Anayoweza kufundishwa Ghost Zoetrope: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Roboti inayofundishwa, amevaa kama roho, karibu hupoteza kichwa chake kwa Halloween!

Katika maisha halisi, hauoni baa nyeusi (ni matokeo ya kupiga picha kwa taa ya strobe). Kunyakua Arduino, ngao ya gari, bipolar stepper motor, kamba ya taa iliyoongozwa na vizuka vichache - kisha angalia ngoma.

Hatua ya 1: Sehemu

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) Bipolar stepper motor

(1) 12 volt 3 amp dc usambazaji wa umeme

(1) Kamba ya taa za mkanda zilizoongozwa (tumia kama inahitajika, labda utabaki na nyingi)

(1) FQP30n06l n-kituo qfet mosfet transistor

(1) 330 ohm kupinga

(1) kinzani ya 12k ohm

(1) 1n4004 diode

Vipimo tofauti vya 3mm, visu vya kuni, 1/4 "plywood, 1/2" plywood (msingi) na kuni 1 "x 2" (kuweka taa zilizoongozwa)

Hatua ya 2: Mzuka wa Kuchapishwa wa 3d

Vizuka sio ngumu kuchapisha - nilitumia PLA nyeupe, inasaidia na kujaza 10%. Zinahitaji saa moja kwa kila mzuka, kwa hivyo tunazungumza juu ya masaa 20 ya wakati wa kuchapisha.

Chapisha mbili kila moja ya:

mzuka

mzuka

mzuka

mzuka

mzuka

mzuka

Chapisha kila moja ya vizuka vingine.

Kitovu kinapaswa kuchapishwa kwa ukubwa wa 96% na angalau 30% kujaza.

Hatua ya 3:

Mboni za macho na kuongezeka kwa mviringo vinahitaji kuwa na rangi nyeusi, kwa hivyo nilitumia alama kutimiza hili.

Hatua ya 4: Jinsi inavyofanya kazi

Hii ni aina ya zoetrope inayotumia vitu 3d na strobe inayoangaza (leds). Hii imewekwa kuwa na "muafaka" 20 kwa kila mapinduzi na kamba ya taa iliyoongozwa inawaka kwa muda mfupi wakati wowote kitu kipya kiko katika nafasi inayofaa.

Bipolar stepper motor inadhibitiwa kwa urahisi kwa kutumia ngao ya gari ya Arduino (mchoro katika hatua # 2). Bipolar stepper motor inachukua hatua mia mbili 1.8 za digrii kwa kila mapinduzi. Kila hatua kumi (digrii 18), kamba iliyoongozwa hupigwa juu, kisha imezimwa.

Pikipiki ya stepper imehifadhiwa kwa msingi wa plywood kwa kutumia screws 3mm (ndani ya motor) na screws za kuni (kwenye msingi wa plywood).

Kipenyo cha inchi 12 (plywood yenye unene wa inchi 1/4) imewekwa alama katika nyongeza za digrii 18 ili tujue mahali pa kuweka kila mzuka. Kitovu cha gari (kilichochapishwa 3d) kimefungwa kwenye plywood kwa kutumia screws 3mm na karanga. Kitovu cha motor na plywood turntable slide juu ya stepper motor shimoni.

Mfumo unahitaji kufanya kazi katika mazingira yenye giza. Ikiwa kuna mwanga mwingi kwenye zoetrope basi macho yako yataona "blur" wakati vipande vinavyozunguka. Katika usanidi wangu, vizuka viko juu kidogo ya kiwango cha macho, kwa hivyo "shingo nyeusi" inaonekana kutoweka na kichwa kinaonekana "kuelea." Ikiwa unapanga kutazama chini ya zoetrope (kama kwenye meza), basi turntable ya plywood inahitaji kupakwa rangi nyeusi.

Hatua ya 5:

Tunaanza na roho katika nafasi ya chini kabisa, kisha anainuka. Baada ya kufikia urefu fulani, kichwa huinuka.

Hatua ya 6:

Katika hatua za digrii 45, kichwa huzunguka.

Hatua ya 7:

Sasa kichwa kinashuka chini, halafu roho inashuka hadi itakaporudi katika nafasi ya kuanzia.

Hatua ya 8:

Vizuka vimewekwa kwenye turntable katika mlolongo unaofaa. Nilitumia mkanda wa bomba la aluminium (iliyokunjwa kwenye duara, upande wa kunata) kushikilia vizuka mahali pake.

Hatua ya 9:

Kamba ya taa iliyoongozwa imewekwa juu ya vizuka.

Hatua ya 10:

Hivi ndivyo kifaa kilichomalizika kinavyoonekana. Niliweka bar ya pili ya taa katika nafasi ya kuangaza vizuka - lakini hiyo ilitoa mwangaza mwingi na ikafanya maeneo ya rangi nyeusi kuonekana zaidi.

Hatua ya 11:

Unaweza kufanya turntable kubwa (ukubwa wowote motor stepper inaweza kushughulikia) na unaweza kubadilisha usanidi / wingi wa taa zilizoongozwa.

Mzuka wangu uliigwa katika udongo wa polima na mke wangu, Annelle, na kukaguliwa kwa kutumia MakerBot Digitizer (skana). Roho ilibadilishwa kwa saizi na harakati kwa kutumia Tinkercad.

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Halloween 2018