ESP32-CAM Ujenzi wa Gari yako ya Roboti na Utiririshaji wa Video Moja kwa Moja: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Wazo ni kufanya gari la roboti lililoelezewa hapa kuwa rahisi iwezekanavyo. Kwa hivyo natumai kufikia kikundi kikubwa cha walengwa na maagizo yangu ya kina na vifaa vilivyochaguliwa kwa mfano wa bei rahisi. Ningependa kuwasilisha wazo langu la gari la roboti linalotumia ESP32-CAM, kompyuta ndogo iliyo na kamera na W-LAN. Pamoja na kile kinachoitwa ESP32-CAM inawezekana kwa karibu 5, - Euro kusambaza picha ya video ya moja kwa moja, maoni kutoka kwa gari la roboti, juu ya unganisho la W-LAN na kudhibiti DC-motors ziingie kwenye roboti.

Kwa sababu ESP32-CAM ndogo ina moduli ya WIFI na Bluetooth, picha ya video inaweza pia kutumwa kwa smartphone au kompyuta ndogo kwa umbali mkubwa kwa shukrani kwa antena ya ziada iliyojumuishwa.

Orodha ya vifaa inapatikana kwenye blogi yangu na elektroniki mpya ninayotumia kwa roboti hiyo.

ESP32-CAM inaunda gari lako la robot na utiririshaji wa video moja kwa moja - kuanza kwa mradi

Hatua ya 1: ESP32-CAM Ujenzi wa Gari yako ya Robot na Utiririshaji wa Moja kwa Moja wa Video - Wiring ya USB-serial Adapter

Ili kupanga moduli ya ESP32-CAM, lazima kwanza iunganishwe na PC. Kwa kuwa haina kiolesura cha USB, USB-Serial Adapter lazima itumike. Katika moduli ya ESP32-CAM ambayo nimeorodhesha katika orodha ya vifaa tayari kuna adapta kama hiyo iliyojumuishwa katika uwasilishaji. Mimi mwenyewe nimetumia adapta kama hiyo ambayo nilitumia katika miradi kama hiyo hapo awali. Kanuni hiyo ni sawa kila wakati: ESP-32 na kebo za kuruka za kike hadi kike lazima kwanza ziunganishwe na Adapter ya USB-Serial.

Picha inaonyesha ni pini zipi zinazopaswa kuunganishwa kwa njia ambayo mawasiliano yanaweza kufanywa kupitia kiolesura cha serial cha moduli ya ESP32-CAM.

Habari zaidi jinsi ya kusanidi kila kitu inaelezewa kwa undani kwenye blogi yangu:

ESP32-CAM inaunda gari lako la roboti na utiririshaji wa moja kwa moja wa video - wiring ya adapta ya USB-serial

Hatua ya 2: ESP32-CAM Ujenzi wa Gari yako ya Roboti na Utiririshaji wa Moja kwa Moja wa Video - Ubunifu wa Chassis

Chasisi inaweza kujengwa kutoka kwa vifaa vingi au vifungashio ambavyo vingeishia kwenye taka. Kwa hivyo nimefanya uzoefu mzuri na chasisi ambayo imejengwa kibinafsi kutoka kwa kadibodi. Walakini, hapa kazi na mkasi na kisu cha zulia ni muhimu na kwa hivyo inaweza kuwa majeraha na watoto. Pia ujenzi wa chasisi kutoka kwa kadibodi ni ngumu kidogo lakini ubunifu zaidi kuliko sanduku lililomalizika lililotengenezwa kwa n.k. plastiki kama kifurushi cha barafu. Katika yafuatayo ninaelezea ujenzi wa chasisi nje ya sanduku la barafu kwa sababu hakuna visu vikali vinavyohitajika kukata chasisi. Faida zaidi za sanduku la barafu ni kwamba ni rahisi kuwa na, utulivu, kutoka kwa taka kitu kingine hufanywa na kubwa kwa kutosha kubeba vifaa vyote vya gari la roboti. Plastiki nyembamba ya sanduku ni rahisi kufanya kazi nayo na ikiwa kuna makosa inaweza kubadilishwa kwa bei rahisi.

Jinsi ya kuchimba mashimo kwa motors za dc na maelezo ya kina zaidi yamechapishwa kwenye blogi yangu:

ESP32-CAM inaunda gari lako la robot na utiririshaji wa video moja kwa moja - Ubunifu wa chasisi

Hatua ya 3: ESP32-CAM Ujenzi wa Gari yako ya Roboti na Utiririshaji wa Moja kwa Moja wa Video - Wiring I²C Hub

Ili kudhibiti dereva wa gari L298N na moduli ya ESP32-CAM tunahitaji mtawala wa servo ya PCA9685. Mdhibiti wa servo na onyesho la OLED zimeunganishwa na basi ya I2C ya ESP32-CAM kupitia kitovu cha I2C. Katika kifungu kilichotangulia tumeona jinsi tunaweza kufanya basi ya I2C ipatikane kwa kutumia pini mbili 1 na 3. Kwa kuwa tunajua kutoka kwa nakala iliyopita kuwa basi ya I2C inaweza kufanya kazi kupitia pini hizi mbili na onyesho la OLED lililounganishwa limetoa Anwani ya IP, tunaweza kuendelea kujenga udhibiti wa motors za gari la roboti.

Tafadhali fuata kiunga hapa chini kupata maelezo zaidi juu ya I2C Hub na jinsi ya kuitumia kwenye gari la roboti:

ESP32-CAM inaunda gari lako la robot na utiririshaji wa video moja kwa moja - Wiring kitovu cha I²C

Hatua ya 4: ESP32-CAM Ujenzi wa Gari yako ya Roboti na Utiririshaji wa Moja kwa Moja wa Video - Kupanga Udhibiti wa Kijijini wa WIFI

Na nakala iliyotangulia na udhibiti mdogo wa kwanza wa motors, gari la roboti tayari limesonga mbele moja kwa moja. Kwa hivyo ilikuwa wazi kuwa teknolojia inafanya kazi na sasa ni mfumo tu wa kudhibiti ngumu zaidi inapaswa kusanidiwa ambayo gari la roboti linaweza kuongozwa kikamilifu. Hii ni pamoja na interface-ndogo ya wavuti na uwezekano wa kudhibiti motors kwa kasi tofauti na mwelekeo wa kuzunguka. Katika nakala hii nitaelezea jinsi niligundua kiolesura cha wavuti na ni kazi gani zinazunguka picha ya kamera zinawezekana. Ikiwa umefanya kazi kupitia nakala zote hatua kwa hatua hauitaji kusanikisha maktaba mpya katika IDE yako ya Arduino.

Muunganisho wa wavuti na mkondo wa video ya moja kwa moja unaonekana kama picha iliyochapishwa hapa.

Ili kupata maelezo ya kina juu ya jinsi ya kupanga kila kitu fuata tu kiunga hapa chini na tembelea blogi yangu:

ESP32-CAM inaunda gari lako la roboti na utiririshaji wa moja kwa moja wa video - kupanga programu ya udhibiti wa kijijini wa WIFI

Natumahi umeamuru wazo la ujenzi wa roboti yangu na ESP32-CAM na kwamba blogi yangu ilikusaidia kujenga robot ndogo kama yako mwenyewe.