Mashine isiyo na mikono ya Kadibodi Gumball: Hatua 18 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Tulitengeneza Mashine ya Gumball isiyogusa Kutumia micro: bit, Crazy Circuits Bit Board, sensor ya umbali, servo, na kadibodi. Kuifanya na kuitumia ilikuwa "BLAST"! ? ?

Unapoweka mkono wako chini ya roketi, sensa ya umbali iliyofichwa ndani hugundua mkono wako na mashine inasimamia gumball, bila kugusa kitu!

Ikiwa unapenda miradi yetu na unataka kuona zaidi ya kile tunachopata hadi kila wiki tafadhali tufuate kwenye Instagram, Twitter, Facebook, na YouTube.

Ugavi:

Vifaa vya Mbwa vya Brown kwa kweli vinauza vifaa na vifaa, lakini hauitaji kununua chochote kutoka kwetu kufanya mradi huu. Ingawa ukifanya hivyo inasaidia kutusaidia katika kuunda miradi mpya na rasilimali za mwalimu.

Umeme:

• Mizunguko ya Kinga Bodi ndogo
• ndogo: kidogo
• Sensor ya Umbali wa Ultrasonic
• LEGO sambamba 270 Degree Servo
• Ufungashaji wa Batri na Betri 2 x AAA

Vifaa Vingine:

• Kadibodi
• Ufundi wa Plastiki
• Gundi Kubwa
• Rangi ya Dawa Nyekundu
• Tepe ya Aluminium / Kanda ya Washi

Hatua ya 1: Fanya Kituo cha Tube

• Tulitengeneza bomba la katikati kwa kung'oa karatasi kutoka upande mmoja wa kadibati na kuizungusha ndani ya kiini cha mkanda. Hii ilitupa bomba la kipenyo cha nje cha inchi 3.
• Tulikata shimo ndogo la mstatili kwenye bomba inchi chache kutoka upande mmoja na gundi servo mahali pake.
• Tulitumia mkanda wa bomba ndani ya bomba ili kuilinda.

Hatua ya 2: Ongeza boriti ya LEGO

• Tuliunganisha boriti ya LEGO kwenye servo na tukajaribu kuwekwa kwa gumball.
• Hivi ndivyo itakavyofanya kazi: gumball itaanguka chini chini ya "V" ya boriti na kukwama. Wakati servo inageuka, itahamisha gumball kwenda kushoto na wakati huo huo kuzuia gumball inayofuata kuanguka hadi itakaporudi katika nafasi yake ya asili.

Hatua ya 3: Fanya Gumball Track

• Tulipima gumballs (yangu ilikuwa karibu inchi) na tukaongeza 1/8 ya inchi kwa chumba fulani kinachotembea.
• Tulizidisha kipimo hicho kwa 2 na kuongeza kipenyo cha msingi wa kati (ambao ulikuwa inchi 3).
• Tulikata disks za kadibodi na kipenyo hicho.
• Tulikata miduara ya inchi 3 kutoka katikati ya kila diski ili kutoshea bomba la katikati.
• Sisi hukata slits kwenye miduara ili kuwatenganisha na kuunda skrewscrew. Tulitumia gundi kubwa kuweka vipande vya skirusi mahali pake - kuhakikisha kuwa vimewekwa kwa pembe sahihi ili kuruhusu gumball ishuke chini.
• Mwanzoni mwa wimbo, tuliongeza kipande ili kuzuia gumball isianguke kwa kiwango kingine.
• Katikati, tulifanya wimbo kusimama kwenye boriti ya LEGO na kuanza tena baada tu.
• Mwishowe, tulikata shimo kwa gumball kutoroka, na tukaongeza kipande kuzuia mwisho wa wimbo.

Hatua ya 4: Elekeza Gumball Kupitia Shimo

Tuliunda kipande cha ziada ambacho kinaelekeza gumball kupitia shimo. Tuliongeza pembetatu ya mbele kwenye kipande hiki kwa mapambo

Hatua ya 5: Tengeneza Msingi

Hivi ndivyo tumeunda templeti ya msingi:

• Lengo letu lilikuwa kuunda umbo linalofanana na silinda na pande nyingi gorofa ambazo zilikuwa kubwa kidogo chini kuliko juu.
• Ili kujua vipimo sahihi, tulikata duara moja kutoka kwenye karatasi ambayo ilikuwa kubwa kidogo kuliko msingi wa wimbo wa gumball, na duara lingine ambalo lilikuwa kubwa kidogo kuliko hiyo.
• Ili kugundua kipimo cha juu na chini cha templeti yetu ya trapezoid kitakuwa nini, tulikunja karatasi hiyo kwa vipande 16 kama pizza na kupima urefu wa moja kwa moja kati ya mwisho wa mikunjo kwenye vipande vyote viwili. (Unaweza kuona alama kwenye picha ya kwanza.)
• Kisha tukaunda templeti kwa kutumia vipimo hivi na urefu ambao tulitaka msingi uwe. (Picha ya 2.)

Hatua ya 6: Kata Vipande na Unda Msingi

• Tulikata maumbo haya 16 na inchi ya ziada ya inchi kwenye kingo ili kuziunganisha pamoja na kuunda mistari wima.
• Tuliunganisha zote pamoja na superglue.

Hatua ya 7: Kata Dirisha la Mbele

Sisi hukata umbo kubwa la kuba kutoka mbele ya msingi kuwa mahali pa kuingiza mkono wako

Hatua ya 8: Fanya Juu Juu

• Tuliunganisha mduara wa kadibodi juu na chini ya msingi.
• Tunakata mduara wa inchi 2 juu ili kuruhusu gumball ipite.

Hatua ya 9: Ongeza Rudi kwenye Chute

Tuliongeza kipande cha kadibodi kwa pembe ili kurudisha gumball kuelekea mkono wa mtu

Hatua ya 10: Weka Sensorer ya Umbali

• Tuliunganisha sensor ya umbali mahali ndani ya msingi, chini tu ya mdomo wa mbele.
• Tuliendesha waya juu ya bomba la katikati.

Hatua ya 11: Ongeza Tube ya Plastiki

Tulikata kipande cha plastiki ili kuzunguka wimbo na kuulinda kwa nyuma na mkanda wazi wa kufunga

Hatua ya 12: Tengeneza Juu na Ambatanisha Bodi ya Bit

• Tulitengeneza juu na duara lingine la kadibodi na tukakata duara kutoka katikati kubwa ya kutosha kuweka kifurushi cha betri.
• Tuliunganisha vipande vya LEGO mahali pa kuungana na Bodi ya Bit.

Hatua ya 13: Unganisha Elektroniki

• Tulifunga waya kutoka kwa sensa ya umbali na injini ya servo kupitia bomba la katikati na juu kupitia shimo hapo juu.
• Tuliunganisha kifurushi cha betri kwenye kituo cha screw na kuiweka kupitia shimo kupumzika ndani ya bomba la katikati.
• Tuliunganisha servo motor kubandika 13 na sensa ya umbali kwa pini 0 na 1.
• Tuliweka ndogo: kidogo kwenye Bodi ya Bit.

Hatua ya 14: Pakia Nambari

Tulitumia makecode.microbit.org kupanga bodi yetu. Inatumia kiolesura cha kizuizi cha kuvuta na kuacha.

Tulipakia nambari ifuatayo kwa mpango wa Mashine ya Gumball ya Kugusa Bure:

Nambari hii inaonyesha uso wa tabasamu kwenye micro: kidogo mpaka sensor ya umbali itambue mkono chini. Halafu, Inaonyesha gumball kwenye skrini na kusonga boriti ya LEGO iliyounganishwa na servo juu na chini ili kutoa gumball moja. Inaonyesha mshale wa chini kukujulisha kuwa inasambaza. Inasubiri sekunde 5 kabla ya kuweka upya kukupa wakati wa kuondoa mkono wako na kula gumball yako kabla ya kupeana mwingine.

Hatua ya 15: Ongeza Maelezo ya Roketi

Tuliongeza koni kufunika juu ya roketi na mabawa kwa pande

Hatua ya 16: Rangi hiyo

• Tulitumia rangi ya dawa ya rangi nyekundu na nyekundu ili kuongeza rangi na kuangaza.
• Tuliongeza mkanda wa karatasi ya alumini kando ya ukingo wa wimbo wa gumball ili kusisitiza umbo la ond.
• Tulitumia pia mkanda huo kwa vishada kwenye mabawa.
• Tuliongeza mkanda wa washi wa fedha pembeni ya juu.

Hatua ya 17: Ongeza Gumballs

• Ili kuongeza gumballs, tuliondoa koni ya juu na juu.
• Tuliongeza gumballs moja kwa wakati kuwaruhusu kusafiri karibu na wimbo na kunaswa na kipande cha LEGO.
• Tulibadilisha Bodi ya Bit na vifaa vya elektroniki, kuhakikisha kuwa kifurushi cha betri kilikuwa kabla ya kuiweka ndani ya bomba la katikati.
• Tuliweka koni juu.

Hatua ya 18: Pata Gumball

Ukiwa na mashine, weka tu mkono wako chini ya roketi na servo itatoa gumball mkononi mwako - hakuna kugusa kunahitajika

Zawadi ya kwanza katika Shindano la Msimbo wa Kuzuia