Orodha ya maudhui:

Sensor ya kutafakari ya infrared ya TCRT5000 - Jinsi inavyofanya kazi na Mfano Mzunguko na Msimbo: Hatua 6
Sensor ya kutafakari ya infrared ya TCRT5000 - Jinsi inavyofanya kazi na Mfano Mzunguko na Msimbo: Hatua 6

Video: Sensor ya kutafakari ya infrared ya TCRT5000 - Jinsi inavyofanya kazi na Mfano Mzunguko na Msimbo: Hatua 6

Video: Sensor ya kutafakari ya infrared ya TCRT5000 - Jinsi inavyofanya kazi na Mfano Mzunguko na Msimbo: Hatua 6
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Novemba
Anonim
Sensor ya kutafakari ya infrared ya TCRT5000 - Jinsi inavyofanya kazi na Mfano Mzunguko na Msimbo
Sensor ya kutafakari ya infrared ya TCRT5000 - Jinsi inavyofanya kazi na Mfano Mzunguko na Msimbo

Halo, hivi karibuni nilitumia rundo la TCRT5000 wakati wa kubuni na kutengeneza sarafu yangu ya kuchagua mashine. Unaweza kuona kwamba hapa:

Ili kufanya hivyo ilibidi nijifunze juu ya TCRT5000 na baada ya kuielewa nilifikiri ningeunda mwongozo kwa mtu mwingine yeyote ambaye alikuwa akitafuta kuelewa zaidi juu ya chombo hicho.

Huu utakuwa mwongozo huo. Nitaandika toleo lililoandikwa kamili hapa chini, lakini ikiwa ungependa kuniona nikielezea kwenye video basi tafadhali angalia video hapa chini:

Hatua ya 1: Video

Image
Image

Hatua ya 2: Inaonekanaje?

Inaonekanaje?
Inaonekanaje?

Hivi ndivyo TCRT5000 inavyoonekana peke yake. Inajumuisha infrared LED na phototransistor (ambayo ni nyeti kwa nuru). Sensor hii ina mipako juu yake kuchuja mwanga ambao hauko ndani ya wigo wa infrared kusaidia kupunguza nafasi ya kuingiliwa kwa mazingira - hii ndio inayowapa upande wa pembejeo wa TCRT5000 rangi yake nyeusi.

Mara nyingi utaiona kwenye ubao kando ya LM393 na potentiometer inayoweza kubadilishwa. Tutapita juu ya hii kidogo.

Hatua ya 3: Inaweza Kutumiwa kwa Nini?

Inaweza Kutumiwa kwa Nini?
Inaweza Kutumiwa kwa Nini?
Inaweza Kutumiwa kwa Nini?
Inaweza Kutumiwa kwa Nini?

Unaweza kutumia TCRT5000 kuangalia uwepo wa kitu halisi kama vile kugundua sarafu kwenye kifaa cha kuchagua sarafu.

Inaweza pia kutumiwa kuangalia rangi ya kitu kwa kiwango cheusi hadi nyeupe. Hii ni kanuni ambayo mstari unaofuata unaweza kutumia roboti. Vivuli tofauti hubadilisha kiwango cha nuru ya infrared inayoonekana.

Hatua ya 4: Inafanyaje Kazi?

Inafanyaje kazi?
Inafanyaje kazi?
Inafanyaje kazi?
Inafanyaje kazi?
Inafanyaje kazi?
Inafanyaje kazi?
Inafanyaje kazi?
Inafanyaje kazi?

TCRT5000 yenyewe inafanya kazi kwa kupitisha taa ya infrared kutoka kwa LED na kusajili taa yoyote iliyoonyeshwa kwenye picha yake inabadilisha mtiririko wa sasa kati ya mtoaji na mtoza kulingana na kiwango cha mwangaza unaopokea.

Bodi hii ambayo utaipata mara nyingi pia inajumuisha huduma za ziada ili kuongeza urahisi wa matumizi. Inaongeza chip ya kulinganisha Voltage kwa njia ya LM393 hii na potentiometer kurekebisha unyeti wake. Inatupatia pini nne. VCC, GND, D0 na A0.

Tunasambaza voltage inayofanya kazi kati ya 3.3v na 5v kupitia pini za VCC na Ground. Tunapokea data yetu ya sensorer ingawa moja ya pini mbili zilizobaki.

Pini ya Analog A0 hutoa usomaji unaoendelea kwa njia ya voltage tofauti, juu ya voltage taa zaidi ya infrared inapokelewa.

Pini ya dijiti kwa upande mwingine inaweza kuwa juu (juu) au chini (imezimwa). Wakati bodi inapowezeshwa na taa ya infrared haitapokelewa pini ya dijiti itakuwa kubwa, na wakati kiwango cha kichocheo kilichowekwa na potentiometer kinapitishwa pini ya dijiti kisha imewekwa chini.

Upungufu mmoja mkubwa wa sensa hii ni kwamba inaweza kuathiriwa kwa urahisi na hali ya mazingira. Chanzo kingine chochote cha taa ya infrared kama jua au taa za nyumba pia hugunduliwa na sensor na inaweza kuingiliana na usomaji.

Hii inaweza kuwa na kikomo na nambari ya ujanja ambayo inaweza kufanya kufuta kelele au kwa kuzima kwa muda mfupi mtoaji, kuchukua usomaji wa msingi wa mazingira, kisha kuwasha tena na kuangalia mabadiliko yoyote katika viwango vya mwangaza uliopokelewa.

Hatua ya 5: Mini Fanya: Mfano wa Mradi

Mini Make: Mfano wa Mradi
Mini Make: Mfano wa Mradi
Mini Tengeneza: Mfano wa Mradi
Mini Tengeneza: Mfano wa Mradi
Mini Fanya: Mfano wa Mradi
Mini Fanya: Mfano wa Mradi

Uundaji huu mdogo utaonyesha pini zote za analog na za dijiti. Unganisha mzunguko kama inavyoonyeshwa na kisha pakia nambari iliyotolewa kwenye kiunga hapa chini kwa Arduino Uno yako.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Fungua mfuatiliaji wa serial na uangalie kile kinachotokea unapohamisha kitu cha kutafakari karibu na sensa. Mfuatiliaji wa serial unachapisha usomaji kutoka kwa sensorer ya analog. LED za ndani kwenye bodi ya Arduino na bodi ya sensorer zinaonyesha hali ya usomaji kutoka kwa pini ya dijiti. Wakati kizingiti cha kutafakari hakijafikiwa, pini ya dijiti iko juu na taa zetu za taa zimewashwa. Kama kitu kinakaribia na kizingiti kinapitishwa pini ya dijiti inabadilika kuwa ya chini na LED hutoka.

Kumbuka kwamba unaweza kurekebisha unyeti na potentiometer.

Hatua ya 6: Asante

Ikiwa ungependa kusema asante kwa mwongozo huu na muundo tafadhali fikiria kwa kuninunulia kahawa:

ko-fi.com/diymachines

Unaweza pia kusaidia kituo chetu na kutuweka tukitengeneza miongozo hii juu ya Patreon:

Tafadhali usisahau kusajili hapa kwenye Maagizo au kituo chetu cha Youtube kujua wakati tunakuwa na mradi wetu unaofuata wa DIY tayari.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…

Ilipendekeza: