Mashine ya Tim Allen: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

"Hii ya Kufundishwa Iliundwa katika Utimilifu wa Mahitaji ya Mradi wa Njia ya Kufanya katika Chuo Kikuu cha Florida Kusini (www.makecourse.com)"

Huu ni utaratibu wa mradi wangu kwa kozi ya watunga.

Hatua ya 1:

Hatua ya 2: Mkutano / Cad

1. Pakua faili zifuatazo za.stl ili kupata vifaa vya sanduku.

2. Sehemu unazotazama zinajumuisha:

a. Kifuniko na bar, ambayo inaweza kusonga.

b. pande mbili zinazofanana zinazofanya kazi kama pande.

c. upande mfupi na kukatwa kwa LCD kama kando na kishikilio cha kuonyesha.

d. upande mfupi kwa kuwa upande.

e. chini ya sanduku. kwa kushikilia yote pamoja

f. juu ya sanduku na kipande cha kifuniko ili kuficha wahusika.

g. Pulleys mbili ambazo servo itaendesha.

h. utachapisha pulleys mbili na pande mbili ndefu.

Hatua ya 3: Mkutano

0. Kusanya sanduku.

1. Mara tu unapokuwa na sehemu zote zinazohitajika, endelea na gundi ubao wa mkate ndani ya moja ya pande ndefu, na gundi arduino yako kwa upande wa karibu.

2. Chukua kijiko kifuniko na uzungushe utepe urefu wake mara nne halafu pima urefu wa kamba ili kushikamana na upande wa chini wa kifuniko ambao utasababisha sanduku kuinuka linapovutwa.

3. Gundi kamba chini ya kifuniko.

4. Gundi kijiko kwa motor ya stepper.

5. Gundi gari yako ya kwenda juu juu ya sanduku nyuma ya kifuniko, karibu na upande ulio na shimo katikati na mashimo chini yake.

6. Weka skrini ya LCD ndani ya kufaa kwake kwa upande mfupi na shimo lililokatwa ndani yake.

7. Gundi msemaji chini ya kifuniko chako.

8. Vua kifuniko na juu na uweke kando.

9. Sasa ni wakati wa kuanza wiring

Hatua ya 4: Wiring (kisanduku)

Hapo juu ni mchoro wa wiring kwa sanduku.

1. Pini ya Tx inapaswa kuungana na 3 kwenye Arduino

2. Pini ya Rx inapaswa kuunganishwa na 4 kwenye Arduino

3. Pini ya Rst inapaswa kuunganishwa na 5 kwenye Arduino

4. Pini ya Ri inapaswa kuungana na 2 kwenye Arduino

5. ardhi ya betri na + inapaswa kuunganishwa na reli hasi na chanya za umeme mtawaliwa.

6. pini ya Vio inapaswa kushikamana na reli ya nguvu ya 5v

7. pini muhimu inahitaji kuwekwa chini.

Hatua ya 5: Wiring wa Motors

1. Servo inapaswa kuwa na waya wa kahawia chini.

2. Waya nyekundu inahitaji kwenda kwenye reli nzuri ya umeme.

3. waya ya machungwa inahitaji kuungana na 10 kwenye arduino.

Magari ya stepper:

1. waya za stepper zinahitaji kuungana na 6, 7, 8, & 9.

2. waya nyekundu inaunganisha na reli nzuri ya nguvu, nyingine inaunganisha chini.

Hatua ya 6: Wiring Spika na Lcd

1. ardhi kwenye spika inaunganisha na pin 11

2. waya nyekundu huenda kwa reli nzuri ya nguvu.

LCD

1. pini ya scl inaunganisha pini baada ya pini 13 kwenye arduino.

2. pini ya Sda inaunganisha na pini iliyo karibu.

3. pini ya ardhi huenda kwa reli ya chini.

4. pini ya moja kwa moja huenda kwa reli ya umeme ya volt tano.

Hatua ya 7: Kukusanya Mfumo wa Pulley

Kusoma servo

1. Kata shimo la mianzi kidogo zaidi ya urefu wa moja ya kapuli zako

2. Bandika mwisho wa mianzi kwenye servo na kisha uifunike kwa gundi.

Sehemu ya juu

1. Kutoka mahali ulipoweka servo yako, weka alama inchi 1.5 juu yake pande zote mbili za sanduku.

2. Ukishapata alama yako, chukua bendi za mpira na bendi ya mpira vipande viwili pamoja.

3. Toboa kwa kutumia kipenyo cha inchi ya 3/8 ambapo uliweka alama yako hadi utumie vipande vyote viwili.

4. Fungua vipande viwili.

5.. Chukua majani na uikate ili iwe kina cha mashimo yako, hii itakuwa kama bushing.

6. Chukua kapi lako na uifungue kwa kutumia skewer ya mianzi.

Kuandaa mlolongo:

1. Chukua mkanda wa mpira ambao umezungukwa na mapigo mawili.

2. Gundi kielelezo cha kitendo cha chaguo lako kwa bendi ya mpira kwa mtindo ambao unakaa sawa.

3. Weka mlolongo kwenye pulleys.

Hatua ya 8: Usimbuaji

1. Imeambatanishwa na nambari utahitaji ili kuendesha programu. Inayo maoni yanayoelezea nambari unapoendelea na kuiandika.