Orodha ya maudhui:

Mdhibiti wa Drone ya DIY (Mpokeaji) W / Atmega328: 8 Hatua
Mdhibiti wa Drone ya DIY (Mpokeaji) W / Atmega328: 8 Hatua

Video: Mdhibiti wa Drone ya DIY (Mpokeaji) W / Atmega328: 8 Hatua

Video: Mdhibiti wa Drone ya DIY (Mpokeaji) W / Atmega328: 8 Hatua
Video: Lesson 01 Arduino Boards | Robojax Arduino Step By Step Course 2024, Julai
Anonim
Mdhibiti wa Drone ya DIY (Mpokeaji) W / Atmega328
Mdhibiti wa Drone ya DIY (Mpokeaji) W / Atmega328

Halo marafiki, Tutatengeneza Pcb ya mtawala wa drone.

Nitachapisha transmitter Pcb hivi karibuni.

Tafadhali shiriki mradi wangu, na unisaidie kwa mradi zaidi.

Hatua ya 1: Pakua Fritzing

Pakua Fritzing
Pakua Fritzing
Pakua Fritzing
Pakua Fritzing

Nadhani njia rahisi ya kuchora PCB ni kutumia Fritzing. Pakua Fritzing kutoka kwa wavuti. Fritzing ni maombi ya bure. Kuanzisha Fritzing.

Hatua ya 2: Fritzing 101

101
101
101
101
101
101

Fungua Fritzing.

Fungua mchoro mpya.

Bonyeza kwa Mzunguko kama kwenye picha 2.

Utaona bodi. Hii ndio ubao wetu kuu. Unaweza kupanua bodi hii kutoka kona.

Basi unaweza kuona dirisha la sehemu.

Unaweza kutafuta sehemu kutoka sanduku la utaftaji.

Na unaweza kutelezesha sehemu ili upande.

Hatua ya 3: Kuongeza Sehemu

Kuongeza Sehemu
Kuongeza Sehemu
Kuongeza Sehemu
Kuongeza Sehemu
Kuongeza Sehemu
Kuongeza Sehemu

Ukipata sehemu yako ya kweli, unaweza kutelezesha hii kwenye ubao kuu.

Unapohamisha panya kwenye pini (sio bonyeza), unaweza kuona jina la pini.

Unaweza kusonga sehemu kwenye bodi.

Hatua ya 4: Kuchora Njia

Kuchora Njia
Kuchora Njia
Kuchora Njia
Kuchora Njia
Kuchora Njia
Kuchora Njia
Kuchora Njia
Kuchora Njia

Bonyeza pini na uteleze kwa pini nyingine. Utapata njia lakini hii inaweza kugusa pini zingine, lazima upange nyaya.

Ujanja: Ikiwa unataka muundo mdogo wa PCB, unapaswa kuweka sehemu karibu.

Unaweza kubuni pcb ya safu 2.

Ikiwa umeingiliana na kebo 2, unapaswa kubonyeza kulia kwenye kebo na unaweza kubeba kebo hii chini ya safu.

Hatua ya 5: Kuhusu Mdhibiti wa Drone

Kuhusu Mdhibiti wa Drone
Kuhusu Mdhibiti wa Drone

Tutatumia sehemu zipi?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antena)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF Msimamizi

1 x Kioo

2 x 0.1uF capacitor

6 x 100k kupinga

1 x Kitufe

1 x Tundu la Nguvu

1 x Udhibiti wa Voltage (5V hadi 3.3V)

1 x Iliyoongozwa

Hatua ya 6: Kuunganisha Sehemu Kila mmoja

Kuunganisha Sehemu Kila mmoja
Kuunganisha Sehemu Kila mmoja
  1. Unaweza kuona shema yangu ya Pcb kwenye picha.
  2. Nrf24l01 kwa Atmega;
  3. CE = 7
  4. CSN = 8
  5. SCK = 13
  6. MOSI = 11
  7. MISO = 12
  8. GND = GND
  9. VCC = 3.3V (kutoka kwa mdhibiti)
  10. BMP180 kwa Atmega;
  11. VCC = 5V
  12. GND = GND
  13. SDA = A4
  14. SCL = A5
  15. MPU6050 kwa Atmega;
  16. VCC = 3.3v (kutoka kwa mdhibiti)
  17. Gnd = Jamaa
  18. SDA = A4
  19. SCL = A5
  20. Tunaweza kutumia A4 na A5 kwa vifaa anuwai.
  21. Kuongozwa Kwa Nguvu
  22. + = 5V (kutoka kwa kontena)
  23. - = Gnd
  24. Unaweza kuona viunganisho vingine kwenye picha.

Hatua ya 7: GRBL DOC yangu

Dawati yangu ya GRBL
Dawati yangu ya GRBL
Dawati yangu ya GRBL
Dawati yangu ya GRBL

Nilikuwa "pcbway.com" na Pcb yangu ni zinazozalishwa vizuri. Unaweza kuona mradi wangu kwenye pcbway.com Drone Mdhibiti

Hatua ya 8: SOFTWARE

SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE

Unawezaje Kupanga Atmega328p?

Jibu: Tumia Arduino Uno Na processor ya Atmega 328p-pu.

Chip chip na solder kwa bodi.

Ninaunda programu ili uweze kutuma barua pepe kwangu kwa programu.

Baada ya kazi ya mwisho nitapakia programu huko.

Ilipendekeza: