu.

Hatua ya 15: Kukamilisha Kurekebisha

1) Sasa rekebisha saa kwenye nyara na chukua waya wote wa servo hapa chini.

2) Katika sanduku rekebisha mtawala na usambazaji wa umeme.

3) Unganisha Servos na ngao.

4) Funga sanduku na screw.

Hatua ya 16: Kuongeza LED inayoweza kushughulikiwa

1) Tayari ninatengeneza taa ya infinity kutumia ukanda unaoweza kushughulikiwa wa LED Tumia usanidi sawa na msingi wa tropy hii.

2) Nuru hiyo ni ya mapambo tu.

Hatua ya 17: Video inayoendesha wakati

Unganisha tu usambazaji na uiweke kwenye dawati lako. Muonekano wake mzuri

Hatua ya 18: Picha zaidi na LED

Kwa kubadilisha rangi kwenye programu ya rununu. Baada ya muda mrefu mradi huu unachukua usiku mrefu sana na usiku mwingi. Lakini kila wakati nilipata hitilafu fulani nahisi mungu yuko pamoja nami kurekebisha.