Kitanda cha Kuanzisha Gari la Roboti ya OSOYOO 2WD: Hatua 30 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Unaweza kununua gari hili kutoka Amazon:

Starter ya gari ya OSOYOO 2WD K (US)

Kitengo cha Kuanzisha Gari la Roboti ya OSOYOO 2WD (Uingereza)

Kitengo cha Kuanzisha Gari la Roboti ya OSOYOO 2WD (DE)

Kitengo cha Kuanzisha Gari la Roboti ya OSOYOO 2WD (FR)

Kitengo cha Kuanzisha Gari la Roboti ya OSOYOO 2WD (IT)

Kitengo cha Kuanzisha Gari la Roboti ya OSOYOO 2WD (ES)

Maelezo:

Kitengo cha Starter cha gari cha OSOYOO 2WD kimeundwa kwa Kompyuta kujifunza programu ya Arduino na kupata uzoefu wa mikono juu ya muundo na mkutano wa roboti.

Tumeanzisha mafunzo ya hatua kwa hatua ambayo yanabadilika kutoka kwa gari rahisi bila udhibiti wowote kwa gari la roboti inayofanya kazi nyingi inayodhibitiwa na APP ya rununu.

Kila somo lina nambari ya sampuli ya kina na maoni, grafu ya mzunguko, maagizo ya mkutano na video. Hata kama huna uzoefu wa programu, unaweza kufuata maagizo ya hatua kwa hatua na pole pole kuwa bwana.

Gari letu la roboti ni chanzo wazi cha 100%. Ikiwa wewe ni mchezaji wa kati na una wakati wa kusoma maoni yetu ya kificho, unaweza kubadilisha gari hili la roboti kwa urahisi ili kufanya mradi wako mwenyewe wa haki ya sayansi, kazi ya chuo kikuu au hata maombi ya kibiashara.

Zana hii ina sehemu za moduli pamoja na moduli ya dereva wa gari ya OSOYOO MODEL-X -go, udhibiti wa infrared na ufuatiliaji wa laini. Unaweza kutumia programu yetu ya Android kubadilisha hali ya kufanya kazi kupitia Bluetooth.

* Moduli ya dereva wa gari ya OSOYOO MODEL X ni moduli iliyoboreshwa ya L298N ambayo imeunda soketi mpya za wiring na inaweza kurahisisha utaratibu wa mkutano na utulivu wa unganisho la waya.

Sehemu na Vifaa:

Bodi ya 1x UNO R3 na kebo ya USB

Moduli ya Dereva wa Magari ya 1x OSOYOO

1x Sensor Shield V5.0 ya Arduino UNO

Moduli ya sensorer ya 2x

Moduli ya Bluetooth ya 1x

1x Mpokeaji wa IR

Mdhibiti wa Kijijini wa 1x IR

1x Gari Chassis

2x Gear Motor na waya

2x Gurudumu 1x Gurudumu la Ulimwenguni

Sanduku la 1x kwa betri ya 18650 3.7V

2x Mmiliki wa Magari ya Chuma

Kiunganishi cha nguvu cha 1x DC na waya

1x Phillips bisibisi

1x Yanayopangwa bisibisi

1x 40pin 10cm Kike hadi Kike ya Kike

1x 10pin 30cm Kike hadi Kike ya Kike

1x 20pin 15cm Cable ya Kike hadi ya Kike

Funga Cable ya 20x

16x M3 * 5 Parafujo

8x M3 * 12 Nguzo ya Shaba

6x M3 * 10 Parafujo

6x M3 * 10 Nut

15x M3 Parafujo ya Plastiki

15x M3 Nut ya plastiki

Nguzo ya plastiki ya 15x M3

DVD ya Mafunzo ya 1x

Hatua ya 1: Ufungaji wa Msingi wa Video ya Chasisi ya Roboti ya OSOYOO 2WD

Hatua ya 2: Tambua Upande wa Mbele wa Chassis

ONDOA FILAMU YA KIJILINDI KWENYE CHASSIS.

TAFADHALI KULIPA:

CHASSIS ANA UPANDE WA MBELE NA UPANDE WA NYUMA, TAFADHALI ZINGATIA UPANDE WA MBELE KAMA PICHA INAONYESHA

Hatua ya 3: Motors za Bunge

Vifaa:

Kuweka Mmiliki wa Magari x2

Sakinisha motors 2 kwenye chasisi na wamiliki wa magari

Hatua ya 4: Sakinisha Magurudumu

Vifaa:

M3 * 12 Pita mara mbili nguzo ya Shaba x 4

M3 * 5 Parafujo x 8

Sakinisha gurudumu kwenye chasisi na M3 * 12 Double Pass Shaba za nguzo na M3 * 5 Screws (tafadhali sakinisha nguzo ya Shaba kwenye chasisi kwanza), kisha weka magurudumu mawili kwenye motors.

Hatua ya 5: Sakinisha Sanduku la Betri

Vifaa:

M3 * 10 Parafujo x 4

M3 * 10 Nut x 4

Ilirekebisha sanduku la betri juu ya uso wa chasisi na visu za M3 na karanga

Hatua ya 6: Sakinisha Moduli ya Dereva wa Magari ya OSOYOO Model-X

Vifaa:

M3 * 6 Parafujo ya Plastiki x 4

M3 Lishe ya Plastiki x 4

M3 * 5 + 6 Nguzo ya Plastiki x 4

Ilirekebisha moduli ya dereva wa gari ya OSOYOO Model-X juu ya uso wa chasisi na visu na M3

Hatua ya 7: Sakinisha Bodi ya OSOYOO UNO

Vifaa:

M3 * 6 Parafujo ya Plastiki x 3

M3 plastiki Nut x 4

M3 * 5 + 6 Nguzo ya Plastiki x 4

Ilirekebisha bodi ya OSOYOO UNO juu ya uso wa chasisi na visu za M3 na karanga

Hatua ya 8: Sakinisha Sensor Shield V5.0 ya Arduino UNO

Chomeka Sura ya Sura ya V5.0 ya Arduino UNO kwenye OSOYOO UNO R3

Hatua ya 9: Unganisha Bodi ya UNO, Sanduku la Batri na OSOYOO Model-X

Waya inapaswa kuwa upande wa juu wa kiunganishi cha umeme cha DC kama onyesho la picha

Hatua ya 10: Unganisha Moduli ya OSOYOO Model-X na Shield Shield V5.0 ya Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 ya Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Hatua ya 11: Unganisha Moduli ya Dereva wa Magari ya OSOYOO Model-X Na 2 Motors

Pikipiki ya kulia iliyounganishwa na K1 au K2, motor ya kushoto iliyounganishwa na K3 au K4

Hatua ya 12: Sakinisha Moduli ya Mpokeaji wa IR

Vifaa:

M3 * 6 Parafujo ya Plastiki x 1

M3 Lishe ya Plastiki x 1

M3 * 5 + 6 Nguzo ya Plastiki x 1

Sakinisha mpokeaji wa IR mbele ya chasisi na vis na karanga:

Hatua ya 13: Unganisha Moduli ya Mpokeaji wa IR na Shield Shield V5.0 ya Arduino UNO

Kutumia laini ya kike na ya kike ya Dupont kuunganisha kipokea IR na Sensor Shield V5.0 ya Arduino UNO:

Mpokeaji wa IR ---- Sensor Shield V5.0 ya Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Hatua ya 14: Sakinisha Moduli mbili za Sura ya Kufuatilia

Vifaa:

M3 * 5 Parafujo x 4

M3 * 12 Pita Silinda ya Shaba mara mbili x 2

Tumia Skrufu za M3 * 5 kusanikisha Mitungi ya Shaba ya Kupitisha M3 * 12 kwenye moduli mbili za sensa ya ufuatiliaji, kisha utumie M3 * 5 Screws kusanikisha moduli za sensorer za ufuatiliaji chini ya chasisi

Hatua ya 15: Unganisha Moduli ya Sensor ya Kufuatilia 2 na Shield Shield V5.0 ya Arduino UNO

Sensorer ya Ufuatiliaji Sawa - Shield Shield V5.0 ya Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

Fanya - S3

AO - Haijaunganishwa

Sensorer ya Ufuatiliaji wa Kushoto ---- Shield Shield V5.0 ya Arduino UNOVCC - 5V

GND - GND

Fanya - S2

AO - Haijaunganishwa

Hatua ya 16: Imekamilika na iko tayari kupakia Nambari kadhaa

Sasa ufungaji wa vifaa umekamilika. Kabla ya kufunga betri 18650 ndani ya sanduku, tunahitaji kuchoma nambari ya sampuli kwenye Arduino kwanza.

Hatua ya 17: Sakinisha Arduino IDE ya hivi karibuni

Pakua Arduino IDE kutoka https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, kisha usakinishe programu.

(Ikiwa una toleo la Arduino IDE baada ya 1.1.16, unaweza kuruka hatua hii.)

Hatua ya 18: Pakua Msimbo wa Mfano

1. Angalia Uunganisho wa Waya: somo-1.zip

2. Udhibiti wa IR: somo-2.zip

Maktaba ya IRremote

3. Ufuatiliaji wa Mstari: somo-3.zip

4. Udhibiti wa Bluetooth: somo-4.zip

Hatua ya 19: Fungua Arduino IDE, Chagua Bodi / bandari inayofanana

Unganisha bodi ya UNO R3 kwenye PC na kebo ya USB, fungua Arduino IDE, chagua bodi / bandari inayolingana ya mradi wako

Hatua ya 20: Sakinisha Maktaba ya IRremote kwenye Arduino IDE

Ilani: Ikiwa unataka kutumia kijijini cha IR kudhibiti gari, unapaswa Kusanikisha maktaba ya IRremote.zip Kwenye Arduino IDE kwanza, na kisha pakia somo-2.zip

Fungua Arduino IDE, weka maktaba ya IRremote kwenye Arduino IDE (Ikiwa tayari umeweka maktaba ya IRremote, tafadhali ruka hatua hii)

Pakua maktaba ya IRremote.zip, kisha ingiza maktaba kwenye Arduino IDE (Fungua Arduino IDE-> bonyeza Mchoro-> Jumuisha Maktaba-> Ongeza Maktaba ya Zip)

Hatua ya 21: Pakia Mchoro

Bonyeza faili -> bofya Fungua -> chagua nambari "somo-1.ino", pakia nambari hiyo kwenye Arduino, na kisha pakia mchoro kwenye ubao.

Hatua ya 22: Angalia Uunganisho wa waya

Tenganisha Arduino kutoka kwa PC, weka betri 2 -chaji 18650 kamili kwenye pox ya betri (angalia maagizo ya sanduku na uhakikishe mwelekeo wa polar ni sahihi, vinginevyo inaweza kuharibu kifaa chako na kusababisha hatari ya moto).

Tafadhali sakinisha betri yako kulingana na maagizo ya picha

Weka gari chini, fungua swichi ya nguvu kwenye sanduku la betri, gari inapaswa kwenda mbele sekunde 2, kisha rudi nyuma sekunde 2, kisha kushoto kushoto kwa sekunde 2, kisha kulia kulia kwa sekunde 2, kisha simama.

Ikiwa gari haitembei kulingana na matokeo yaliyotajwa hapo juu, unapaswa kuangalia unganisho lako la waya, voltage ya betri (lazima zaidi ya 7.2v).

Hatua ya 23: Udhibiti wa IR

Bonyeza vitufe vya mtawala wa IR kudhibiti mienendo ya gari:

For: Mbele

Back: Nyuma

Turn: Geuka kushoto

Turn: Pinduka kulia

Ikiwa gari haiwezi kusonga, tafadhali angalia yafuatayo:

Ikiwa betri inaweza kufanya kazi;

Ikiwa mtawala wa IR yuko mbali sana na mpokeaji;

Ikiwa unganisho ni sawa.

Hatua ya 24: Ufuatiliaji wa Mstari

1: Andaa wimbo mweusi kwenye ardhi nyeupe. (upana wa wimbo mweusi ni zaidi ya 20mm na chini ya 30mm)

Tafadhali kumbuka, pembe ya bend ya wimbo haiwezi kuwa kubwa kuliko digrii 90. Ikiwa pembe ni kubwa sana, gari litaondoka kwenye wimbo.

2: Rekebisha unyeti wa moduli za sensorer za ufuatiliaji.

Washa na ushikilie gari kurekebisha potentiometer kwenye sensorer ya ufuatiliaji na bisibisi ya Phillips mpaka wewe

pata hali bora ya unyeti: ishara inaonyesha taa ya LED itawaka wakati sensor iko juu ya ardhi nyeupe, na

LED ya ishara itazimwa wakati sensor iko juu ya wimbo mweusi.

Ishara Onyesha LED ILIYO: Ardhi Nyeupe

Ishara Onyesha LED KUZIMA: Njia nyeusi

3: Washa gari na uweke gari juu ya wimbo mweusi, kisha gari itahamia kando ya wimbo mweusi.

Tumia kidhibiti cha IR, bonyeza "Sawa", gari itakuwa kando ya wimbo; bonyeza "0", gari litasimama.

Ikiwa gari haiwezi kusonga, tafadhali angalia yafuatayo:

Ikiwa betri inaweza kufanya kazi;

Ikiwa mtawala wa IR yuko mbali sana na mpokeaji;

Ikiwa unganisho ni sawa;

Ikiwa imebadilishwa vizuri unyeti wa sensorer ya ufuatiliaji.

Hatua ya 25: Sakinisha Moduli ya Bluetooth

Tazama: Ikiwa unataka kudhibiti gari kwa Bluetooth, unapaswa kupakia nambari ya sampuli ya somo-4.zip kwenye Arduino IDE kwanza, kisha usakinishe moduli ya Bluetooth.

Sakinisha moduli ya Bluetooth kwenye Sensor Shield V5.0 ya Arduino UNO:

Moduli ya Bluetooth ---- Shield Sensor V5.0 ya Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Hatua ya 26: Pakua programu ya Android

Pakua APP kutoka:

Au soma nambari ifuatayo ya QR na simu ya rununu ya Android ili kupakua programu

Hatua ya 27: Sakinisha programu ya Android

Hatua ya 28: Washa Bluetooth ya Simu yako ya Android

Tafadhali washa bluetooth ya simu yako ya Android ambayo umesakinisha APP na utafute Bluetooth (moduli tofauti ya Bluetooth itachanganua jina tofauti la bluetooth), bonyeza unganisha na uweke nenosiri "1234" au "0000" ikiwa hakuna mabadiliko

Hatua ya 29: Dhibiti Gari na Android APP

Fungua programu >> chagua hali ya Bluetooth >> basi unaweza kudhibiti gari la roboti kupitia Bluetooth:

Hatua ya 30: Udhibiti wa Bluetooth

Kuna hali mbili za kufanya kazi: udhibiti wa mwongozo na ufuatiliaji. Watumiaji wanaweza kubadili kwa uhuru kati ya hali mbili za kufanya kazi.

1) Njia ya Udhibiti wa Mwongozo

Katika hali ya kudhibiti mwongozo, unaweza kubofya vitufe (∧) (∨) (＜) (＞) kudhibiti gari la Robot kusonga mbele na nyuma, pinduka kushoto na kulia kulia. Wakati huo huo, APP inaweza kuchunguza harakati za wakati halisi wa gari.

2) Njia ya Kufuatilia

Bonyeza kitufe cha "ufuatiliaji" wa Programu kubadili hali ya sasa kuwa hali ya ufuatiliaji. Gari ya Robot itasonga mbele pamoja na mstari mweusi kwa asili nyeupe. Wakati huo huo, APP inaweza kuchunguza harakati za wakati halisi wa gari. Bonyeza "||" kitufe cha kuacha kusonga na bonyeza kitufe kingine kubadilisha hali ya kufanya kazi ya gari la Robot.

Vifungo vingine ni vya kazi ya kuweka nafasi, unaweza kuziendeleza na wewe mwenyewe.