Macho ya Maboga ya Ucheshi ya Uhuishaji: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Miaka michache iliyopita wakati tunatafuta msukumo wa programu mpya ya uhuishaji ya Halloween tulipata video kutoka kwa mchangiaji wa YouTube 68percentwater inayoitwa Arduino Servo Pumpkin. Video hii ndio hasa tulikuwa tukitafuta, hata hivyo, maelezo mengine yalionekana kukosa. Kwa hivyo, tuliamua tunapaswa kurekodi ujenzi wetu, na marekebisho kadhaa, ili wengine waweze kufuata. Marekebisho ya kwanza ambayo tulifanya ilikuwa kuchukua nafasi ya malenge halisi na toleo la povu la duka la ufundi. Kwa sisi hii inasaidia kwa njia mbili. Kwanza, hakuna fujo nata. Ya pili na muhimu zaidi, inaweza kutumika tena. Walakini, uamuzi huu unamaanisha kuwa marekebisho mengine yalihitajika.

Zana:

1) X-ACTO kisu au kisu kingine chochote mkali.

2) Piga na bits nyingi za kuchimba.

3) Saw

4) Faili

5) Sandpaper

6) Moto kuyeyuka bunduki na vijiti vya gundi.

Sehemu:

1) Kuongeza Malenge ya Povu

2) Mipira ya macho ya Spooky

3) 1 Coupling za PVC

4) Servo ndogo

5) Arduino Uno

6) Bodi ya mkate isiyo na Solder

7) Waya wa Bailing

8) Dowels za Mbao

Video

Kuona video fupi ya mfano uliokamilishwa angalia

Hatua ya 1: Kanusho

Kanusho la haraka kusema kwamba hatuchukui jukumu la chochote kinachotokea kama matokeo ya kufuata mafundisho haya. Daima ni bora kufuata maagizo ya wazalishaji na karatasi za usalama wakati wa kujenga kitu chochote kwa hivyo tafadhali wasiliana na hati hizo kwa sehemu yoyote na zana unazotumia kujenga yako mwenyewe. Tunatoa tu habari juu ya hatua tulizotumia kuunda zetu. Sisi sio wataalamu. Kwa kweli, 2 kati ya 3 ya watu walioshiriki katika ujenzi huu ni watoto.

Hatua ya 2: Andaa Malenge

Kata shimo kubwa la ufikiaji chini ya malenge.

Kutumia kuchimba visima na kuchimba visima kidogo kidogo kuliko kipenyo cha macho ya kuchimba visima kuchimba visima kwa nasibu kwenye malenge. Malenge ya msukumo wa asili yalikuwa na macho 12 ya kijinga. Unaweza kurekebisha idadi ya macho kwa kupenda kwako na saizi ya malenge. Macho ya kijinga yaliyotumika katika mradi huu yalikuwa juu ya kipenyo cha 1 1/4 "kwa hivyo nilitumia kijembe 1" kuchimba macho.

Baada ya kuchimba mashimo nilichukua faili ili kuunda ukingo uliochomwa ndani ya shimo nikikijaribu mara kwa mara na moja ya macho. Mara baada ya kuridhika nilitumia sandpaper nzuri kutuliza kidogo makali ya nje ya shimo na kuipatia athari ya kweli zaidi.

Hatua ya 3: Unda Tundu la Jicho

Chukua coupling 1 PVC au unganisha ukubwa wowote unaweza kupata ambayo inafaa macho yako ya kijinga na kuikata katikati.

Kulingana na saizi ya macho yako ya kijinga huenda ukahitaji kubeba ndani ya PVC ikiunganisha kubwa kidogo. Macho yaliyotumiwa katika mradi huu yalikuwa na kipenyo cha 1 1/4 "kwa hivyo vipande vya kuunganisha vilichoshwa kwa kutumia kijiko 1 1/4" na kuchimba kwa kina cha karibu 3/8 ". Walakini, kina kinaweza kubadilishwa kukidhi mahitaji ya macho halisi uliyochagua na unene wa ukuta wa maboga unayotumia. Unene wa kuta za povu za malenge, ndivyo hitaji kubwa la kuchimba shimo kubwa. Katika video ya msukumo, mchangiaji 68percentwater hakuonekana zinahitaji kurekebisha mafungo 1 "kwa sababu kuta za malenge zilikuwa nene lakini kuta kwenye malenge ya povu yaliyotumiwa katika mradi huu ni nyembamba sana kwa hivyo marekebisho ya unganisho yalitakiwa.

Mara tu sehemu za kuunganisha za PVC zinapobadilishwa vizuri kwa matumizi kama jaribio la soketi za macho zinafaa macho ya kijinga. Tambua wapi katikati ya aligns na tundu la macho. Kutumia kidogo kidogo cha kuchimba visima, chimba shimo njia yote kupitia tundu la jicho. Shimo hili litatumika kushikamana na jicho katika hatua inayofuata. Katika mradi huu mashimo yamewekwa 1/4 kutoka mbele ya tundu la jicho. Vinginevyo, unaweza kuweka gombo mbele ya tundu la jicho kina cha kutosha kuruhusu katikati ya jicho la kijicho kukaa ndani ya tundu la jicho kina cha kutosha ili kuonekana kuwa ya kweli. Taratibu zote mbili zilitumika katika mradi huu kujaribu ambayo ilifanya kazi vizuri zaidi. Hitimisho letu ni kwamba mashimo yaliyochimbwa ni bora.

Hatua ya 4: Ambatisha Macho ya Spooky kwenye Soketi za Jicho

Pata katikati ya jicho la kijinga. Kisha chimba shimo ndogo kupitia hiyo na njia yote kutoka chini. Katika mradi huu, macho ya macho yanayotumika yana nafasi ndogo ya kutafakari kwa wanafunzi wao kwa hivyo niliamua kuwa ningekuwa nayo upande wa kushoto wa macho. Hii ilimaanisha kwamba ilibidi nitunze wakati wa kuchimba mashimo kwamba mahali pa kutafakari kila wakati lilikuwa kwenye msimamo sawa kwenye kila jicho la kijinga wakati nilichimba mashimo. Pia, kwenye mradi huu macho machache huangalia juu na chini. Kwenye macho hayo mashimo yalitobolewa 45 * nje (kwenye pande za macho).

Ifuatayo, kata urefu wa waya 2 wa dhamana. Weka kwa uangalifu jicho la kijicho kwenye tundu la jicho na upatanishe mashimo. Baadaye weka waya wa dhamana kupitia upande mmoja wa tundu la jicho, kwenye jicho la kijinga na nje ya upande mwingine wa tundu la jicho. Kunja ncha zinazojitokeza za waya wa dhamana zaidi ya 90 * na salama na gundi moto kuyeyuka.

Mara tu jicho la kijinga likiwa limewekwa kwenye tundu la jicho kata fimbo ya mbao yenye urefu wa 1 1/2 . Kutunza kuwa na mwanafunzi wa jicho la kijiko aliye katikati ya tundu, ongeza gundi moto kidogo kwenye ncha ya fimbo ya kuni na ambatisha katikati ya nyuma ya jicho la kijicho. Utagundua kuwa kila fimbo ya toa ina mashimo 2 yaliyotobolewa kwa kuambatisha servo kwa fimbo kupitia urefu mfupi wa waya wa dhamana. Kwa kuwa jengo hili ni mfano halisi wa kujiinua na kutupa servos hakujulikana wakati huo na kwa hivyo iliamuliwa kuwa kuwa na mashimo yote mawili kunaongeza nafasi yetu ya kufanikiwa. Kama inavyoonekana shimo la ndani ni la kutosha zaidi na urefu wa viboko unaweza kufupishwa na hivyo kutoa bora kibali ndani ya malenge.

Hatua ya 5: Panda Servos kwa Soketi za Jicho

Gundi moto moto servo kwa kila soketi za macho. Mara gundi ikigumu kisha chukua sehemu ya waya ya dhamana na unganisha fimbo ya swala kwa pembe ya servo. Katika mfano huu tulilazimika kupanua shimo la pembe ya servo kabla ya waya ya dhamana kutoshea. Hakikisha kuwa unaweka jicho na pembe ya servo kabla ya kukata waya wa dhamana kwa urefu hii itahakikisha kutupa sahihi kwenye tundu la jicho. Rekebisha kama inahitajika.

Hatua ya 6: Gundi Tundu la Jicho na Mikusanyiko ya Servo Ndani ya Maboga

Katika hatua hii inayofuata gundi moto kila tundu la macho na makusanyiko ya servo ndani ya malenge. Jihadharini kuelekeza macho yote kwa usahihi.

Hatua ya 7: Unganisha Elektroniki

Katika hatua hii utahitaji kuunganisha servos kwenye pini za nguvu, ardhi na dijiti. Servos zinazotumiwa katika mfano huu zina nyekundu (5 volt +), kahawia (ardhi -) na waya wa machungwa (trigger). Waya nyekundu ya kila servo inapaswa kushikamana na pini ya volt 5 ya bodi ya Uno, waya wa kahawia wa kila servo lazima uunganishwe na pini ya chini ya bodi ya Uno na Mwishowe, waya wa machungwa wa kila servo lazima uunganishwe na pini ya pato la dijiti kwenye ubao wa Uno. Programu hapa chini hutumia pini 5 hadi 10 kudhibiti servos sita. Kwa hivyo, tuliunganisha pini 5 kwa servo ya kwanza, 6 hadi ya pili, 7 hadi ya tatu, nk, n.k. hadi mwishowe tukaunganisha servos 6 zote. Kusaidia kuunganisha unganisho la volt 5 na ardhini ubao mdogo wa kuuza mkate ulitumiwa kusambaza volts 5 na unganisho la ardhini kutoka bodi ya Uno kwa kila moja ya servos.

Hatua ya 8: Tuck Kila kitu Insde

Mara tu viunganisho vyote vimefanywa kwa upole kubandika bodi ya Uno na ubao wa mkate usiouzwa ndani ya malenge lakini nje ya njia ya servos zinazohamia. Katika mfano huo tuliambatanisha ubao wa mkate usiouzwa nyuma ya ubao wa Uno ukitumia mkanda uliokabiliwa mara mbili.

Hatua ya 9: Nambari ya Chanzo

Nambari inayotumiwa kwa mradi huu ni rahisi sana. Tunaunda safu ya servo na ambatisha safu hiyo kwa pini 6 za dijiti. Halafu tunazalisha nasibu nafasi kati ya digrii 5 hadi 175 kwa kila servo na kulala hadi sekunde 2.

# pamoja

// kiwango cha juu cha vitu nane vya servo vinaweza kuundwa Servo myServos [6]; // Sasa tuna safu 6 za servo. int pos = 0; // kutofautisha kuhifadhi nafasi ya servo. int delayFactor = 10; // kutofautisha kuhifadhi sababu ya kuchelewesha. // Anzisha mfumo. kuanzisha batili () {Serial.begin (115200); // ambatisha pini 6 kwenye safu ya servo. kwa (int i = 0; i <6; i ++) {myServos . ambatanisha (i + 4); } kuchelewa (100); // Wacha tuifanye bila mpangilio zaidiSeed (50); Serial.println ("Anza…"); } // Kitanzi kuu cha utupu () {// Hamisha huduma zote 8 kwa nafasi fulani ya kubahatisha. kwa (int s = 0; s <6; s ++) {// pata nafasi ya macho kwa macho. pos = bila mpangilio (0, 30) * 6; ikiwa (pos175) {pos = 175; } // Hamisha macho kwenye nafasi mpya isiyo ya kawaida myServos [s].andika (pos); kuchelewesha (20); } kuchelewaFactor = nasibu (25, 200) * 10; // Kuchelewa kwa hadi sekunde 2. Serial.print ("Kuchelewesha"); Serial.println (kucheleweshaFactor); kuchelewesha (delayFactor); }