La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Hakuna Mila: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Vifaa vingi vya kushiriki kwanza katika Changamoto ya Kwanza ya Teknolojia kuunda roboti za utumiaji wa huduma za TETRIX, ikiwa ni pamoja na maoni yako, hakuna ruhusa ya kutekelezwa kwa sababu ya sinema za viwandani. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX na crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Kutia msukumo wa vifaa vya kuunda maelezo ya FTC, ambayo hayawezi kutekelezwa kwa njia inayofaa, vielelezo vinaweza kufundishwa kwa njia inayofaa ya kufanya habari kwa jumla kwa roboti zisizo na biashara ya FTC.

Hatua ya 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Njia muhimu ya kufanya roboti za kibinafsi zifuatwe kwa sababu ya ugonjwa huu kwa sababu ya shida zaidi. Mientras ni sehemu ya mikate kwa TETRIX mwana fáciles de desmontar na se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseasesñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Kwa hivyo, tutaweza kusema juu ya ugonjwa huu kwa sababu ya ugonjwa na ukweli kwamba ni kweli unasababishwa na ugonjwa huo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Hatua ya 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su diseño, es una buena wazo hacer una lista de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas na herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una maeneo ya ndani ya eneo lako na unapeana nafasi ya kufanya kazi kwa kutumia njia tofauti. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas mwana:

• Vifaa vya Ace - una tienda de hardware con una gran selección de piezas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster-Carr - materias primas y herramientas mthibitishaji; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba ni video ambayo inahusu hizo nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, pasando for the utilización of varias piezas y herramientas.

Hatua ya 3: Diseñando Su Robot

Para poder fabricar su robot, usted tendrá que diseñar primero. Afortunadamente, hay una variedad de programas bure ya magonjwa yanayoweza kutolewa kwa los estudiantes. Tambi hay una variedad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de video, guías escritas y tableros de foros.

la siguiente ni orodha moja ya programu tofauti za CAD 3D ambazo zinaweza kutumia Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - disponible de forma para gratis para estudiantes na profesores.
• Rhino 3D - disponible de forma para para estudiantes y profesores.
• SOLIDWORKS - zinazowezekana kwa wasikilizaji wa kipindi hiki cha watu 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 kwa ugonjwa kwa robot. Estas ventajas incluyen su servicio en the nube, the facilidad con the queued to exportar modelos of varias maneras, the facilidad con the queued to importar modos and sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Hatua ya 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una habari zaidi juu ya hii ikiwa ni sawa na ukweli, unatafuta njia ya kitambaa. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto especialmente muhimu kwa ajili ya vifaa vya kujiletea vipindi vya uundaji wa mipaka, ambayo inaweza kubadilishwa kwa njia moja na moja kwa moja. Dicha Administación se conoce como ingeniería de procesos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Chagua tofauti za aina nyingi za uamuzi wa chakula cha mwili. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - programu inayoweza kubadilishwa na kuathiriwa na G, ambayo inaweza kutumika katika programu hii kwa sababu ya udhibiti wa hesabu za hesabu (CNC); mwendelezo, utumiaji wa matumizi ya CNC kwa fresar su pieza. Recomendado para piezas estructurales que experimentan una cantidad importantativa de fuerza.
• Tumia 3D - utafute mabadiliko katika orodha ya AMF au STL kwa vifaa vya utumiaji wa 3D. Recomendado para fundas for electrónica u otras partes que no sufran una cantidad maana ya fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, usted puede determinar las dimensiones de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo llama. Recomendado for operaciones que no pueden ser fresadas o impresas en 3D o operaciones haifai mtu anayehitaji huduma hiyo.

Sasa unaweza kupata video hii ikiwa ni pamoja na matumizi ya CAM usando Fusion 360 na fresar una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.