Moduli ya Msomaji wa HC-SR04 ya Kupunguza Arduino: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

HC-SR04 sensor ya umbali wa ultrasonic ni maarufu sana katika roboti. Kimsingi, kitu chochote kinachoepuka roboti hutumia sensor hii. Na ni nzuri kwa kweli, rahisi kutumia bei rahisi na sahihi lakini mara tu unapoanza kujenga roboti ngumu zaidi unaweza kuanza kuona shida na shida hii ni wakati. Inachukua muda mwingi kupima umbali na sensa hii, kuna njia mbadala kama sensorer kali ambazo zinaweza kugundua vitu haraka sana lakini matokeo yake ni ya kawaida ili uweze kugundua ikiwa kuna kitu ndani ya anuwai maalum lakini haujui umbali gani. Kwa roboti zingine sensorer hizo ni kamili lakini kuna shida nyingine - bei. Wao ni karibu mara 10 zaidi ya HC-SR04. Kwa hivyo hapa nilianza kufikiria juu ya kuchanganya hizo mbili pamoja. Na nikapata wazo la moduli ambayo unaweza kuziba kwa HC-SR04 na kupeana jukumu la kusoma umbali wa Mdhibiti mdogo wa Attiny, pato linaweza kuwa la kibinadamu na microprocessor yako kuu imefarijika! Suluhisho rahisi lakini nzuri na bei rahisi kwa wakati mmoja:) Unataka kujua ni wapi unaweza kutumia sensorer kama hiyo? Endelea kusoma au kutazama video.

JLCPCB bodi 10 kwa $ 2:

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Orodha ya sehemu sio ndefu sana, unaweza kupata nyingi katika duka lolote la elektroniki, pia kuna viungo kwenye duka za mkondoni ikiwa nimepata kitu:

• HC-SR04
• 45/85
• Potentiometer
• Vichwa vya kuvunjika Kike na Kiume
• Kinga ya 1206 SMD (bora kununua kwa kit)
• 1206 LED

Utahitaji pia zana kama:

• Chuma / kituo
• Programu ya USBasp

Ikiwa unataka kununua PCB kwa mradi huu, angalia duka langu la Tindie:

Hatua ya 2: PCB, Mpangilio na Faili

Hapo juu unaweza kupata faili zote pamoja na muundo wa skimu na PCB, pia kuna faili za Gerber ambazo unaweza kutumia kutengeneza PCB hii. Jisikie huru kurekebisha faili kwa mahitaji yako mwenyewe kumbuka kuwa miradi yangu yote inashirikiwa kama isiyo ya kibiashara kwa hivyo huwezi kuziuza.

Mpangilio ni rahisi sana, kuna vifaa vichache tu, unaweza kuitumia kuweka kila kitu kwenye PCB vizuri.

Ikiwa hautaki kutumia PCB kwa mradi huu unaweza kuunganisha yote kwenye ubao wa mkate, itakuwa kubwa kidogo lakini ikiwa huwezi kuuza ni njia rahisi kwako!

Hatua ya 3: Kufunga

Kugawanya ni sawa kabisa. Anza na vitu vidogo zaidi (kontena na taa ya LED) na kisha nenda kwa kubwa na kubwa zaidi, kwa njia hiyo itakuwa rahisi kwako kugharamia yote hayo. Hakikisha kuwa polarity ni sawa kwa vifaa vyote na kwamba hakuna kaptula yoyote. Ikiwa hautaki kutumia PCB kwa mradi huu na unataka kuunganisha yote kwenye ubao wa mkate ruka tu hatua hii na ufuate mpango kutoka kwa hatua hapo juu.

Hatua ya 4: Pakia Nambari

Mara tu kila kitu kitakapouzwa kwenye PCB tunaweza kupakia programu kwa Attiny. Ili kufanya hivyo lazima tuunganishe programu ya USBasp (au nyingine yoyote inayofanya kazi na Arduino IDE) kwa mdhibiti mdogo. Nambari inaweza kupatikana kwenye Github yangu. Ili kuipakia unahitaji kuongeza bodi za Attiny kwenye IDE yako ya Arduino, unaweza kupata mafunzo mengi mkondoni juu ya hilo, kwa hivyo sikuelezea hapo hapo. Kwa kweli, unaweza kubadilisha maadili katika nambari au hata ni kazi ili kukidhi mahitaji yako.

Hatua ya 5: Jaribu na Kurekebisha

Wakati programu yako iko tayari unaweza kuziba moduli ya HC-SR04 (angalia picha hapo juu ili kuziba kwa usahihi, vinginevyo unaweza kuharibu bodi).

Unaweza kuiweka nguvu na voltage kati ya 4V na 5V. LED kwenye ubao itaangazia wakati umbali ni mdogo kuliko umbali ulioweka na potentiometer. Kubadilisha umbali unaweza kutumia bisibisi. Wakati kila kitu kinafanya kazi vizuri unaweza kuendelea na hatua inayofuata. Ikiwa sivyo, angalia soldering yako na uhakikishe kuwa mzunguko wako na mechi zangu za kimuundo.

Hatua ya 6: Maombi yanayowezekana

Hongera kwamba umefikia hatua ya mwisho! Ili kutumia moduli hii na Arduino lazima uunganishe VCC ya moduli hiyo kwa 5V ya Arduino, GND ya moduli hiyo kwa GND ya Arduino na pini ya moduli hiyo kwa pini yoyote ya Arduino.

Unawezaje kutumia? Kweli, uwezekano hauna mwisho. Unaweza kuitumia kwa mradi wako wa roboti, kama nitakavyofanya kwa mradi wangu unaofuata, zaidi juu ya hiyo hivi karibuni:) Unaweza kurekebisha nambari, unganisha servo na udhibiti servo moja kwa moja kutoka kwa bodi hii. Unaweza kuibadilisha na kuitumia bila mdhibiti mdogo wa nje. Ni bodi ndogo yenye uwezo mkubwa na itafanya mradi wangu unaofuata uwe rahisi zaidi.

Natumai umefurahiya kusoma maandishi haya:) Usisahau kuangalia video yangu kuhusu mradi huu na ujiunge na kituo changu! Asante kwa kusoma, kufanya furaha!