Orodha ya maudhui:
Video: Jinsi ya kutumia RPLIDAR 360 ° Laser Scanner na Arduino: 3 Hatua (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Na geo bruce Bruce yuko kwenye moto Fuata Zaidi na mwandishi:
Kuhusu: Hello, mimi ni Bruce. Mimi ni mwanafunzi nchini Ubelgiji. Nina masilahi anuwai: elektroniki, kompyuta, teknolojia,… Katika wakati wangu wa ziada ninatumia muda mwingi kwenye: miradi, kuchunguza mtandao, baiskeli. ht… Zaidi Kuhusu geo bruce »
Mimi ni shabiki mkubwa wa kujenga roboti za sumo na mimi huwa natafuta sensorer mpya na vifaa vya kutumia kujenga roboti bora, ya haraka na nadhifu. Niligundua kuhusu RPLIDAR A1 ambayo unaweza kupata kwa $ 99 kwa DFROBOT.com. Nilisema nilikuwa na nia ya kujaribu sensa hii na walinipa nafasi ya kujaribu moja. Baada ya kupata LIDAR niligundua kuwa sikuruhusiwa kutumia sensa ya aina hii kwenye mashindano ninayopanga kuhudhuria kwa sababu ni ghali sana.
Katika mafunzo haya nitakupa uelewa wa kimsingi wa jinsi sensor hii inavyofanya kazi na jinsi unavyoweza kuitumia na arduino.
Hatua ya 1: LIDAR Je
"loading =" wavivu"
Kwa mradi huu tutapanda pete inayoongozwa inayoweza kushughulikiwa kwenye LIDAR. Kwa njia hii tunaweza kuona data ya LIDAR. Katika mpango huu maalum LED itawashwa kuelekea mwelekeo wa ishara iliyogunduliwa zaidi.
Nambari ya mradi huu inategemea moja ya mifano kutoka robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Nambari iliyobadilishwa ya mradi huu imejumuishwa kwenye faili ya zip katika hatua hii.
Sehemu zinazohitajika:
- Pete ya LED: na LEDs 24 kubwa za kutosha kutoshea LIDAR, kipenyo cha ndani 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Tenga usambazaji wa umeme wa 5V- Sehemu iliyochapishwa ya 3D: https://www.thingiverse.com/thing 3185216
- Pata sehemu zote zinazohitajika
- Solder waya kwenye pete ya LED
- Gundi pete ya LED kwa sehemu iliyochapishwa ya 3d
- Panda sehemu iliyochapishwa ya 3D kwenye LIDAR, kuna mashimo kwenye sehemu iliyochapishwa ya 3D kwa visu za M2.5 lakini sikuwa na hizo zikilala karibu nami nilitumia gundi moto tu.
- Unganisha waya kutoka LIDAR hadi arduino: GND -> GND5V -> 5V ya usambazaji tofauti wa umemeDi -> pini D5 ya arduino
- Pakia mchoro na uongeze usambazaji wa umeme wa nje
Matokeo ya mwisho yanaweza kutazamwa hapa kwenye youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Ilipendekeza:
Mdhibiti wa Arduino wa Picha ya Kiotomatiki ya 360 ° Bidhaa: Hatua 5 (na Picha)
Mdhibiti wa Arduino kwa Picha ya Kiotomatiki ya Picha ya 360 °: Wacha tujenge mtawala wa arduino anayedhibiti mpito wa miguu na shutter ya kamera. Pamoja na turntable inayotokana na mama wa kambo, hii ni mfumo wenye nguvu na wa gharama nafuu kwa upigaji picha wa bidhaa za 360 ° au picha ya picha. Moja kwa moja
Jinsi ya Kutumia Kijana Kuchapisha Picha kwenye Splatoon 2 Kutumia PrlatPost Printa: Hatua 10
Jinsi ya Kutumia Kijana Kuchapisha Picha kwenye Splatoon 2 Kutumia PrlatPost Printa: Katika hii Inayoweza Kuelekezwa, nitaonyesha jinsi ya kutumia SplatPost Printer na ShinyQuagsire. Bila maagizo wazi, mtu ambaye hana uzoefu na laini ya amri atakuwa na shida kidogo. Lengo langu ni kurahisisha hatua za kwenda kwa poi
Jinsi ya Kutengeneza Drone Kutumia Arduino UNO - Tengeneza Quadcopter Kutumia Microcontroller: Hatua 8 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza Drone Kutumia Arduino UNO | Tengeneza Quadcopter Kutumia Microcontroller: Utangulizi Tembelea Kituo Changu cha Youtube Drone ni kifaa (bidhaa) ghali sana kununua. Katika chapisho hili nitajadili, jinsi ninavyofanya kwa bei rahisi? Na unawezaje kutengeneza yako kama hii kwa bei rahisi… Vizuri nchini India vifaa vyote (motors, ESCs
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Kituo cha Mpokeaji wa Kituo cha Quadcopter - Helikopta ya Rc - Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter kipokeaji cha Quadcopter | Helikopta ya Rc | Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Kuendesha gari la Rc | Quadcopter | Drone | Ndege ya RC | Boti ya RC, siku zote tunahitaji kipokezi na mtumaji, tuseme kwa RC QUADCOPTER tunahitaji kipitishaji na mpokeaji wa kituo 6 na aina hiyo ya TX na RX ni ya gharama kubwa sana, kwa hivyo tutafanya moja kwenye yetu
Jinsi ya Kutumia Kituo cha Mac, na Jinsi ya Kutumia Kazi Muhimu: Hatua 4
Jinsi ya Kutumia Kituo cha Mac, na Jinsi ya Kutumia Kazi Muhimu: Tutakuonyesha jinsi ya kufungua Kituo cha MAC. Tutakuonyesha pia vitu kadhaa ndani ya Kituo, kama ifconfig, kubadilisha saraka, kufikia faili, na arp. Ifconfig itakuruhusu kuangalia anwani yako ya IP, na tangazo lako la MAC