Wakati wa yai ya hasira: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Agizo hili liliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Mradi huu ni kipima muda ambacho huzunguka kutoka kwa uso na tabasamu hadi wakati uliochaguliwa umekwisha, kisha huzunguka kwa ushindi na "pipi" kama zawadi. Nimekuwa nikipenda kutumia vipima muda na thawabu ili kujiweka mkazo kwenye kusoma, na nina motisha zaidi na vitu vya kijinga kuliko yaliyomo kwenye hoja halisi, na kwa hivyo niliamua kutengeneza kifaa rahisi lakini cha kufurahisha kusaidia kujipatia faida ya kukaa ililenga.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Zana na Vifaa vinavyohitajika

Zana zinazohitajika na vifaa - upatikanaji wa printa ya 3D- inaweza kumilikiwa kibinafsi au kuamriwa kutoka kwa maabara

-sandpaper na rangi ya akriliki (hiari)

-Super gundi, gundi moto, E6000, au adhesive nyingine kali ya chaguo

-Kuchochea

-3 Viwambo vidogo - saizi halisi sio muhimu, angalia ni nini kinachofaa kabisa kwenye ganda la juu lililochapishwa na 3D

-1 Mdhibiti mdogo wa Arduino

-Cable Kuunganisha Arduino kwenye kompyuta-Chaja ya Android inafanya kazi vizuri ikiwa bodi yako ina bandari ya microUSB

-1 Kitufe

-2 SG90 9G servo motors

-Bodi ndogo ya mkate (ndogo ni bora zaidi)

-Nyuma za waya

-Kigari cha Stepper

-ULN2003 Moduli ya dereva wa gari

-Pipi ndogo kutoa (Nerds au Rock Rocks itakuwa bora, mini M & Ms inaweza kufanya kazi, kitu chochote kikubwa zaidi kinaweza kuingiza servo)

-Bamba la plastiki au la kadibodi

LED mbili (rangi yoyote) na vipingao vya ohm 220 (hiari, kwa kujaribu mzunguko wako)

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Faili zilizochapishwa na 3D

Chapisha nakala moja ya kila faili hizi.

Kuwa mwangalifu katika kuondoa vifaa kwenye sehemu kwani ni rahisi kunyoosha mikono kutoka sehemu ya juu. Hizi zinaweza kushikamana pamoja ikiwa inatokea, ingawa. Unaweza kuhitaji kuchimba mashimo matatu ikiwa msaada hautatoka vizuri.

Mashimo kadhaa yanahitaji kuongezwa kwa sehemu ya kati na chini ya ganda ama kwa kuchimba au kurekebisha faili-tatu mashimo ya screw ili kuunganisha sehemu ya msingi na ya juu, shimo la kitufe, na mfereji kwenye mdomo wa msingi wa kebo.. Vipenyo vya mashimo ya screw lazima iwe unene wa kuta za sehemu ya juu na wima au pembe kidogo hadi nusu ya juu. Ukubwa na eneo halisi la shimo la kitufe sio muhimu sana-inahitaji tu kuwa kubwa ya kutosha kushika skewer ya mianzi au kitu kingine chembamba ili kubonyeza kitufe na mahali pengine katikati ya nyuma ya yai. Groove katika sehemu ya chini inapaswa kuwa kipenyo sawa au kubwa kuliko kebo yako. Kwa matte, muundo wa yai zaidi unaweza kutaka mchanga sehemu zako. Maelezo ya macho na mdomo pia yanaweza kupakwa rangi

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Mkutano wa Mzunguko na Upimaji

KUMBUKA MUHIMU- Kuna hitilafu kubwa kwenye mchoro, nyaya za umeme za LED zinapaswa kushikamana na kubandika A4 na A5, SI reli ya umeme.

Mchoro wa Fritzing hapo juu unaonyesha mpangilio wa ubao wa mkate. Ikiwa unajua jinsi ya kuuza vizuri mzunguko huu unaweza, lakini kama programu ya dhiki ya chini hii sio lazima, ingawa inaweza kuokoa nafasi. Taa za taa na vipinga na waya zinazowaunganisha kwenye pini na ardhi zipo kwa kujaribu mzunguko wako tu na zinaweza kuondolewa ili kuhifadhi nafasi.

Bandika 5- servo ya mzunguko wa tabasamu

Bandika 4- servo ya dispenser

Pini 10 11 12 13- Maunganisho ya Magari ya Stepper

Bandika 6- waya mzuri kwa kitufe

Bandika A4 waya A5- Chanya kwa LED

Maeneo ya unganisho la umeme na ardhi kwenye ubao wa mkate yanaweza kuhamishwa inahitajika, maadamu kuna waya inayounganisha pini ya 5V na reli chanya (nyekundu) na pini ya GRN kwa reli hasi (bluu) na kila sehemu ina unganisho kwa ardhi na nguvu..

Kwa sababu ya shida na programu, waya zote zina rangi sawa kwenye mchoro, wakati rangi haijalishi kwa busara, kutumia waya nyekundu kwa chanya na bluu au nyeusi kwa ardhi ni kawaida kuzuia mkanganyiko.

Pakia nambari iliyojumuishwa kwa Arduino yako

Maktaba ya servo.h ni maktaba chaguomsingi ya Arduino. Maktaba ya stepperAK.h imejumuishwa kupakua hapo juu, weka faili hizi kwenye folda ya "maktaba" ya Arduino

Muda wa muda chaguo-msingi ni sekunde 18 kwa madhumuni ya upimaji. Unaweza kubadilisha hii kwa urahisi kwa nambari kwa kubadilisha nambari hiyo kwa wakati unaotaka, kwa sekunde. Mara tu mzunguko wako unapokusanywa, kujaribu inashauriwa. Bonyeza kitufe ili kuanza na kuweka upya kipima muda mara kadhaa na iwe ifikie mwisho wake ili kuhakikisha kwamba stepper motor na tabasamu na servos za mtoaji zinafanya kazi vizuri. Mfano uliopendekezwa wa servo wakati mwingine unaweza kuwa na kasoro na kuishi vibaya huwekwa digrii kamili za 180 au 0, ikiwa una servo kama hii, tumia kwa kinywa ambapo mwendo huu sio shida na unaweza kuongeza sura ya kupendeza ya kipima wakati kinapozunguka kabla ya kuweka upya, kama ilivyokuwa kwenye mgodi. Ikiwa unatumia servo kama hii kwa kontena, inaweza kubanana ndani ya msingi na kuiharibu au servo.

Wakati wa kuanza saa unapoanza, servo ya tabasamu inapaswa kuashiria digrii 180 hadi wakati utakapoisha, baada ya hapo motor stepper itazunguka mara mbili na servo ya mtoaji itapinduka juu na chini mara moja. Ikiwa kipima muda kimewekwa upya, servo ya tabasamu inapaswa kurejea katika hali yake ya awali. Kumbuka jinsi servos zinavyoelekezwa mwishoni mwa mzunguko kupata nafasi kamili ya tabasamu na nafasi ya mtoaji iliyofungwa, hii ni muhimu kwa mkutano. Ikiwa umeongeza LEDS ya jaribio, moja itawasha ikiwa kipima muda kimeanza, na kingine kitawasha kitakapowekwa upya.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Mkutano

Huenda ukahitaji kutenganisha motors ili kuziunganisha mahali, rejelea mchoro ili kuirudisha kwa usahihi.

Gundi mraba mdogo wa plastiki juu ya mwisho wa juu wa sehemu ya juu ya nyumba, hapa ndipo gari lako la stepper litakaa. Hakikisha kuacha shimo au pengo kubwa vya kutosha kupitisha waya kupitia. Ikiwa unayo nafasi ya kutosha kutoshea gari lako la kukanyaga ndani ya mwili, unaweza kuiweka gundi hii badala yake, maadamu sehemu inayozunguka ya gari inatoka juu. Gundi mraba mwingine mdogo wa plastiki au kadibodi chini ya sehemu ya mikono na kisha gundi hii kwa sehemu inayozunguka ya motor stepper, kujaribu kuiweka katikati kabisa iwezekanavyo. Kisha gundi motor stepper kwa plastiki karibu au juu ya nyumba, hakikisha kuwa mikono imewekwa sawa.

Ondoa vidokezo vyovyote juu ya servo ya tabasamu na gundi ndani ya mwili wa juu na sehemu yake inayozunguka iliyokaa kwenye shimo. Kata kitita cha moja ya vichwa hivyo ni pete tu na ujaribu kwamba inazunguka kwa uhuru. Ikiwa unatumia nambari iliyotolewa, mwishoni mwa mzunguko itakuwa katika tabasamu kamili (digrii 180). Gundi kipande cha tabasamu kwa ncha ya motor servo kwa hivyo imeelekezwa vizuri.

Ambatisha kiashiria cha kumalizika kwa moja kwa servo ya mtoaji na kisha gundi bamba dogo la plastiki kwake kama inavyoonyeshwa kwenye picha, kuhakikisha kuwa inaruhusu kuzunguka kamili wakati zaidi inafunika shimo la chini. Jaribu nambari yako ya kificho na servo ya mtoaji ili upate nafasi yake ya awali ili kuhakikisha haitasambaratika, kisha gundi servo kwa hivyo inashughulikia shimo katika nafasi yake ya awali.

Kuweka vifaa kwenye nyumba ndogo ni sanaa zaidi kuliko sayansi, unaweza kujaribu mipangilio tofauti ili uone kinachofaa. Kuweka gorofa ya Arduino na ubao wa mkate dhidi ya kila mmoja na kuelekezwa wima na kebo ya kiunganishi iliyoelekezwa chini ilifanya kazi vizuri katika majaribio yangu. Kuondoa LED za upimaji kutaokoa nafasi. Kuweka vifaa vya elektroniki na mwili kupindua kichwa-chini kunafanya kuwafaa kwa urahisi na mvuto kukusaidia. Hakikisha kuwa kitufe chako kiko karibu kutosha shimo ambalo unaweza kulifikia kwa utekelezaji mrefu, mwembamba kama skewer ya mianzi au ncha ndogo ya bisibisi. Mara tu kila kitu kikiwa kimejaa ndani, jaribu tena mzunguko ili uhakikishe kuwa hakuna kitu kilichoanguka na kwamba servo ya mtoaji inaweza kusonga kwa uhuru.

Kwa wakati huu, utahitaji kuweka pipi yako chini ya mwili. Sasa futa screws ndogo kwenye mashimo yao ili kupata sehemu za mwili za kati na chini. Unaweza kufuta hizi kwa ukarabati na urejeshi wa pipi baadaye ikiwa inahitajika.

Mwishowe, vigingi vya macho vinapaswa kutoshea vizuri kwenye mashimo yao yanayofaa, unaweza kuhitaji kuwachimba kidogo ikiwa hawana. Gundi hizi mahali, uziweke kama ulinganifu au asymmetrically kama unavyotaka.