Roboti ya Ukelele: Hatua 15

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Mfumo wa ujumuishaji unashughulikia maswala ya tocar melodías na un Ukelele kuletwa kwa sauti ya bahari kwa maagizo ya wahusika wa vyombo vya habari (kwa sababu hii ni pamoja na milkiano ya C, G, Am, y F secuenciados). El sistema mecatrónico consiste de un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías para asegurar el movimientoal line sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la lanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manivela Haki Zote Zimehifadhiwa.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se se un unordord.

En cuanto al sistema eléctrico / elektronico, ni ugonjwa unaoweza kutekelezwa, unakabiliwa na mkutano wa PCB kwa sababu ya alama, mfumo wa kinga ya UN Arduino UN, con conioniones necesarias para alimentar y dar instrucciones a los 5 servomotores que le mov mov mecanismo ya nuestro. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

Hatua ya 1: Elementos Comprar. Mecanica

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

Hatua ya 2: Elementos Comprar. PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos PCB

Hatua ya 3: Elementos Comprar. Mzunguko

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos umeme

Hatua ya 4: Elementos kitambaa. Mekano

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

Hatua ya 5: Corte De Acrílico Base

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debe seguir para siempre estar sobre la cuerda. Para estos cortes se recomienda usar corte láser para darle la meor exactitud posible el acrío.

Hatua ya 6: Fabricación De Biela - Manivela

Hili ni ugonjwa unaofahamika kwa njia tofauti za hali ya juu kwa sababu ya hali ya juu ya hali ya juu ya hali ya juu ya hali ya juu ya uhamisho wa mstari unaofaa kwa sababu ya kanuni ya utaftaji wa habari ambayo inaweza kutekelezwa. Kutoa huduma 4 mecanismos kwa las 4 cuerdas específicamente. La fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para llegar a la precisión mas cercana a los dibujos. Se recomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

Hatua ya 7: Pistón Y Base

De ahora en adelante, las siguientes piezas son fabricadas en Aluminium, kwa sababu hiyo ni muhimu sana kwa maelinisho ya muda mfupi na zaidi ya wakati unaofaa kwa sababu hakuna sababu za kawaida za utaftaji wa chakula cha juu. Para esto, se recomienda primero empezar con el piston. El piston sale de la barra de Aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez fabricado, secesces for the base que se desliza por the parte of arriba del piston, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y dhambi mucha fluctuación.

Hatua ya 8: Utangulizi wa Rueda Y

Unakataa siku hizi, kwa sababu umeamua kufanya kazi kwa njia tofauti, unaweza kupata nafasi zaidi kwenye Aluminium, na kwa hivyo unaweza kupata 3D. Kutohusika kwa sababu ya utengenezaji wa bidhaa zinazopatikana. Nyuma nyuma, ni sawa na hatua ya mwisho ya mwisho na mapumziko ya miaka kumi na moja ya sehemu moja ya sehemu.

Hatua ya 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en Aluminium. Las "patas" son fabricadas con el perfil cuadrado de Aluminio 1/2 "x1 / 2", 0.5mts na únicamente se le la altura ya marcada por el diseño y el agujero roscado kwa hacer la unión con la base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que depende de cada ukulele) para darle la forma horizontal a la base principal de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

Hatua ya 10: Pieza De Rasgeo

Por ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta hii inaorodhesha orodha ya huduma kwa kila kitu kinachofaa kwa sababu ya huduma. Se anexa formato para imprimirse en 3D

Hatua ya 11: Ensamble Mecánico

Una habari zaidi juu ya njia zingine, kwa hivyo silaha zitakuwa na matokeo mazuri. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica na la programación.

Hatua ya 12: Diagrama Electrico Y PCB

Para este paso, se anexa el diseño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace una unión eficiente y sencilla. Hii ni sehemu ya watu ambao wanastahili kuwa na maoni juu ya hali ya juu ya vyama vya umoja wa wafanyikazi wa kazi ya utaftaji kazi ya eneo hilo na nguvu za vifaa vya sehemu moja ya huduma ya 1 Ampere para el correcto funcionamiento de los servomotores.

Hatua ya 13: Fainali ya Ensamble

Posterior al paso anterior, kwa sababu hii ni wakati wa kusoma maelezo ya msingi ya njia na vitu vinavyohusu dont estetica con los cables carca de la base and ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores na la dinámica entre las cuerdas, el pistón y los tripes.

Hatua ya 14: Programación Arduino

Ya para la ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema. Hii ni muhimu sana kwa sababu ya programu ya programu C kwa kutumia programu yako.

Hatua ya 15: Video De Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos observer con varios acordes y funciones el producto mwisho de este este