Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuonyesha jinsi nilivyounda na kuunda PCB yangu ya kwanza ya mfuataji.
Mfuasi huyo atalazimika kuzunguka kifurushi hapo juu kwa kasi ya karibu 0.7 m / s.
Kwa mradi huo, nilichagua ATMEGA 32u4 AU kama mtawala kwa sababu ya unyenyekevu na urahisi wa kuipanga. Sensorer zinazotumiwa kufuata laini ni sensorer 6 za macho za aina QRE1113GR. Kwa sababu tunatumia jina la ATMEGA, tunakabiliwa na sensorer 6, kwa sababu chip hii ina bandari 6 za analog.
Motors zetu zinalenga motors za chuma za 6V DC. Hizi ni motors ndogo, lakini zina nguvu ya kutosha kwa matumizi haya. Motors hizi zitatekelezwa na H-Bridge, DRV8833PWP, ikitumia PWM.
Huu ndio moyo wa Mfuasi wetu. Maelezo mengine yatafafanuliwa hapa chini.
Hatua ya 1: Kubuni Mpango
Kubuni mpango na PCB, nilitumia TAI. Hii ni programu ya bure na Autodesk. Ni sehemu ndogo ya kujifunza kutumia programu hii. Lakini ni programu nzuri na ni BURE:)
Nilianza kwa kuagiza ATMEGA. Ni muhimu kukagua data ya chip hii. Vipengele vingi vinavyohitajika kutumia chip hii vimeelezewa kwenye data. Baada ya kuagiza vifaa vyote vinavyohitajika, nilianza kuagiza daraja la H na sensorer. Tena, ni muhimu kukagua zile hati za data ili kujua jinsi ya kuziunganisha kwa pini gani za ATMEGA na ni vifaa gani (vipingaji, vitendaji…) wanahitaji.
Niliongeza faili na vifaa vyote vilivyotumika.
Hatua ya 2: Kubuni PCB
PCB yangu ina pande mbili. Hii inafanya iwe rahisi kuweka anuwai ya vifaa kwenye nyayo ndogo.
Tena, kubuni hii sio rahisi, inachukua muda kujifunza kutumia programu hii, lakini kuna video nyingi za kuelimisha kwenye youtube kukusaidia kuendelea.
Hakikisha kwamba kila pini ya kidhibiti au sehemu imeunganishwa na kitu na kwamba kila njia inayohitaji upana.
Hatua ya 3: Kuagiza PCB
Na miundo iliyokamilishwa, uko tayari kuagiza!
Kwanza itabidi kusafirisha miundo kama faili za kijinga.
Niliamuru PCB yangu kwenye JLCPCB.com, ambayo ninaweza kupendekeza sana. Bei nzuri, usafirishaji haraka na bodi bora.
Hatua ya 4: Kuunganisha PCB yako
Baada ya kupokea PCB, unaweza kuanza kutenganisha vifaa vyote juu yake.
Mzunguko mzuri, kituo cha solder kilichodhibitiwa na mada na mmiliki wa PCB hupendekezwa sana.
Kuna video nzuri za youtube za jinsi ya kuuza vipengee vya SMD (Louis Rossman ni shujaa wakati huu).
Hatua ya 5: Flashing Bootloader
Baada ya PCB kuuzwa vizuri, ni wakati wa kuwasha bootloader kwenye ATMEGA yako.
Fuata kiunga hiki kukusaidia kupitia hii:
Hatua ya 6: Kuweka Mpangilio wa Mfuasi
Baada ya kuwasha bootloader, utaweza kupata mfuasi kwenye Arduino IDE.
Niliandika programu hapa chini kwa mfuasi.
Inatumia mtawala wa PID kuweza kufuata laini vizuri iwezekanavyo.
Hatua ya 7: Kusanidi Kidhibiti cha PID
Ili kusanidi kidhibiti cha PID, kuna maadili kadhaa ya kusanidi.
Kp: hii ni kukuza, hii inasimamia kasi ambayo mfuatiliaji anajibu kwa kosa. Kusanidi mtawala wa PID ilipendekeza kupata karibu iwezekanavyo kwa mfumo thabiti kwa kusanidi tu Kp thamani.
Ki: Hii inaunganisha kosa na kwa hivyo, itasahihisha kosa hilo kikatili kabisa. Baada ya kusanidi Kp, Ki inaweza kusanidiwa, Kp italazimika kushushwa katika hali ya kawaida ili kuweza kuwa na mfumo thabiti na Ki ameongezwa.
Kd: Hii inatofautisha makosa. Ikiwa mfuasi wa mstari anatetemeka, Kd atalazimika kuongezeka hadi atakaposimama.
Ilipendekeza:
NeckLight: Mkufu wa PCB kwa Wanadamu na Mbwa: Hatua 8 (na Picha)
NeckLight: Mkufu wa PCB kwa Wanadamu na Mbwa: Halo kila mtu, mradi huu ni Maagizo yangu ya kwanza kwa hivyo nitajaribu kufanya bidii yangu. Katika mradi huu, nitakuelezea jinsi nilivyofanikiwa kuunda mkufu huu wa PCB unaong'aa gizani! Kusema kweli, huu ni mradi mzuri ikiwa unataka kujifunza
Kisasi cha Mkufu wa Sith Glow PCB: Hatua 6 (na Picha)
Kulipiza kisasi cha Mkufu wa Sith Glow PCB: Ikiwa haufahamiani na anuwai ya Star Wars, au unaishi kwenye galakasi mbali sana, ni juu ya watu kupigana na panga za laser, angani, wakitumia kitu hiki kinachoitwa nguvu, na kuvaa mavazi , Jedi ni upande mwepesi na Sith ndio da
Washa Mkufu wa Giza: Hatua 6 (na Picha)
Washa Mkufu wa Giza: Fikiria kuvaa mkufu ambao huangaza kiatomati wakati wa giza na wakati kuna taa ya kutosha kuwa kito cha kawaida. Mradi rahisi na wa kufurahisha haswa kwa yule ambaye anataka kuvaa kito ambacho huangaza halisi! Chukua
Mkufu wa Baad Bead: Hatua 5
Mkufu wa Bead ya Binary: Wanafunzi hujifunza juu ya nambari ya binary na kuunda mkufu ukiandika jina lao kwa binary
Mkufu Mahiri wa DIY wa Zawadi ya Wapendanao na Arduino & OLED Onyesha: Hatua 5
Mkufu Mahiri wa DIY wa Zawadi ya wapendanao na Arduino & OLED Onyesha: Ni wakati wa wapendanao na ikiwa unapanga kumpa rafiki yako zawadi nzuri, ni bora kutumia maarifa yako mwenyewe au utaalam na kuwafurahisha na zawadi yako uliyotengeneza mwenyewe. . Kama unavyojua, Arduino hutoa chaguzi anuwai za kufanya tofauti