Mfumo wa Taa ya Njia ya Kuendesha Njia-Timu ya Mabaharia wa Timu: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Halo! Huyu ni Grace Rhee, Srijesh Konakanchi, na Juan Landi, na kwa pamoja sisi ni Timu ya Sailor Moon! Leo tutakuletea mradi wa sehemu mbili za DIY ambazo unaweza kutekeleza nyumbani kwako mwenyewe. Mfumo wetu wa mwisho wa taa ya barabara ni pamoja na sensorer ya ultrasonic, Sensor ya PIR Motion, Light to Frequency Converter, skrini ya OLED, Soma / Mwandishi wa Kadi ya SD, IR Remote / Mpokeaji, Unyevu na Sensor ya Joto, na tatu ambayo inaweza kupimwa katika mtindo wetu wa mazingira.

Mfumo huu wa taa za barabarani ni mfano iliyoundwa kupunguza uchafuzi wa nuru kupitia njia za ubunifu za kukinga (kwa sura ya mwezi mpevu, kwa heshima ya jina la timu yetu), kukusanya aina nyingi za data na kuzirekodi, na kupendeza mtazamaji. Tunakutakia kila la heri na mradi huu, na uwe na raha nyingi!

Upendo, Sailor Moon ya Timu

Vifaa

• Kwa mfano wa mazingira:

  • Bodi nyingi za povu
  • Karatasi ya ujenzi
  • Arduino Mega 2560 R3
  • Tani za waya
  • Skrini ya OLED
  • Sensor ya Ultrasonic
  • Mpokeaji wa IR / kijijini
  • Mpinga picha
  • Bodi ya mkate
  • Kisu cha Exacto
  • Mtawala
  • Vijiti vya Popsicle
  • Fimbo za Dowel

• Kwa mfano wa mwisho:

  • Arduino Mega 2560
  • Printa ya 3d
  • Kompyuta / Laptop
  • Tape ya pande mbili
  • Moto Gundi Bunduki
  • Msomaji / Mwandishi wa Kadi ya SD
  • Skrini ya OLED
  • Nusu ya Mkate wa Mkate na Bodi ndogo ya Mkate
  • Taa kadhaa za manjano
  • Waya wa kiume x wa kike na wa kiume x waya za kiume
  • Vipande vya waya na waya maalum (sio lazima)

  • Sensorer:

    • PIR
    • Kijijini cha infrared na Mpokeaji
    • Sensorer ya Ultrasonic
    • Mpinga picha
    • Mwanga kwa Frequency Converter
    • Sensor ya Unyevu / Joto

Hakikisha kupakua faili ya.zip kwenye kiunga hiki:

drive.google.com/file/d/1yRjkAYLwCxfwWWB7z…

Hatua ya 1: Mradi wa Upendeleo: Mfano wa Mazingira

Sasa, wacha tuseme unataka kujaribu uwezo wa mfumo wetu wa taa, lakini unataka kujua ni nini unaingia kabla ya kuingia ndani. Kweli, chaguo rahisi ni kutengeneza mtindo wetu wa mazingira, ambao unaonyesha sifa chache za mfano wetu ili kuonyesha jinsi taa zinaweza kufanya kazi katika ulimwengu wa kweli.

Kuanza, rejelea orodha ya ugavi katika utangulizi wetu, na uweke vifaa hivi kwamba vyote vinapatikana kwa urahisi.

Nyumba:

Kata bodi za povu kwenye viwanja viwili vya 17 x 17 cm na mbili zaidi ya saizi sawa, isipokuwa na pembetatu hapo juu ili kuunda umbo la nyumba. Gundi moto yote haya pamoja. Hii itaunda nyumba ya mfano ya kuweka umeme wako wote, na uwaweke machoni. Kata mraba kando ya moja ya mraba ili kuruhusu kebo ya Arduino ipite.

Sasa, kata bodi mbili za povu kwenye mstatili wa 51 x 44 cm. Hizi zitaunda msingi wa mradi wako. Weka nyumba kwa hivyo iko 17 cm mbali na upande mfupi, na unda njia ya kuelekea mlangoni. Hii inapaswa kukusaidia kuiga mtu anayekwenda hadi nyumbani baadaye. Usibandike nyumba bado.

Njia na Taa:

Kata njia ya kupitisha ambayo ina urefu wa cm 17 kutoka kwenye karatasi ya ujenzi na gundi chini, kuanzia ukingo mfupi (44 cm). Hii inapaswa kukusaidia kuweka kila kitu.

Kwa taa, kata vipande viwili vya karatasi kutoka kwenye kipande ambacho ni 2.5 cm (au inchi) nene. Wanapaswa kuwa 3 cm na 2 cm kwa urefu (1.25 na 0.75 in. Nene).

Chukua moja ndefu na ugawanye katika tano (0.25 ndani kila moja) kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Pindisha kwenye mistari hii na gundi kuingiliana. Inapaswa sasa kuonekana kama prism ya mstatili, kama ilivyoonyeshwa kwenye picha inayofuata.

Mara gundi ikikauka, weka alama mahali 0.25 ndani kutoka juu na ukate upande huo tu. Hii inapaswa kuhakikisha kuwa LED inaweza kuangaza kupitia. Sasa, chukua kipande cha pili cha karatasi na uweke alama kwenye curve kama inavyoonekana kwenye picha ili kukata. Funga ncha nyingine kuzunguka pande tatu za eneo la taa ambalo halina mkato na boga juu juu ya ufunguzi, kuhakikisha kuwa inashughulikia ufunguzi kikamilifu. Ubunifu uliobaki nao unapaswa kuwa kama ule uliowekwa kwenye picha.

Gundi hii yote chini, na uzingatie nayo mpaka uipende! Rudia mara nyingi kama unahitaji.

Hatua ya 2: Mfano wa Mazingira: Kuweka Pamoja Mzunguko

Mzunguko yenyewe ni wa moja kwa moja, lakini kuwa mwangalifu juu ya kuchomoa waya kwa usahihi. Baada ya kuunganisha kila kitu kwenye ubao wa mkate na arduino, kata mashimo mawili kwenye msingi wa mradi huo. Endesha waya za LED kupitia shimo moja, na sensorer ya OLED na Ultrasonic kupitia nyingine.

Kwa LED, kata nafasi nyingi za mraba kama unahitaji, na piga taa za LED kupitia hizo. Salama kwa mkanda, na uteleze viti vya taa juu yake. Tuliamua kuficha sensor ya ultrasonic na msingi wa popsicle, lakini jisikie huru kupata ubunifu! Hakikisha tu kuiweka mwanzoni mwa barabara, bila vitu vyovyote kuizuia. Kwa skrini ya OLED, iweke mahali ambapo inaweza kuonekana kwa urahisi. Tuliiweka chini ya mradi. Mpokeaji wa IR na mpiga picha waliwekwa na madirisha tuliyoyakata nje ya nyumba.

Hatua ya 3: Mfano wa Mazingira: Utatuzi na Msimbo

Baada ya kumaliza na ujenzi wa umeme, pakia nambari ambayo imeambatishwa na kuiendesha. Tunatumai itafanya kazi, lakini ikiwa haifanyi kazi, suluhisha! Mara tu kila kitu kinapofanya kazi, endelea kukata viboko ulivyo navyo ndani ya 3 cm. vipande, na gundi kwenye kingo nne za msingi. Hii ni hatua ya mwisho, kwa hivyo hakikisha kila kitu kimekamilika kabla ya kufanya hivyo.

Hongera! Umemaliza mambo ya kiufundi ya ujenzi huu! Sasa unachohitaji kufanya ni jazz hadi upendavyo. Tulitumahi kuwa umefurahiya mtindo huu wa mini:)

Hatua ya 4: Mfano wa Mwisho: Kuunda Mzunguko

Hatua ya 5: Mfano wa Mwisho: Kupakia Nambari kwa Mzunguko

Baada ya kusanikisha faili ya.zip kutoka kwa kiunga cha gari cha google hapo juu, unapaswa kupata folda ya usimbuaji. Ndani yake, unayo nambari ya ujenzi wa mazingira pamoja na kitengo halisi.

Fungua ile ambayo unataka kupakia, kisha bonyeza kitufe cha kupakia kwenye IDE ya Arduino. Hakikisha kwamba nyaya zimewekwa vizuri, na unapaswa kuendesha programu hiyo kwa mafanikio.

Nambari yote ya maoni imesemwa, kwa hivyo jisikie huru kuangalia kote jinsi inavyofanya kazi pamoja. Unaweza pia kuona mchoro kuhusu jinsi skrini ya OLED ilivyowekwa nambari kutumia mfumo wa hali ya nambari kuonyesha maandishi unayoyaona.

Udhibiti wa taa za LED hutumia ikiwa taarifa kubadilisha mwangaza wa LED kulingana na hali ambayo iko.

Hatua ya 6: Mfano wa Mwisho: Usaidizi wa utatuzi

Unaweza kukutana na maswala mengi wakati wa kujenga muundo wowote wa Arduino. Ukikumbwa na shida zozote, ina uwezekano mkubwa wa kuwa suala la umeme, kwani hapo ndipo makosa yetu mengi yalipoingia. Tutaorodhesha maswala kadhaa ya kawaida ambayo tumekutana nayo ili kukusaidia waangalie haraka.

• Takwimu hazisomwi:

  Angalia mara mbili kuwa pini zote zimewekwa kwa usahihi kutoka kwa pini moja hadi nyingine kwenye ubao wa mkate na Arduino Mega

• Nambari Haipakizi:

  Ikiwa una bandari yenye shughuli nyingi au tu kosa la kupakia, basi mara nyingi kuliko sio, kumekuwa na mzunguko mfupi. Hii inamaanisha kuwa moja ya pini yako ya ardhi (GND) au voltage (VCC) haikuwekwa vizuri, na kusababisha mzunguko mfupi ambao unaingiliana na mchakato wa kupakia

• Upakiaji wa Nambari, lakini haifanyi chochote:

  Katika nambari hiyo, kitu cha kwanza ambacho huangalia ni ikiwa kadi ya SD imegunduliwa au la, kwa hivyo ikiwa haigunduliki, basi mpango hautatoka hata kwenye usanidi. Katika kesi hii, angalia kuwa pini zote za kadi ya SD zimewekwa vizuri na pini za umeme pia ni sahihi

Ikiwa bado hauwezi kufanya hivyo kufanya kazi, basi vuta Monitor Serial juu ya Arduino IDE na ubadilishe kiwango cha BAUD ili kufanana na kile inachosema kwenye nambari. Kutoka hapo, unaweza kuongeza Serial.println (data); mistari ya kuangalia ni wapi programu inasimama au ikiwa inapokea au la inapokea maadili kutoka kwa sensorer.

Hatua ya 7: Mfano wa Mwisho: Faili za 3D

Tafadhali hakikisha kusawazisha kitanda chako. Hizi ni nakala ndefu za 3D na tungechukia kwao huenda zikosea mahali popote. Zaidi ya hayo haiitaji msaada pia. Niliichapisha kwa 0.28 kwa kasi ya juu, lakini 0.16 na chochote katikati pia ni sawa kabisa ikiwa unataka maelezo zaidi. Printa hizi kwangu zilichukua kama masaa 20, na nilikuwa nimeziweka kwenye 250% kwenye Ender-3 yangu.

Hatua ya 8: Mfano wa Mwisho: Mlima Mzunguko kwa Mambo ya Ndani

Tulitumia tu kunata nyuma ya ubao wa mkate na kuiweka moja kwa moja nyuma ya sanduku. Itakuwa ni ngumu sana ndani, tunapendekeza utumie ufundi wa kawaida kwani inafanya iwe rahisi, lakini kwa upande wetu, unaweza kuona ilikuwa ngumu sana. Pia, chini, tafadhali weka moduli ya usambazaji wa umeme na betri ndani ya kabati. Katika picha hii, tulikuwa tumeitoa kwa hivyo itakuwa rahisi kuona yaliyomo ndani ya kesi hiyo. Kwa kuongezea, ikiwa hutumii utaftaji wa kawaida, tumia vifungo vya zip au vifungo vya nywele kufunika nyaya, ni kazi ya kuchosha sana, lakini itafanya ndani kuonekana vizuri zaidi na kuwa pana kwa wewe kufanya kazi.

Hatua ya 9: Mfano wa Mwisho: Funga Usanidi wa Nuru

Tulifunga kwa muda na mkanda fulani, lakini tunapendekeza sana kutumia gundi ya moto au vifaa vya sumaku. Sababu ya matumizi yetu ya mkanda ilikuwa incased tulihitaji kufanya utatuzi wowote wa umeme. Hii ilitokea kwetu, lakini kwa kutumia njia hii, tuliweza haraka kurekebisha suluhisho. Hatupendekezi mkanda wa mradi wa mwisho, lakini mpaka uwe na ujasiri kabisa, usifanye jopo la upande kubandikwa kudumu, au sivyo utatuzi unakuwa mgumu sana.

Hatua ya 10: Mfano wa Mwisho: Rekebisha Crescent na Uiambatanishe

Tulichimba mashimo ya ukubwa wa kati pande za nyumba na mpevu wa waya kupita. Kwa kuongeza, tulichimba mashimo kwenye umbo la mpevu kwa LED. Tulichimba mashimo 9 lakini tukatumia tu 4 ya mashimo hayo kwa sababu taa za LED zilikuwa na mwangaza wa kutosha pamoja. Kwa kuongezea, tuliunganisha gombo kwenye kasha na kuiweka hapo. Crescent yetu ina mashimo 5 makubwa ambayo tulitumia, 4 kwa LED, na moja ya kushikamana na ubao kuu. Mara wiring yako imekamilika, hakikisha kuirekebisha juu ya kutamani juu kwa mpevu.

Hatua ya 11: Mfano wa Mwisho: Jaribu na Kusanya Takwimu

Hii ni grafu ya wapiga picha wawili wakati wa usiku. Mstari wa samawati ni kipinga picha ambacho hakijaunganishwa. Ni kupinga wazi. Lakini laini nyekundu ni ya chini, na hiyo ni kwa sababu ni picha ya mzunguko wa picha na ina silinda nyeusi kuelekeza mwelekeo mmoja tu. Hiyo itatupa usomaji sahihi zaidi na kuchukua taa kutoka kwa mwelekeo mwingine wowote. Ili kufanya hivyo wenyewe, unaweza kuchukua kadi ya sd na kufungua karatasi bora. Kutoka hapo, chagua saa na safu nyingine yoyote ambayo ungependa. Ni rahisi sana kuchora na kubadilisha kile ungependa kuona kutoka kwake. Tunatumahi, kadiri uchafuzi wa mazingira unavyokuwa bora, tunaweza kuona usiku mweusi na maadili ya chini!

Hatua ya 12: Hitimisho na Shukrani

Na… hiyo ilikuwa kutoka kwa Timu ya Sailor Moon!

Tunatumahi kuwa uliweza kutimiza kile unachotafuta kufanya, na tunatumahi ulipenda vya kutosha kufikiria kutekeleza mfano wetu katika nyumba yako mwenyewe;)

Lakini hatungeweza kufika hapa peke yetu - tungependa kutoa sifa pale ambapo deni linastahili.

Kwanza kabisa, kwa mshauri wetu mzuri, Yesu, ambaye alikuwepo kila hatua- tunakushukuru sana kwako na kwa yote ambayo umetufanyia katika kuanzisha mpango huu mzuri.

Tungependa pia kuwashukuru Ken, Geza, Kelly, Chris, na Cynthia kwa nyakati zote walizojitokeza kwenye mikutano na kufanya kazi na sisi, wakitupa maoni mengi ambayo yalitusaidia kuboresha, au ujuzi wa nyuma juu ya masomo tuliyokuwa tukifanya na.

Asante kwa Elenco kwa kusambaza washiriki wote kwenye semina na seti za mzunguko wa snap- walikuja sana wakati wa ujenzi wa mradi wetu.

Na kwa wafadhili waliofanikisha mpango huu, tunakushukuru kwa msaada wako katika semina hii. Bila wewe, hakuna hii ingeweza kutokea.

Mwishowe, kwa Emily, Aanika, Anika, Sneha, Mary, Jessica, Megan, Lissette, na Leilani, washiriki wenzetu, asante kwa msaada wako wote na kwa kuunda mazingira kama haya ya kukaribisha. Tulipenda kukujua zaidi ya wiki tatu zilizopita, na wacha tuwasiliane!

-Mwezi wa Baharia wa Timu

PS. Tumeongeza toleo lililopanuliwa la video hapo juu ambapo tunashiriki zaidi ya shida zetu ambazo tumepitia kuunda mradi huu. Tunatumahi unafurahiya rambles zetu!