Pan Tilt Inadhibitiwa na Simu ya Mkondoni: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Halo wote, Katika mradi wangu huu mpya nitawajulisha Pan-Tilt inayodhibitiwa na Simu ya rununu. Mwendo wote wa simu ya rununu umezalishwa tena kwenye kifaa cha kuteleza kupitia Bluetooth. Ujenzi ni rahisi sana kutumia Arduino R3 (au sawa) na ngao mbili juu yake. Hii ni onyesho la muundo ambao unaweza kwenda mbali zaidi katika maendeleo na matumizi mapya. Natumahi unafurahiya, LAGSILVASee VIDEO !!

Hatua ya 1: Orodha ya nyenzo

Unachohitaji ni kwenye orodha ifuatayo:

• Arduino Uno R3 (au sawa)
• 1Sheeld - Toleo la Android (ngao ya unganisho kwa simu ya rununu - Android)
• Shield ya Dereva wa Magari (kwa motors za servo)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (au sawa)
• Kitambaa cha Pan-Tilt SG90
• Ugavi wa umeme (9V x 1A) na kuziba P4
• Kebo ya USB (unganisho kati ya Arduino na Kompyuta yako)

Hatua ya 2: Mkutano

Mkutano ni rahisi sana bila uuzaji au wiring.

Fuata hatua:

1. Weka bodi ya 1Sheeld juu ya bodi ya Arduino.
2. Weka Shield ya Dereva wa Magari juu ya bodi ya 1Sheeld.
3. Unganisha kebo ya mhimili wa Tilt kwenye kuziba Motor Shield (Servo 1).
4. Unganisha kebo ya mhimili wa Pan kwenye kuziba kwa Motor Shield (Servo 2).

Hatua ya 3: 1 Sheeld - Sensor ya Mwelekeo

Kulingana na watengenezaji wao, "1Sheeld inageuza smartphone yako kuwa ngao 40 tofauti za Arduino". Kinga hii ni ya kupendeza sana kwa sababu unaweza kuunganisha bodi ya Arduino kupitia Bluetooth kwa simu ya seli na utumie sensorer zake zote.

Uunganisho ni rahisi na una maktaba zote muhimu zinazopatikana kwa Arduino.

Kwa njia hii unaweza kupunguza muda unaohitaji kwa prototypes zako na uamue ikiwa unataka kuendelea au ikiwa unahitaji kubadilisha kitu.

Baada ya matokeo ya mwisho unaweza kubadilisha mfano kwenye bidhaa ya mwisho ikitumia vifaa vya jadi na sensorer.

Ikiwa unataka habari zaidi juu ya ngao hii, tembelea ukurasa wake kwenye kiunga hiki.

Kwa mara ya kwanza unatumia 1Sheeld unahitaji kupakua maktaba yake kwenye folda ambayo Arduino imewekwa kwenye kompyuta yako.

Unahitaji pia kusanikisha Programu kwenye simu yako ya rununu kwa unganisho na uteuzi wa Sura ya Mwelekeo.

Programu hii ya 1Sheeld unaweza kupata kwenye Duka la Google Play (toleo la Android).

Maneno:

• Kwa kweli sikuweza kujaribu mradi huu kwa kila aina ya simu za rununu za soko.
• Ilijaribiwa tu kwenye Motorola Moto X (kutengeneza video hizi) na kwa mtindo wa zamani wa LG (kudhibiti Pan-Tilt katika kesi hii).
• Simu za rununu zilizo na nguvu zaidi ya usindikaji hutupa matokeo bora ya majibu ya haraka na harakati laini ya motors za servo.
• 1 Sheeld inaweza kuendesha kwa nyuma programu nyingine wakati wa kudhibiti-kuteleza.

Hatua ya 4: Sanidi

Programu ni rahisi sana. Kwa maktaba ya Mwelekeo kutoka 1Sheeld, mpango wa Arduino utasoma Axis X na Y ya simu yako ya rununu na kuwatafsiri kwa nafasi ya angular ya kila servo motor. Maelezo muhimu ni kwamba kila simu ya asili ina asili / rejeleo tofauti ya vishoka X, Y, Z. Nimeweka taarifa juu ya utaratibu wa usanidi wa Arduino kufanya kumbukumbu ya "sifuri" kulingana na nafasi ya simu yako ya rununu. Mara ya kwanza unahitaji kuweka simu ya rununu kwenye nafasi ya usawa iliyokaa sawa na kifaa cha Pan-Tilt na kisha bonyeza kitufe cha kuweka upya kwenye Arduino (kwenye Motor Shield ni rahisi kwa sababu iko juu ya bodi za ngao zilizokusanyika). -Tilt imetajwa kufuata msimamo wa simu yako ya rununu!