Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Tengeneza vifaa
- Hatua ya 2: Pakia Nambari ya Arduino UNO
- Hatua ya 3: Jaribu Nambari yako ya Usindikaji
Video: Usindikaji rahisi Uldar (Kugundua Ultrasonic na Kuweka): 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Huu ni mradi rahisi ambao unatumia Arduino UNO na Inasindika kutengeneza kifuniko rahisi.
Lidar (pia inaitwa LIDAR, LiDAR, na LADAR) ni njia ya upimaji ambayo hupima umbali kwa lengo kwa kuangazia lengo na taa ya laser iliyopigwa na kupima kunde zilizoonyeshwa na sensa. Tofauti katika nyakati za kurudi kwa laser na wavelengths zinaweza kutumiwa kutengeneza uwakilishi wa dijiti wa 3-D wa lengo. Jina lidar, ambalo sasa linatumiwa kama kifupi cha kugundua mwanga na kuanzia (wakati mwingine upigaji picha nyepesi, kugundua, na kuanzia), hapo awali ilikuwa portmanteau ya mwanga na rada. Lidar wakati mwingine huitwa skanning ya 3D ya laser, mchanganyiko maalum wa skanning ya 3D na skanning ya laser. Lidar kawaida hutumiwa kutengeneza ramani zenye azimio kubwa, na matumizi katika geodesy, geomatics, archaeology, jiografia, jiolojia, geomorphology, seismology, misitu, fizikia ya anga, mwongozo wa laser, ramani ya laini ya laser ya angani. (ALSM), na laser altimetry. Teknolojia pia hutumiwa katika kudhibiti na urambazaji kwa magari kadhaa ya uhuru.
Sasa tunaweza kuanza kutengeneza!
Hatua ya 1: Tengeneza vifaa
Kwa mradi huu tunaweza kutumia:
Vifaa
Arduino UNO (rasmi: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Pikipiki g90 servo ndogo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
HC-SR04 sensor ya ping (https://amzn.to/2COXgAq)
Bodi ya mkate (https://amzn.to/2CLqr7K)
Baadhi ya waya (https://amzn.to/2RmQBSk)
Hiari
Kesi iliyochapishwa ya 3D ya Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
Vipande vilivyochapishwa vya 3D kwa sensorer ya HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Kanuni
Kwanza kabisa unganisha sensa kwa pini ya Arduino UNO 12 na 13. Baada ya hapo unganisha servo motor na pini ya Arduino UNO No.3 na usambazaji wa umeme.
Kwa Servo sg90 tumia kebo ya USB kuwezesha motor.
Hatua ya 2: Pakia Nambari ya Arduino UNO
Pakia nambari. Sasa unaweza kuona kusonga kwa gari. Jaribu kufungua bandari ya Serial 9600 baud ili kusoma hatua za sensorer.
Pakua nambari kutoka:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Hatua ya 3: Jaribu Nambari yako ya Usindikaji
Fungua Usindikaji na usome maadili yote ya serial. Chagua bandari ya kulia kwenye Dashibodi ya Usindikaji.
Sasa unaweza kuona dots nyeupe kwenye dirisha nyeusi. Kila nukta iliyo kubwa zaidi basi kitu kiko karibu.
Angalia video!
Tazama nambari kwa kiunga hiki:
Ilipendekeza:
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Udhibiti wa Rangi: Hatua 10
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Udhibiti wa Rangi: Katika sura zilizopita, tumezungumza zaidi juu ya jinsi ya kutumia nambari kufanya uumbaji badala ya alama za maarifa juu ya rangi. Katika sura hii, tutachunguza sehemu hii ya maarifa zaidi
Kuweka Raspbian katika Raspberry Pi 3 B Bila HDMI - Kuanza na Raspberry Pi 3B - Kuweka Raspberry yako Pi 3: 6 Hatua
Kuweka Raspbian katika Raspberry Pi 3 B Bila HDMI | Kuanza na Raspberry Pi 3B | Kuweka Raspberry yako Pi 3: Kama wengine wenu mnajua Raspberry Pi kompyuta ni za kushangaza sana na unaweza kupata kompyuta nzima kwenye bodi moja ndogo. imefungwa saa 1.2 GHz. Hii inaweka Pi 3 takriban 50
Timer ya Arduino ikiwa na Sehemu ya Kuweka / ya Kuweka: Hatua 6 (na Picha)
Timer ya Arduino ikiwa na Sehemu ya Kuweka / ya Kuweka: Iliyorekebishwa 05-02-2018 Vipima vipya! masaa, dakika, sekunde, eeprom. Tafadhali tembelea: https: //www.instructables.com/id/Arduino-Ultra-Meg..Hi, na mradi huu utaweza kudhibiti kuwasha na kuzima kwa vifaa vyako kati ya wakati unaotaka. Wanaweza kuwa t
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Upakiaji wa media na Tukio: Hatua 13
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Upakiaji wa Media na Tukio: Usindikaji unaweza kupakiwa data nyingi za nje, kati ya ambayo kuna aina tatu zinazotumiwa sana. Ni picha, sauti na video tofauti. Katika sura hii, tutazungumza juu ya jinsi ya kupakia sauti na video kwa undani, ukichanganya na tukio
IPhone + Nano + Kituo cha Kuweka vifaa vya kuweka vifaa vya sauti cha Bluetooth: Hatua 3
IPhone + Nano + Kituo cha Kupachika vifaa vya Headset cha Bluetooth: Niliruka kwenye bandwagon ya iPhone wakati 3G ilipokuja ikitoa mlango. Bidhaa nyingine tu ya Apple ambayo nimemiliki ni iPod Nano ambayo ninatumia kwa tununi wakati ninaendesha. Sasa na bidhaa mbili za kuchaji, bidhaa mbili za kusawazisha na shida mara mbili