Orodha ya maudhui:
Video: Roboti Moja ya Magurudumu: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza roboti moja ya magurudumu au baiskeli hatua kwa hatua ili uweze kutengeneza yako. Roboti hii inaweza kusawazisha kiatomati kwa kuhesabu mwelekeo na msaada wa sensorer ya MPU6050, inajumuisha gyroscope ya sensorer mbili na kasi. Kama gurudumu moja tu linatumiwa ambalo limeunganishwa na gia ya gia, kwa hivyo kulinganisha roboti tunahitaji kuongeza uzito, hapa betri ya 11.1 v lipo hutumiwa na hii ni sawa kabisa kwa kusawazisha upande wa kushoto na kulia. Mbele na nyuma zitadhibitiwa na gurudumu. Muundo wa mitambo umetengenezwa na karatasi ya aluminium karanga na bolt, kila hatua inaonyeshwa wazi kwenye video.
Hatua ya 1: Orodha za Sehemu:
1. Metali DC Inakusudia Magari w / Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 dereva wa gari
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo Betri
4. bolt ya karanga
5. gurudumu moja
6. Karatasi ya aluminium yenye umbo la U 1 inatosha
7. kubadili
Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko wa Udhibiti wa Redio:
Ilipendekeza:
ESP32-CAM Ujenzi wa Gari yako ya Roboti na Utiririshaji wa Video Moja kwa Moja: Hatua 4
ESP32-CAM Kujijengea Gari Lako la Roboti Na Utiririshaji wa Moja kwa Moja wa Video: Wazo ni kufanya gari la roboti lililoelezewa hapa kuwa rahisi iwezekanavyo. Kwa hivyo natumai kufikia kikundi kikubwa cha walengwa na maagizo yangu ya kina na vifaa vilivyochaguliwa kwa mfano wa bei rahisi. Ningependa kuwasilisha wazo langu la gari la roboti
Mlishaji wa Kiwanda cha Moja kwa Moja cha WiFi Pamoja na Hifadhi - Usanidi wa Kilimo cha Ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Hatua 21
Kilima cha Kiwanda cha Kiotomatiki cha WiFi kilicho na Hifadhi - Kuweka Kilimo cha ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Katika mafunzo haya tutaonyesha jinsi ya kuanzisha mfumo wa kulisha mimea ya ndani / nje ambayo hunyunyizia mimea moja kwa moja na inaweza kufuatiliwa kwa mbali kutumia jukwaa la Adosia
Jinsi ya Kurekebisha Magurudumu ya Kawaida kwa R / C Magurudumu Moto: D: 6 Hatua (na Picha)
Jinsi ya Kurekebisha Magurudumu ya Kawaida kwa R / C Magurudumu Moto: D: Tangu nilipokuwa mtoto mdogo, ninapenda Magari ya Moto ya Magurudumu. Ilinipa msukumo wa kubuni magari ya kufikiria. Wakati huu walijizuia na Magurudumu Moto ya Vita vya Star, C-3PO. Walakini, ninataka zaidi ya kusukuma tu au kusafiri kwenye wimbo, niliamua, "L
Kilishi cha Mbwa Raspberry Pi Moja kwa Moja na Kijirusha Video Moja kwa Moja: Hatua 3
Feeder ya mbwa ya Raspberry Pi moja kwa moja & Kijirisho cha Moja kwa Moja cha Video: Hii ni Raspberry PI yangu inayowezesha feeder ya mbwa moja kwa moja. Nilikuwa nikifanya kazi kutoka asubuhi 11am hadi 9pm. Mbwa wangu huenda wazimu ikiwa sikumlisha kwa wakati. Iliyotafutwa google kununua feeders moja kwa moja ya chakula, hazipatikani India na kuagiza ghali op
Ondoa Breki ya Magurudumu ya Magurudumu: Hatua 6 (na Picha)
Ondoa Brake ya Magurudumu ya Magurudumu: Kuondoa kuvunja usalama wa umeme kutoka kwa gari la magurudumu ni jambo la haraka na rahisi kufanya. Maagizo haya yamekusudiwa watu ambao wanatarajia kutumia tena gari ya kiti cha magurudumu kwa miradi ya DIY. Kulemaza usalama wa usalama kunafanya kudhibiti umeme