Robot ya kupanda kamba Kutoka kwa Kalamu iliyovunjika ya 3D: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Na M. C. Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Mimi ni Mario Caicedo Langer (M. C kwa kifupi), mwalimu wa STEAM wa Colombian anayeishi Azerbaijan, BSc katika Sayansi ya Naval na afisa wa zamani wa Jeshi la Wanamaji. Mimi ni mpenzi wa CAD na 3D wa Uchapishaji na msanii aliyebobea katika jun… Zaidi Kuhusu M. C. Langer »

Kalamu za 3D ni zana nzuri za kukuza ubunifu wa watoto wako. Lakini, unaweza kufanya nini wakati Doodler yako ya 3D inaanza kufanya kazi na haiwezi kutengenezwa? Usitupe kalamu yako ya 3D kwenye takataka! Kwa sababu katika hii yenye kufundisha nitakufundisha jinsi ya kuibadilisha kuwa roboti.

Mfano huu wa kalamu ya 3D ina vifaa vya kupendeza sana: motor ndogo na sanduku la gia, betri mbili za Lithium Polymer zinazoweza kuchajiwa na bodi ya mzunguko-mini ambayo inaweza kutumika kama chaja ya betri. Ongeza glasi za 3D zilizotupwa na vifaa vichache vya ziada, na unaweza kujenga Rahisi-kupanda Rahisi Bot.

Ninashiriki kwenye "Tupio la Shindano la Hazina" la Maagizo. Kwa hivyo ikiwa unapenda mradi huu, kura yako itathaminiwa sana. Asante kwa msaada wako!

Sasa, chukua zana kadhaa na acha furaha ianze!

Hatua ya 1: Uvuvio, Mfano na Ubunifu

Kuunda roboti inayopanda kamba ilikuwa wazo nililonalo tangu nilipokuwa mtoto, nikiongozwa na moja ya vipindi vipendwa vya utoto wangu: Mchawi. Labda haujawahi kusikia juu yake. Unaona, katika mfano wa kawaida wa "takataka ya kuweka hazina", onyesho kadhaa ambazo hazikupendwa huko Merika (na zilifutwa baada ya msimu mmoja tu) zikawa za kitabia katika Amerika ya Kusini, na vizazi kamili vikiwa na kumbukumbu. Kwa hivyo kwa wengi wetu, "Hawk ya Mtaa", "Manimal" na "Automan" walikuwa sawa na "The Fall Guy", "A-Team" na "MacGyver".

Watu wanasema kwamba Tyrion Lannister ni mara ya kwanza mtu aliye na ujinga kuzingatiwa kwa mhusika mkuu katika safu ya Runinga (hakuna kitu dhidi ya Peter Dinklage, yeye ni mmoja wa waigizaji bora wa wakati wetu), lakini sifa hiyo inakwenda kwa Simon McKay (David Rappaport). Alikuwa wa kushangaza! Mwerevu katika roboti ambaye alikuwa akiunda serikali kwa silaha, basi anaacha na kuwa msanii bora wa toym, philanthropist na mtalii. Kila wakati yeye na marafiki zake walikuwa kwenye shida, alikuwa na vitu maalum vya kuchezea kwenye sanduku lake ambalo liliwasaidia kutoroka. Na pengine toys yake ya kwanza ambayo ilinivutia ilikuwa roboti ndogo anayepanda kamba kwenye semina yake. Mara kadhaa nilijaribu kutengeneza toy kama ile, lakini nilishindwa. Lakini baada ya kuwa na shida hii ya kalamu za 3D, niliamua kutoa wazo lingine kwa wazo hili.

Kwanza, nilihitaji kujaribu ikiwa sanduku la gia la kalamu la 3D lilikuwa na nguvu ya kutosha kuinua uzito wa roboti, kwa hivyo niliunda mfano kwa kutumia motor, mmiliki wa betri na vijiti vya kebab vya mianzi, vyote vikiwa vimeambatanishwa kwa kutumia gundi moto. Nilishangaa nilipoona inafanya kazi!… Kwa dakika chache. Baada ya hapo, gundi moto haikuwa na nguvu ya kutosha kuhimili mafadhaiko, na mfano huo ukachanganyikiwa na kuanguka chini. Lakini kwa kufanya kazi kwa muda mfupi, ilinipa habari muhimu kujenga roboti bora!

Hatua inayofuata (na hicho ni kitu ambacho huoni mara nyingi kwenye mafundisho yangu), ninachora muundo. Na kalamu. Ikiwa nilitaka kuifanya ifanye kazi, nilihitaji kwenda nayo Mchakato kamili wa Uhandisi wa Uhandisi.

Hatua ya 2: Vifaa

Kwa hivyo, ili kujenga Alama ya II ya mradi huu, utahitaji vifaa vifuatavyo. Zote au karibu zote zinachakachuliwa tena, na unaweza kutumia njia mbadala, maadamu una motor na sanduku la gia. Utahitaji:

• 1 kalamu ya 3D inayoweza kuchajiwa
• Glasi 1 za 3D (au aina yoyote ya glasi zilizo na fremu nene ya plastiki)
• Kofia 1 ya chupa ya plastiki
• Kubadilisha ndogo 1 (unaweza kuirudisha kutoka kwa toy iliyovunjika au hata, kutoka kwa bodi ya kalamu ya 3D)
• 1 zipi tie
• 1 Sanduku la plastiki la Tic-Tac
• 1 fyuzi ya gari ya kauri iliyotupwa (au kipande kingine chochote ngumu cha plastiki ambacho kinaweza kuwa muhimu kama crank)
• Waya (nyekundu na nyeusi, ikiwezekana)
• Screws, karanga, bolts, washers
• Gundi kubwa
• Bati ya kulehemu

Pia, utahitaji zana zifuatazo:

• Chombo cha rotary cha Dremel
• bunduki ya joto
• chuma cha kutengeneza
• bisibisi
• koleo

Hatua ya 3: Fungua kalamu ya 3D

Kutumia zana ya kuzunguka, kata kwa uangalifu kesi ya kalamu ya 3D kupitia katikati (sehemu nyembamba zaidi). Lakini sehemu ya plastiki tu! Ukikata sana, unaweza kuharibu bodi au vifaa vingine ambavyo vinaweza kuwa na faida kwa hii au miradi ya baadaye.

Sehemu ya kesi ambayo tutatumia kwa mwili wa roboti ni mahali ambapo betri zinawekwa. Tenganisha kwa uangalifu kutoka kwa bodi yote ya mzunguko.

Hatua ya 4: Uchimbaji Madini ya Sehemu Zinazohitajika

Kutumia bisibisi gorofa na koleo ndogo, fungua kasha nyeusi ambayo ina sehemu za mitambo na elektroniki. Kimsingi, utahitaji vifaa vifuatavyo kuunda roboti:

• Kesi na betri ndani: itakuwa mwili kuu na chanzo cha nguvu.
• Bodi ya mzunguko: itabadilishwa kuwa chaja huru ya betri.
• Magari na sanduku la gia: itahamisha mikono ya roboti.

Hatua ya 5: Marekebisho ya Bodi ya Mzunguko

Ili kuchaji roboti hii, betri inapaswa kutolewa kwenye gari na kushikamana na chaja. Hiyo inamaanisha tunahitaji soketi mbili ndogo zinazoendana na kuziba betri: moja kwenye ubao / chaja, na nyongeza ya gari. Unaweza kununua mpya. Au, unaweza kutumia moja kati ya zingine mbili zilizouzwa kwa bodi.

Kutumia chuma cha kutengeneza, ondoa tundu nyekundu la mini, na ueneze waya kwa kila pini. Tutatumia hii kwa gari (baadaye, pia niliondoa ile ya samawati, kutumika katika mradi mwingine.)

Mwishowe, weka bomba linaloweza kupungua joto kwenye tundu na uifunue kwa bunduki ya joto, kwa hivyo pini zinalindwa.

Hatua ya 6: Kuunda Chaja ya Betri

Kwa sehemu hii utahitaji bodi iliyobadilishwa, kebo ya USB iliyojumuishwa na kalamu ya 3D na sanduku la Tic Tac.

Rekebisha sanduku la Tic Tac ili uweze kutoshea bodi ndani. Tumia zana ya kuzunguka ya Dremel. Kabla ya kuingiza bodi, angalia ikiwa swichi imezimwa (nafasi ya kuchaji.)

Hatua ya 7: Mwili wa Robot

Na Dremel, badilisha kofia ya plastiki kufunika shimo kwenye kesi ya betri. Kofia hii ni muhimu sana, kwa sababu motor itaambatanishwa nayo. Pia, nyaya kutoka kwa betri na motor zitapita kando yake.

Hatua ya 8: Kuongeza Crank na Kuambatanisha motor

Ondoa viambatisho vya ziada kutoka kwenye shimoni la gari. Pia, labda utahitaji kukata sehemu kutoka kwenye shimoni, kwa hivyo ina urefu sawa wa crank.

Kama crank, tutatumia fuse. Angalia kuwa inafaa na kukabiliana na Dremel au ongeza tone la gundi kubwa ikiwa ni lazima (kuwa mwangalifu! Usipishe sanduku la gia.)

Kisha, ambatisha motor kwenye kofia ya chupa kwa kutumia tie ya zip. Kisha, weka kofia ya chupa mwilini na angalia ikiwa ekseli ya motor imewekwa sawa na nyufa ya kesi.

Hatua ya 9: Mzunguko wa Umeme

Roboti hii inafanya kazi na mzunguko wa msingi wa umeme. Walakini, utahitaji kufanya marekebisho kadhaa ya ziada kwenye kesi ya plastiki. Kutumia Dremel, fungua shimo nyuma (kwa tundu-mini na nyaya za Hatua ya 5) na chini (kuweka swichi.)

Unganisha tundu-mini kwenye betri, halafu ingiza kwenye shimo. Cable moja itaenda kwa moja ya pini za gari. Nyingine, kwa moja ya pini za swichi. Kisha unganisha kebo ya ziada kutoka kwa pini ya katikati ya swichi hadi pini nyingine ya gari, kujaribu kuweka nyaya zote ndani ya kesi (nyaya zilizo wazi tu ni kuziba na tundu la betri.)

Tumia chuma cha soldering na soldering nyembamba kwenye kila unganisho.

Mwishoni, weka kofia ya plastiki na motor, na urekebishe kwa kesi hiyo kwa kutumia screws ndogo.

Hatua ya 10: Mkono wa Mkono

Chukua glasi za 3D na uondoe miguu. Moja ya miguu itakuwa mkono wa rununu wa roboti. Piga shimo na fanya gombo kwenye alama zilizoonyeshwa kwenye picha. Kisha ambatanisha kwenye crank kwa kutumia screw na washer ya chuma.

Piga shimo ndogo katika kesi hiyo, kuwa mwangalifu sana wa kutoboa betri. Ambatisha fimbo ya chuma kutoka kwa gari ndogo ya kuchezea na uifunike na gundi ya juu. Kisha, ingiza gurudumu la gari ndogo ili kuweka mkono wa mkono katika nafasi.

Hatua ya 11: Mkono Mkali

Mkono mwingine utarekebishwa kwa mwili. Piga shimo katika sehemu ile ile ya mkono wa rununu, na uizungushe kwenye ncha nyingine ya ekseli ya gari (ile isiyo na sanduku la gia). Ambatisha mkono uliobaki kwa mwili, tena kuwa mwangalifu kutotoboa betri.

Hatua ya 12: Hook za mkono