Kudanganya Servos Kutumikia Njia Yako: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Servos ni baadhi ya motors muhimu zaidi katika roboti. Wana torque kubwa, saizi ndogo, H-daraja iliyounganishwa, udhibiti wa PWM, nk Wanaweza kutumika na mifumo ya RC, Arduino, na njia zingine nyingi. Lakini wakati mwingine inaweza kuwa ngumu sana kutumia nguvu zao. Labda unahitaji kugeuza zaidi ya digrii 360 (mzunguko unaoendelea), unataka kuambatisha kwenye mradi wako wa Lego, au huwezi kusimama kuwa na waya tatu pamoja na kila wakati inabidi utumie waya za kuruka kuungana. Suluhisho: bonyeza tu!

Hatua ya 1: Vifaa

1. Kwanza kabisa, bila shaka utahitaji servo. Nimependa sana zile ndogo za SG90, kwani ni za bei rahisi na zimeundwa kwa miradi midogo kama yangu. Katika picha ya pili unaweza kuona moja yangu, ikiwa na sehemu zote zikijumuishwa.
2. Pili, pata Phillips ndogo au dereva wa vichwa vyenye gorofa. Tutatumia kufungua nyumba za servo.
3. Tatu, pata mkata au kisu cha X-Acto. Sio muhimu sana, lakini inakuja kwa urahisi kurekebisha sehemu zingine za servo.
4. Nne, pata superglue.
5. Unaweza pia kutaka kupata faili au sandpaper kukusaidia na nyuso zisizo sawa za gluing.
6. Niliongeza pia Arduino, kwani mimi huitumia kila wakati kusanikisha servos. Unaweza kutumia mfumo wowote wa pwm unayopenda.
7. Hii ni sehemu ya hiari zaidi: kuwafanya waweze kushikamana na Legos kwa miradi yako tofauti (kwa upande wangu roboti ya bluetooth (itakuwa ikifanya Ible hivi karibuni!)), Utahitaji vipande viwili vya Lego bapa 2x1, a => 6x4 jukwaa (ukubwa huu au kubwa zaidi), kipande gorofa cha 1x (saizi yoyote), ekseli ya fundi (kila saizi) na tofali ya Teknolojia ya 1x1. Kuna picha za wote mwanzoni mwa hatua hii.

Hatua ya 2: Mod ya Kwanza: Ondoa Stika hizo

Jambo la kwanza tutafanya ni, kimsingi, batili dhamana yoyote ambayo servo inaweza kuwa nayo. Je! Ulijiuliza kwanini servo yangu haikuwa na moja katika hatua ya Vifaa? Kweli, sikuweza kusimama nikiona servo yangu nayo, kwa hivyo ilibidi nifanye tu. Ikiwa sivyo, hautaweza kufungua nyumba ya servo na kuendelea na mradi huo.

Hatua ya 3: Tenga Kontakt-Waya tatu

Jambo moja ambalo lilinisumbua mara ya kwanza niliponunua moja ya huduma hizi ni kwamba nyaya tatu zote ziliunganishwa na sikuwa na nyaya za kike-za kiume kuziunganisha. Kwa kuongezea, hiyo nafasi ya kupoteza tu. Kwa hivyo niliamua kufanya nini? Niliondoa tu kontakt-pini tatu na kuibadilisha kibinafsi na viunganisho vya pini moja. Matokeo? Ningeweza kuiunganisha moja kwa moja na Arduino yangu na kuhifadhi nafasi muhimu.

1. Jambo la kwanza unapaswa kufanya ni kupata viunganisho vitatu vya kike vya plastiki. Shika sindano au bisibisi ndogo na uinue kichupo kidogo cha plastiki (jaribu kuwavunja!) Na uvute kebo (tazama picha). Fanya vivyo hivyo kwa viunganisho vitatu na kwa waya za servo.
2. Sasa unachohitajika kufanya ni kushinikiza kila waya zako za servo kwenye makazi yao mapya. Kichupo cha plastiki kinapaswa kuanguka na hakuna mawasiliano ya chuma yanayopaswa kuonekana. Ukiwa na kiunganishi cha waya tatu unaweza kutengeneza miradi mingine, inayofaa tu kwenye nyaya na kuitumia kama unavyotaka.

Hatua ya 4: Ondoa Baadhi ya Parafujo

Ili kurahisisha kutenganishwa, niliamua kuondoa visu kadhaa ambavyo vilishikilia nyumba pamoja. Ikiwa servos zina screw nne kati ya hizo ndefu, ondoa mbili tu na weka zingine mahali. Ikiwa, kwa upande mwingine, servo ina mbili tu, angalia ikiwa ina vijiti juu ya sehemu ya juu na chini ya nyumba. Angalia picha hapo juu. Ikiwa, kwa ufanisi, servo ina studs, unaweza kuiacha bila screws yoyote na inapaswa kushikilia. Ikiwa, hata hivyo, haifanyi, itabidi uwaache mahali.

Hatua ya 5: Kata Sehemu Zingine

Katika hatua hii, tutarekebisha sehemu zingine ili kuzifanya zisisumbue.

1. Kwanza kabisa, jitenga sehemu za nyumba za servo. Shika ile ya juu (kama inavyoonekana kwenye picha ya kwanza) na ukate sehemu hizo za kando ambazo zina mashimo ya visu kadhaa. Angalia picha ili uhakikishe kuwa hukata sehemu zisizofaa. Nyumba ya juu inapaswa kuonekana kama ile iliyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza kulia.
2. Pili, shika gia kuu (kubwa na shimoni refu) na ukate, kwa usahihi, kipenyo kidogo cha plastiki chini yake (sio shimoni!). Ilinitokea mara moja kwamba meno ya gia kuu yalivunjika, kwa hivyo ilibidi nitoe gia nje, nikisogeze digrii 90 au kitu kisha nikirudishe tena, nikidanganya servo kufikiria kuwa bado iko mahali sahihi (shimoni ina maelezo mafupi ya mraba katika sehemu ambayo inaunganisha na potentiometer. Inawezekana kuizunguka kwa digrii 90 au 180 na bado inafaa kwenye mtaro wa mstatili). Ikiwa singeondoa kipande kidogo kilichotajwa hapo awali, singeweza kuifanya kwani ingekwama. Kama unavyoona kwenye picha, hakuna gia yangu iliyo na kipande kidogo chini yao.
3. Mod hii ya pili itakuwa ya wale ambao wanataka kufanya servo yao iendelee-kuzunguka. Kama unavyoona kwenye picha, kuna picha za gia mbili tofauti. Hao ndio wakuu. Katika servos ya kawaida, shimoni hupita kupitia gia ya sekondari, mmiliki wa shimoni na potentiometer. Ili kuifanya izunguke zaidi ya digrii 180, itabidi tufanye axle fupi, ili isisogeze uwezo wa kuweka uwezo bado inalingana na mmiliki. Angalia picha na pima servo yako na shimoni kwa uangalifu, kisha ukate. Sehemu ndogo yake inapaswa kutoshea mmiliki, ili isitoke mahali wakati wa matumizi.
4. Nitasimama sasa hivi. Katika Maagizo mengi ya kupangilia servos katika zile za kuzunguka zinazoendelea, unaona kuwa potentiometer imeondolewa na vipingawili sawa vinaongezwa mahali pake. Sitafanya hivyo, kwani wapinzani kila wakati wana kiwango cha makosa. Badala yake, nitaacha potentiometer na, katika kila mradi, nitaondoa gia zote na kuzirekebisha kwa mikono. Ninapendelea chaguo hili kwani, kwa mfano, fimbo ya furaha ya Arduino ninayo haijazingatia kikamilifu, ikiwa ningepata kuweka vipinga viwili, ningepaswa kufanya mabadiliko ya programu, ambayo ni ngumu zaidi. Sasa ninahitaji tu kutenganisha servo (iliyorahisishwa kwa kuchukua visu kadhaa) na kurekebisha wiper na bisibisi ndogo.

Hatua ya 6: Kuongeza Sehemu za Lego

Katika hatua hii, tutashika vipande viwili vya gorofa vya 2x1 pande za servo (ikiwa itabidi ubandike tiles 2x1 kabisa, unaweza kuzitumia badala ya zile zingine. Matokeo yake ni sawa kabisa).

1. Kwanza, kata vipande kwenye vipande viwili vya 2x1 ukitumia X-Acto. Unapaswa kuziacha zikiwa gorofa. Tumia sandpaper au faili hata nyuso zao.
2. Kukusanya jukwaa na kipande cha Teknolojia ya 1x1 kama inavyoonyeshwa. Ongeza tile mpya ya gorofa kama inavyoonekana kwenye picha.
3. Ongeza gundi kubwa kwa nusu ya kipande cha 2x1 ambacho ni mbali zaidi na matofali ya Teknolojia ya 1x1. Hii ni kuzuia nyumba ya juu ya servo kukwama kwenye kipande cha kati. Kwa njia hii, inaweza kutenganishwa baadaye.
4. Weka servo juu ya gundi kubwa, funga mhimili kwenye tofali la Ufundi. Inapaswa kutoshea vizuri. Angalia kutoka juu na uhakikishe kuwa upande wa servo umeunganishwa zaidi au chini na viunzi vya Lego. Ingawa sio idadi hata yao pana, inapaswa kuwa sawa au chini sawa nao. Bonyeza kwa muda.
5. Inua servo (na kipande cha gundi) kutoka kwenye jukwaa. Kusanya jukwaa tena lakini kushoto. Ongeza kigae cha 2x1 na uweke superglue kwenye nusu ile ile kama ilivyotajwa hapo awali. Weka servo juu yake na ubonyeze chini kwa bidii.
6. Unapaswa kushoto na servo iliyowekwa kwenye vipande viwili. Angalia ikiwa wako sawa au chini katika nafasi sawa kwa upande wa servo ili kuwazuia wasiwe mahali wakati wa kuwaweka kwenye Lego yako. Ikiwa uliunganisha kwa usahihi, unapaswa kutenganisha sehemu ya juu na ile ya kati. Ikiwa haitumii wewe X-Acto kukata kidogo, lakini sio sana.

Hatua ya 7: Kubadilisha axle

Katika hatua hii, tutabadilisha axle ya servo ili iweze kutoshea gia za Lego, magurudumu, nk.

1. Kwanza kabisa, pata Lex-axle yako. Tumia kuashiria msalaba kwenye axle ya servo na alama au kalamu. Jaribu kutengeneza "mikono" ya sehemu ya msalaba kwenye nafasi ya digrii 90 ya servo (zingine zikiwa 0, 180 na "270). Hii ni kwa bidhaa tu.
2. Ikiwa unahisi kuwa axle haifai, shika tu axle ya servo na upate shimo ndogo ya screw iliyo katikati. chora mstari juu ya juu ya ekseli inayogusa duara hii lakini haivuki. Fanya mstari unaofanana kwa upande mwingine. Unapaswa kuwa na upana sawa na shimo la screw. Sasa fanya kipande kingine saizi sawa lakini sawa na ile ya awali, ukitengeneza msalaba. Angalia ukubwa wake na ule wa ekseli yako na ulinganishe.
3. Sasa kata kando ya mistari (jaribu kuacha margin) na uondoe pembe hizi nne. Nilifuata njia hii na ilifanya kazi vizuri kabisa. Jaribu kukata chini ya inahitajika na kisha uipunguze kwa kisu chako. Angalia ikiwa inafaa ndani ya gia au gurudumu. Jaribu kuifanya iwe sawa au chini vizuri, ikiwa sio, inaweza kujitenga wakati wa matumizi. Usikate sehemu ya nje ya msalaba iliyobaki, hiyo mito hutumiwa kushikilia vifaa vya asili (pembe). Kama unavyoona kwenye picha, bado zinafanya kazi baada ya mod.

Hatua ya 8: Neno la Ushauri

1. Kwanza kabisa, pata kujua servos zako. Jifunze jinsi ya kutenganisha na kukusanyika tena, jinsi ya kurekebisha wiper, nk.
2. Pili, jali na nyaya tatu. Uzoefu wangu unaniambia kuwa inashauriwa kuziuza tena baada ya kuzinunua, kwani wakati mwingine ilitokea kwamba wangeanza kuvunja na kufanya mzunguko mfupi.
3. Tatu, wakati unawatenganisha, jaribu kutofungua vipande vyovyote. Hapo juu ni picha ya gia kuu nne na ekseli, na vile vile servo bila casing ya juu (unaweza kuona sehemu zote ndani yake). Jifunze jinsi wanavyokwenda pamoja na jaribu kutovunja yeyote kati yao. Ikiwa meno ya kubwa zaidi hufanya, kwa kweli, kuvunja, kumbuka kuwa unaweza kuiokoa kidogo kwa kupunguza angle ya juu na min (ilitokea kwangu!), Isipokuwa, kwa kweli, ilikuwa ni kuzunguka kwa kuendelea moja. Kwa wazi, usipite servo yote (H-daraja bado ni muhimu!).

Hatua ya 9: Hitimisho

Kweli, hiyo ni juu ya kila kitu! Natumahi ulifurahiya hii inayoweza kufundishwa na kwamba ilikuwa muhimu kwako. Ikiwa kuna kitu kibaya au unahitaji msaada wowote, usisite kuuliza! Miradi Kubwa na Nzuri By!