Kudanganya Crane ya Toy kwa Micro: Udhibiti kidogo: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Katika mwongozo huu wa hatua kwa hatua tutakuchukua ukiboresha crane ya kuchezea ili iweze kudhibitiwa na BBC ndogo: kidogo, kwa kutumia Bodi ya Dereva ya Magari ya Kitronik kwa BBC ndogo: kidogo na BBC ndogo: iliyojengwa ndani Accelerometer kugundua kugeuza na kugeuza mwendo.

Kutumia kasi ya kasi katika BBC micro: bit kugundua ni mwelekeo gani unaelekezwa (x au y axis) tunaweza kulisha habari hiyo kwa motors ndani ya crane. Ikiwa kipande kidogo cha BBC kimeshikwa gorofa na taa za LED kinatazama juu kitasoma X na Y kama sifuri: X na Y inakuwa kubwa au ndogo (hasi), kulingana na mwelekeo gani inaelekezwa.

Jifunze jinsi ya:

• Nambari ndogo ya BBC: kidogo kudhibiti crane kupitia accelerometer iliyojengwa.
• Badilisha crane ya kuchezea kuwa ndogo ya BBC: crane inayodhibitiwa kidogo.

Orodha ya Sehemu:

Ili kubadilisha crane utahitaji vifaa vifuatavyo vya elektroniki:

• 1 x BBC ndogo: kidogo.
• 1 x Kitanda cha Crane ya Toy. (Kumbuka: Ikiwa unatumia crane tofauti wiring na udhibiti wa motor inaweza kuwa tofauti).
• 1 x Bodi ya Dereva wa Magari kwa BBC ndogo: kidogo.
• 1 x 4xAA Sanduku la betri na swichi na risasi.
• 4 x AA Batri.

Kwa chaguzi za kuweka kwa mtawala unaweza kutumia templeti yetu ya kukata laser:

• Faili za uzio wa kukata laser (.dxf).
• 8 x M3 6mm screws mashine.
• 4 x M3 screws za mashine 12mm.
• 4 x M3 Karanga.
• Spacers 4 x 6mm za plastiki.

Au sivyo kwa suluhisho la rafu:

• Sanduku la Translucent.
• 8 x M3 6mm screws mashine.
• Spacers 4 x 6mm za plastiki.

Utahitaji pia vifaa vifuatavyo:

• Vipande vya waya.
• Bisibisi ndogo ya kichwa-gorofa.
• Bisibisi ya Phillips.
• Piga kwa kuchimba visima 3.3mm.
• Kompyuta iliyo na bandari ya USB ya ziada na ufikiaji wa mtandao.
• USB kwa kebo ndogo ya USB.

Hatua ya 1: Jenga Crane

Jenga crane ya kuchezea kama ilivyoelezewa katika maagizo ambayo hutolewa nayo.

Hatua ya 2: Ondoa Kidhibiti

Ondoa mtawala wa wasambazaji kwa kukata kebo. Fanya hivi karibu na kidhibiti ili uache kebo nyingi iwezekanavyo.

Hatua ya 3: Andaa waya

Vua sehemu ya utaftaji mweusi kisha uvue insulation mbali ya mwisho wa kila waya nne za ndani, na kuacha waya wa ndani wa shaba wazi.

Hatua ya 4: Unganisha waya

Unganisha waya wa hudhurungi na wa manjano kwenye pembejeo ya 'Motor 1' kwenye ubao wa Dereva wa Magari ya Kitronik na waya mwekundu na mweupe kwenye pembejeo ya 'Motor 2'.

Hatua ya 5: Unganisha Nguvu

Ingiza betri ndani ya kishikilia betri na uiunganishe na kituo cha umeme kwenye Bodi ya Dereva wa Magari kwa Kidogo cha BBC: kidogo. Pakiti ya betri ina swichi ya kuwasha / kuzima kuwasha umeme.

Hatua ya 6: Andika Nambari

Mpango wa BBC ndogo: kidogo na mpango wa kudhibiti crane. Unaweza kupakua nambari kutoka kwa anwani hii:

Sasa, wacha tujaribu nambari nje! Bonyeza kukusanya na baada ya muda mfupi nambari inapaswa kuonekana kama upakuaji kwenye kivinjari chako. Ukiziba kipaza sauti chako cha BBC: kidogo kwenye bandari ya USB itaonekana kama kifaa cha kuhifadhi. Vuta tu na utupe faili ya.hex uliyopakua kwenye BBC micro: bit. Faili inaweza isionekane kwenye BBC ndogo: kidogo katika kichunguzi cha faili lakini iko! Mara baada ya faili kuhamishwa (taa kwenye BBC ndogo: kidogo itaacha kupepesa kwa kasi) ondoa Micro micro: bit kutoka kwa kompyuta yako.

Hatua ya 7: Jaribu Kanuni

Ingiza micro-coded yako ndogo ya BBC: kidogo kwenye kontakt kwenye bodi ya Kitronik ya Dereva wa Magari na uelekeze Bodi ya Dereva ya Magari ili ujaribu!

Hatua ya 8: Kesi (Hiari)

Tuliweka BBC yetu ndogo: kidogo katika kesi rahisi ya kukata laser lakini kuna chaguzi nyingi zinazofaa za kuweka au inaweza kutumika bila moja kabisa. Unaweza kupakua nakala iliyofungwa ya faili za.dxf hapa.

Hatua ya 9: Badilisha Ukumbi uliopo

Katika mfano huu tulitumia Sanduku la Hamasi la Bluu la Bluu 193mm x 113mm x 61mm kama kesi.

Chimba tu mashimo 5 kwenye sanduku (4 upande wa sanduku kwa kuweka Bodi ya Dereva wa Magari kwa Micro Micro: kidogo upande wa sanduku) na shimo moja la kuingiza waya kutoka kwenye crane. Weka alama kwenye mashimo matano kwa kutumia kalamu ya ubao mweupe nje ya sanduku ili ujue mahali pa kuchimba. Hakikisha shimo la waya liko upande tofauti wa sanduku kuliko mahali unapopandisha Bodi ya Dereva wa Magari kwa Kidogo cha BBC.

Ifuatayo, sukuma waya kupitia shimo ulilotengeneza katikati ya sanduku ili uweze kuzungusha waya kwenye Bodi ya Dereva wa Magari kwa Kidogo cha BBC.

Panda Bodi ya Dereva wa Magari kwa Micro Micro ya BBC: kidogo kando ya sanduku ukitumia Splers za Plastiki za 8mm na Screws za Mashine za M3.

Unganisha sanduku la betri, na ingiza kwenye Micro Micro: kidogo na uende!