Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kubuni Mpango
- Hatua ya 2: Kubuni PCB
- Hatua ya 3: Kuagiza PCB
- Hatua ya 4: Kuunganisha PCB yako
- Hatua ya 5: Flashing Bootloader
- Hatua ya 6: Kuweka Mpangilio wa Mfuasi
- Hatua ya 7: Kusanidi Kidhibiti cha PID
Video: Mkufu wa Ufuatiliaji wa DIY wa DIY: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuonyesha jinsi nilivyounda na kuunda PCB yangu ya kwanza ya mfuataji.
Mfuasi huyo atalazimika kuzunguka kifurushi hapo juu kwa kasi ya karibu 0.7 m / s.
Kwa mradi huo, nilichagua ATMEGA 32u4 AU kama mtawala kwa sababu ya unyenyekevu na urahisi wa kuipanga. Sensorer zinazotumiwa kufuata laini ni sensorer 6 za macho za aina QRE1113GR. Kwa sababu tunatumia jina la ATMEGA, tunakabiliwa na sensorer 6, kwa sababu chip hii ina bandari 6 za analog.
Motors zetu zinalenga motors za chuma za 6V DC. Hizi ni motors ndogo, lakini zina nguvu ya kutosha kwa matumizi haya. Motors hizi zitatekelezwa na H-Bridge, DRV8833PWP, ikitumia PWM.
Huu ndio moyo wa Mfuasi wetu. Maelezo mengine yatafafanuliwa hapa chini.
Hatua ya 1: Kubuni Mpango
Kubuni mpango na PCB, nilitumia TAI. Hii ni programu ya bure na Autodesk. Ni sehemu ndogo ya kujifunza kutumia programu hii. Lakini ni programu nzuri na ni BURE:)
Nilianza kwa kuagiza ATMEGA. Ni muhimu kukagua data ya chip hii. Vipengele vingi vinavyohitajika kutumia chip hii vimeelezewa kwenye data. Baada ya kuagiza vifaa vyote vinavyohitajika, nilianza kuagiza daraja la H na sensorer. Tena, ni muhimu kukagua zile hati za data ili kujua jinsi ya kuziunganisha kwa pini gani za ATMEGA na ni vifaa gani (vipingaji, vitendaji…) wanahitaji.
Niliongeza faili na vifaa vyote vilivyotumika.
Hatua ya 2: Kubuni PCB
PCB yangu ina pande mbili. Hii inafanya iwe rahisi kuweka anuwai ya vifaa kwenye nyayo ndogo.
Tena, kubuni hii sio rahisi, inachukua muda kujifunza kutumia programu hii, lakini kuna video nyingi za kuelimisha kwenye youtube kukusaidia kuendelea.
Hakikisha kwamba kila pini ya kidhibiti au sehemu imeunganishwa na kitu na kwamba kila njia inayohitaji upana.
Hatua ya 3: Kuagiza PCB
Na miundo iliyokamilishwa, uko tayari kuagiza!
Kwanza itabidi kusafirisha miundo kama faili za kijinga.
Niliamuru PCB yangu kwenye JLCPCB.com, ambayo ninaweza kupendekeza sana. Bei nzuri, usafirishaji haraka na bodi bora.
Hatua ya 4: Kuunganisha PCB yako
Baada ya kupokea PCB, unaweza kuanza kutenganisha vifaa vyote juu yake.
Mzunguko mzuri, kituo cha solder kilichodhibitiwa na mada na mmiliki wa PCB hupendekezwa sana.
Kuna video nzuri za youtube za jinsi ya kuuza vipengee vya SMD (Louis Rossman ni shujaa wakati huu).
Hatua ya 5: Flashing Bootloader
Baada ya PCB kuuzwa vizuri, ni wakati wa kuwasha bootloader kwenye ATMEGA yako.
Fuata kiunga hiki kukusaidia kupitia hii:
Hatua ya 6: Kuweka Mpangilio wa Mfuasi
Baada ya kuwasha bootloader, utaweza kupata mfuasi kwenye Arduino IDE.
Niliandika programu hapa chini kwa mfuasi.
Inatumia mtawala wa PID kuweza kufuata laini vizuri iwezekanavyo.
Hatua ya 7: Kusanidi Kidhibiti cha PID
Ili kusanidi kidhibiti cha PID, kuna maadili kadhaa ya kusanidi.
Kp: hii ni kukuza, hii inasimamia kasi ambayo mfuatiliaji anajibu kwa kosa. Kusanidi mtawala wa PID ilipendekeza kupata karibu iwezekanavyo kwa mfumo thabiti kwa kusanidi tu Kp thamani.
Ki: Hii inaunganisha kosa na kwa hivyo, itasahihisha kosa hilo kikatili kabisa. Baada ya kusanidi Kp, Ki inaweza kusanidiwa, Kp italazimika kushushwa katika hali ya kawaida ili kuweza kuwa na mfumo thabiti na Ki ameongezwa.
Kd: Hii inatofautisha makosa. Ikiwa mfuasi wa mstari anatetemeka, Kd atalazimika kuongezeka hadi atakaposimama.
Ilipendekeza:
Ufuatiliaji wa Nguo / Ufuatiliaji wa Kavu na ESP8266 & Sensor ya Kuongeza kasi: Hatua 6
Ufuatiliaji wa Nguo / Kavu ya Ufuatiliaji na ESP8266 & Sensor ya Kuongeza kasi: Washa nguo / dryer iko kwenye basement, na wewe, kama sheria, weka lundo la nguo ndani yake na baada ya hapo, unashiriki katika kazi yako nyingine ya nyumba. Unapuuza mavazi ambayo yalibaki yamejaa na kufyonza kwenye basement kwenye mashine yako
Ufuatiliaji wa faragha umechukuliwa kutoka kwa Ufuatiliaji wa zamani wa LCD: Hatua 7 (na Picha)
Ufuatiliaji wa faragha umedukuliwa Kutoka kwa Ufuatiliaji wa Zamani wa LCD: Mwishowe unaweza kufanya kitu na mfuatiliaji huyo wa zamani wa LCD ulio na karakana. Unaweza kuibadilisha kuwa mfuatiliaji wa faragha! Inaonekana kuwa nyeupe kwa kila mtu isipokuwa wewe, kwa sababu umevaa " uchawi " glasi! Unachotakiwa kuwa nacho ni pa
Mkufu Mahiri wa DIY wa Zawadi ya Wapendanao na Arduino & OLED Onyesha: Hatua 5
Mkufu Mahiri wa DIY wa Zawadi ya wapendanao na Arduino & OLED Onyesha: Ni wakati wa wapendanao na ikiwa unapanga kumpa rafiki yako zawadi nzuri, ni bora kutumia maarifa yako mwenyewe au utaalam na kuwafurahisha na zawadi yako uliyotengeneza mwenyewe. . Kama unavyojua, Arduino hutoa chaguzi anuwai za kufanya tofauti
Ufuatiliaji wa Chassis ya Ufuatiliaji wa Kijijini cha Rugged: Hatua 7 (na Picha)
Ufuatiliaji wa Chassis Remote Tracked Bot: Utangulizi: Kwa hivyo huu ulikuwa mradi ambao mwanzoni nilitaka kuanza na kukamilisha nyuma mnamo 2016, hata hivyo kwa sababu ya kazi na wingi wa vitu vingine nimeweza tu kuanza na kukamilisha mradi huu katika mwaka mpya 2018! Ilichukua kama wee 3
Ufuatiliaji wa Joto la Chumba cha Raspberry Pi na Ufuatiliaji wa Picha ya Gnuplot na Uwezo wa Tahadhari ya Barua pepe: Hatua 7
Ufuatiliaji wa Chumba cha Raspberry Pi Udhibiti wa Joto na Pato la Picha ya Gnuplot na Uwezo wa Tahadhari ya Barua Pepe: Pale ninapofanya kazi, kuna chumba muhimu sana ambacho kina kompyuta nyingi. Joto la kawaida la chumba hiki lazima liwe baridi sana ili kuongeza utendaji wa mifumo hii. Niliulizwa kuja na mfumo wa ufuatiliaji ambao una uwezo wa