Orodha ya maudhui:

FLWR - Shamba linalochipua. Ufungaji wa Maua wa Futuristic .: 13 Hatua
FLWR - Shamba linalochipua. Ufungaji wa Maua wa Futuristic .: 13 Hatua

Video: FLWR - Shamba linalochipua. Ufungaji wa Maua wa Futuristic .: 13 Hatua

Video: FLWR - Shamba linalochipua. Ufungaji wa Maua wa Futuristic .: 13 Hatua
Video: Я исследовал заброшенный итальянский город-призрак - сотни домов со всем, что осталось позади. 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Kukata Sehemu za kuni za Ply kwa Motor
Kukata Sehemu za kuni za Ply kwa Motor

Kwa kozi ya DH2400 huko KTH, Taasisi ya Royal ya Teknolojia sisi

aliamua kutengeneza ua linalodhibitiwa kwa kutumia Arduino kama mfumo wa uendeshaji.

Hatua ya 1: Vifaa

Ukuta wa waya

  • Mita 200 za waya wa shaba, unene 0.5mm
  • Mita 2 ya waya wa shaba, unene 1.0mm
  • Uvumilivu

Maua

  • Kitambaa cha hariri
  • Uvumilivu

Msingi wa mbao na motor

  • Plywood, unene 4mm
  • Vijiti vya maua ⌀ 4mm
  • Chemchem ⌀ ~ 4mm
  • Mabano ya kona
  • Rack-Down + na Pinion
  • Arduino servo motor

Umeme

  • Kebo ya Arduino + USB
  • Kamba za Arduino
  • 1 servomotor
  • Mpiga picha 5 - 10k
  • Potentiometer
  • Mstari wa LED
  • Resistor 6, 8kΩ

Zana muhimu

  • Tape
  • Vipeperushi
  • Nippers
  • Bunduki ya gundi
  • Vifungo
  • Lasercutter
  • Sandpaper
  • Kisu / mkasi
  • Mashine ya kuchimba visima + visima vifaavyo (~ 1, 5mm)

Hatua ya 2: Kukata Sehemu za kuni za Ply kwa Motor

Kukata Sehemu za kuni za Ply kwa Motor
Kukata Sehemu za kuni za Ply kwa Motor

Kata sehemu zote za Juu-chini + na sehemu za Pinion kutoka kwa plywood na mkataji wa laser (ikiwezekana kuni ya birch). Sehemu zinaweza kubadilishwa kulingana na muundo / saizi yako mwenyewe. Laser kata pia:

  • Mzunguko mmoja na ⌀ 25cm
  • Mzunguko mmoja na hole 25cm na ⌀ cm 10 katikati, na
  • Mzunguko mmoja ⌀ 8 cm
  • 79 cm x 7 cm mduara wa nje na uchapishaji rahisi. Njia mbadala za kuchapisha nzuri unaweza kupata hapa. Au tumia ile tuliyokuwa nayo!

Hatua ya 3: Kusanya motor

Kusanya motor
Kusanya motor

Kukusanya sehemu za plywood kulingana na mfano hapa chini. Kwa toleo refu tafadhali angalia mfano asili. Ambatisha mashine kwa mduara wa plywood ⌀ 26cm na bracket ya kona.

Hatua ya 4: Bodi ya Fimbo ya Maua

Bodi ya Fimbo ya Maua
Bodi ya Fimbo ya Maua

Ambatisha vijiti 6mm vya maua kwenye mduara wa plywood ⌀ 8cm na gundi moto. Vijiti vyetu vya maua viliishia kuwa urefu tofauti kidogo kutokana na uwekaji tofauti wa maua hivyo hakikisha kupima urefu unaofaa kwa muundo wako kwanza! Hakikisha kuchimba mashimo madogo katikati kwani maua yataambatanishwa hapo baadaye na gundi na waya wa shaba.

Hatua ya 5: Dome ya Shaba

Dome ya Shaba
Dome ya Shaba

Tumia waya wa 1mm wa shaba kwa sura ya kuba. Hakikisha kuwa dome inasaidiwa vizuri.

Hatua ya 6: Mbegu za Shaba

Mbegu za Shaba
Mbegu za Shaba

Tumia waya wa 0, 5mm kwa mbegu ndogo za shaba kwa kuunga mkono maua wakati wanasonga juu-na-chini. Punga waya wa shaba karibu nao mpaka utapata matokeo ya kuunga mkono. Kwa mradi huu, mbegu 6 ziliundwa. Zana nzuri na uvumilivu vinapendekezwa!

Hatua ya 7: Kuunganisha mbegu kwenye fremu ya Shaba

Kuunganisha mbegu kwenye fremu ya Shaba
Kuunganisha mbegu kwenye fremu ya Shaba

Ambatisha koni kwenye sura ya shaba ipasavyo

Hatua ya 8: Maliza Dome yako

Maliza Dome Yako!
Maliza Dome Yako!
Maliza Dome Yako!
Maliza Dome Yako!

Funika dome na 200m ya waya ya shaba 0.5 mm. Waya zaidi, dome itakuwa nzuri zaidi. Ukiacha nafasi ya 2cm chini itakusaidia kuambatanisha kuba kwenye msingi wa mbao baadaye.

Hatua ya 9: Maua ya hariri

Maua ya hariri
Maua ya hariri
Maua ya hariri
Maua ya hariri

Hila maua ya hariri. Tape inaweza kuja mkononi ikiwa majani ya maua ni huru na pia kwa kiambatisho cha maua kwenye fimbo ya maua. Tuliunganisha mkanda wa shaba upande wa nyuma wa majani ili kuwa mzito na kufungua vizuri katika harakati lakini hiari hii!

Hatua ya 10: Unganisha Msingi

Kukusanya Msingi
Kukusanya Msingi

Gundi vipande pamoja! Tulichapisha zaidi 2cm x 8cm ya vipande vya mbao ili kusaidia kiwango cha juu vizuri.

Hatua ya 11: Ambatisha Mstari wa LED

Ambatisha Mstari wa LED
Ambatisha Mstari wa LED

Ambatisha mstari wa LED pande. Tuliongeza karatasi ya folio ili kuonyesha mwangaza bora! Tulibuni pia "mlango" pembeni ili kutusaidia kubadilisha betri mara kwa mara. Solder pia sensorer nyepesi kwa nyaya za Arduino!

Hatua ya 12: Ambatisha Dome kwenye duara la Juu

Ambatisha Dome kwenye duara la Juu
Ambatisha Dome kwenye duara la Juu
Ambatisha Dome kwenye duara la Juu
Ambatisha Dome kwenye duara la Juu
Ambatisha Dome kwenye duara la Juu
Ambatisha Dome kwenye duara la Juu

Ambatisha kuba kwenye mduara wa juu na waya wa shaba. Tulichimba mashimo madogo kuzunguka duara la mbao na kushikamana na vipande vya waya za shaba kwake ambayo ilihakikisha kuwa dome inakaa mahali.

Tuliunganisha pia waya wa shaba kwenye maua na tukahakikisha kuwa yako mahali na urefu ambao tunataka wawe. Umbo la V la waya wa shaba hutusaidia kuhakikisha kuwa ua huvuma kutoka kwenye shimo lake vizuri! Sasa gundi kuba na mduara wa juu kwenye duara la nje na gundi maua kwenye vijiti vya maua!

Hatua ya 13: Usanidi wa Arduino

Usanidi wa Arduino
Usanidi wa Arduino

1. Unganisha pato la 5V na pini za ardhini kwa D na E

safu kwa mtiririko huo kwenye ubao wa mkate.

2. Unganisha nguvu kwa sensorer 3 nyepesi, kumbuka pia kuzituliza, usisahau vipinga (6, 8Kohm). Sensorer ya taa itatumwa ishara yao kwa pini A0, A1 na A2. Hizi zitatumika kupima mwingiliano wa mtumiaji.

3. Servo itaunganishwa na pin 9.

4. Mwishowe, tunaunganisha mkanda wa LED kubandika nr 5. Nambari ya Arduino utapata hapa!

Ilipendekeza: