Kupiga Roboti ya Dragonfly BEAM Kutoka kwa Toy iliyovunjika ya RC: Hatua 14 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Zamani nilikuwa na mfano wa kipepeo RC. Haijawahi kufanya kazi vizuri sana na niliivunja muda mfupi baadaye hata hivyo mara zote ilikuwa moja ya vivutio vyangu kubwa. Kwa miaka mingi nimepiga sehemu nyingi kutoka kwa joka ili kufanya miradi mingine ya BEAM na hata hivyo siku zote niliacha sanduku la gia likiwa kamili kwa siku niliyoamua kutengeneza kitu kama hiki.

Baadaye ninatarajia kutengeneza mizunguko zaidi ya boriti ya bure kwa hivyo mtindo huu ulikuwa jaribio kwangu kufanya mazoezi ya fimbo ya shaba.

Vifaa

Vifaa

Kisiki kidogo

Fimbo ya shaba na bomba (nilitumia anuwai kama ilivyoelezewa katika hatua ya 1)

Toy iliyovunjika ya joka ya joka

Umeme

BC557 na BC547 transistor

Kinzani ya 2.2k

2 nyekundu za FLED

Jopo la jua la 6v (Kama tunavyotumia FLED mbili kama kizingiti chetu, maelezo kamili katika hatua ya 10, jopo letu la jua lazima litoe> 4V. toa mara mbili ya sasa kama jopo la 12v. Kwa hivyo nilichagua jopo la 6v ili mzunguko ufanye kazi kwa taa ndogo kidogo lakini bado inatoa sasa ya kutosha kwa kipepeo wetu kupiga mara kwa mara)

Waya wa shaba ya Enamel

Urval ya capacitors kutoka 220-47uF

Capacitor moja 4700uF

Hatua ya 1: Msingi wa Sanamu

Kuanza sanamu na msingi nikapata sehemu inayofaa ya tawi na kuikata kwa saizi. Nilichimba shimo la 1.5mm ndani ya kuni kuingiza fimbo ya shaba ya 1/16 (~ 1.6mm) na fiti kali sana. Lazima iwe ngumu kwani fimbo hii ya shaba mwishowe itasaidia sanamu yote ya joka.

Ili kujirahisishia mambo nilitumia fimbo laini laini na nusu ngumu ya shaba (zote kutoka kwa metali za K&S) Kwa vifaa vya kimuundo kama msaada huu au vifaa sawa sawa kama sehemu za shaba kwenye mabawa nilitumia nusu shaba ngumu hata hivyo kwa sehemu zilizo na bend nyingi kama mwili au uso nilichagua shaba laini.

Hatua ya 2: Kuunda Mabawa

Mabawa yalijengwa kutoka kwa fimbo ya shaba 0.8mm (na sehemu ndogo ya bomba la shaba la 2mm kwenye kila ncha ya bawa).

Picha zinaelezea mchakato wangu vizuri zaidi kuliko nilivyoweza kwa maneno lakini njia ya kimsingi ilikuwa kuchapisha mipango kwa kiwango cha 1: 1. Kisha ningeweka fimbo ya shaba juu ya mipango na kuinama kila sehemu mpaka ilingane na mchoro. Kisha nikauza kila sehemu mahali, mara nyingi wakati shaba bado ilikuwa kwenye mchoro. Shaba inazima joto zaidi kuliko mguu mwembamba wa sehemu lakini zaidi ya hiyo ni kama kuuza mzunguko pamoja.

Mradi huu ulikuwa mazoezi tu kwa mizunguko ngumu zaidi na ngumu ya kupendeza ya fomu kuliko vile nilivyokuwa nikifanya kwa hivyo mabawa haya yalikuwa njia nzuri kwangu kufanya mazoezi ya kubuni na kuunda "mzunguko" wa urembo kwa shaba.

Wakati shaba inapokanzwa na joto la kutengenezea inakua na oksidi karibu ya waridi. Niliondoa hii na brasso na / au mswaki na maji ya moto. Brasso inafanya kazi vizuri zaidi lakini ni ngumu kuingia katika maeneo kadhaa.

Hatua ya 3: Kuunda Kichwa (1/2)

Ubunifu wa kichwa sikujumuisha katika mipango kwani nilikichora tu na kuibuni ninapoenda. (Baadaye ikawa sehemu yangu pendwa zaidi ya joka, najiuliza hiyo inasema nini juu ya upangaji mzuri.)

Kichwa kilijengwa kutoka kwa mchanganyiko wa 1/16, shaba laini na fimbo ya shaba ya 0.8mm.

Kichwa kiliunganishwa pamoja kwa njia sawa na mabawa. Ncha moja niligundua wakati wa kutengeneza sehemu hizi ni kwamba ni ngumu kushikilia sehemu hizo na kutengeneza viungo vyema vya solder kwa hivyo kile nitakachofanya sio kuwa na wasiwasi sana juu ya usafi wa viungo vyangu vya solder hadi nilipopata sehemu hiyo angalau eneo lingine. Mara tu nilipokuwa na viungo vikali, kawaida vya baridi baridi vilivyoshikilia sehemu mahali hapo ningeweza kurudi kwenye sehemu zingine za kiambatisho cha kipande hicho na kusafisha viungo vyangu vizuri zaidi. Karibu kama kulehemu kulehemu.

Niliacha mkia mrefu ukitoka kichwani ambao ungetumika kuambatisha kichwa mwilini pamoja na kuigiza kama tumbo la joka.

Hatua ya 4: Kuunda Mwili (1/2)

Mwili ulitengenezwa kutoka kwa shaba laini ya 3/32 na nyuma ilitengenezwa kutoka 1/16 nusu fimbo ngumu ya shaba ambayo huteleza kwenye bomba la 3/32 nyuma. Nilifanya hivi kama inabidi niondoe na kuuza tena nyuma mara chache wakati wa kujenga mifumo ya mrengo na vile na kwa njia hii ningelazimika kurekebisha kiungo kimoja badala ya mbili

Hatua ya 5: Kuunda Mwili (2/2)

Vitu vya mrengo vilijengwa kutoka kwa neli ya shaba (2mm katika kesi hii ambayo ilikuwa kubwa kidogo kwa mabawa ya 0.8mm lakini niliwakunja kidogo) na sehemu ndogo za bomba la shaba 3/32 kuteleza nyuma ya mwili. Hii yote ingeweza kufanywa kwa ubeberu au metri mimi tu natokea kuwa na saizi hizi za shaba hata hivyo.

Viunganisho vinne vimetengenezwa na viunganisho viwili mara mbili na shimo la ziada la pivot ambalo litasaidia kuwekewa kwa mabawa halisi. Niliishia kufanya upimaji na viunganishi vya asili, vya mabawa ya plastiki na nikagundua kuwa zinafanya kazi vizuri sana kwangu kujisumbua kwa kuzunguka na kubadilisha kila kitu kwa shaba. Mara nyingi huwa naongeza njia ngumu kama hii na kuanzisha msuguano mwingi sana kwa chochote kufanya kazi haswa na nguvu ndogo inayotolewa na jopo la jua.

Hatua ya 6: Kuunda Kichwa (2/2)

Kisha nikaweka LED mbili nyekundu (au FLEDs) nyekundu kichwani na kuziunganisha kwa safu. Kisha nikachukua urefu wa waya wa shaba ya enamel na kuwaunganisha kwa miguu iliyobaki ya FLEDs.

(Katika picha hii unaweza pia kuona mabaki yangu nikijaribu njia tofauti za kuinua mabawa)

Hatua ya 7: Kubadilisha Utaratibu wa Toy Toy

Ili kupata vifaa vya kuchezea viweze kutoshea katika mfano wetu ubadilishaji ulikuwa muhimu. Malengo makuu ya marekebisho haya yalikuwa kuondoa vifaa vyote visivyo vya lazima vya kimuundo na kuzungusha gia na gari juu ili wachukue nafasi ndogo (kama hapo awali gia na gari zilirudi nyuma kuhusiana na mabawa na zikaacha nafasi nyingi ambazo hazikutumika kama unaweza kuona kwenye picha ya pili).

Nilianza kwa kukata miguu. Kisha nikaondoa pini iliyoshikilia vitu viwili vya mrengo kwa msaada wao na kisha kukata msaada kabisa pamoja na vifaa vingine vyote vya kuzuia wale wanaoshikilia motor na gia mahali pamoja na sehemu ndogo nitakayotumia kupata utaratibu kwenye mwili wa joka.

Hatua ya 8: Kuambatanisha Utaratibu wa Toy Toy ya Dragonfly kwenye Roboti yetu ya BEAM

Niliinama sehemu iliyobaki ikitoka kwenye kichwa cha joka kwa nafasi pana ya kutosha kuweka motor na gia. Kisha nikachukua fimbo ya shaba ya msaada, ambayo tuliinama katika hatua ya 1, nje ya msingi na kuiuza kando ya tumbo. Katika picha unaweza kuona msaada huu unatoka mbele ya tumbo

Niliondoa nyuma pia, nikaunganisha vitu vyote vya kiunganishi vya bawa nyuma na kurudisha nyuma nyuma.

Mwishowe nilitumia neli ya kunywa joto kushikilia msaada mdogo tuliouacha kwenye utaratibu wa gia hadi tumbo

Hatua ya 9: Kuunda Mkia

Mkia huo ulitengenezwa kutoka kwa sehemu mbili ndefu za shaba laini ambayo niliuza safu ya capacitors sawa. Hizi capacitors ziliongezwa kwa ~ 2200uF ambazo zilitosha hata hivyo niliongeza 4700uF nyingine kama ninavyoelezea katika hatua ya 13.

Hatua ya 10: Mzunguko wa Injini ya Jua ya Jadi, inayotekelezwa na FLED

Kuna mafunzo mengi juu ya jinsi ya kuunda fomu ya mzunguko wa injini ya jua ya FLED lakini nitashiriki njia ninayopenda.

Ikiwa haujui injini ya jua inanipendekeza kusoma hii

Injini yetu ya jua huhifadhi tu nishati kutoka kwa jopo la jua kwenye capacitors hadi voltage kwenye capacitors ifikie kizingiti fulani ambapo inamwaga nguvu zote kwenye motor au coil au chochote unachotaka kuwezesha. Hii ni muhimu kwani inamaanisha joka letu litapiga hata wakati hakuna taa ya kutosha kuendesha motor moja kwa moja.

Kizingiti chetu cha voltage kimewekwa na taa mbili za kung'aa ambazo kwangu zilinipa voltage ya kuchochea ya ~ 3.8V na nilitumia kipingaji cha 2.2k kama inavyopendekezwa kwa mzigo wa kawaida wa gari. Ikiwa una paneli ya jua inayotoa 4V tu kwa jua kamili, kwa muda mwingi wa siku mzunguko wako hautafikia voltage inayofaa kuwaka moto na kwa hivyo unaweza kutaka kutumia mipangilio mingine kufikia kizingiti kinachofaa zaidi. FLED moja nyekundu inapaswa kuunda kizingiti voltage ya ~ 2.4V na kijani ~ 2.8V. Kuongeza diode za ishara katika safu unaweza kuongeza kizingiti hiki kwa 0.7V kwa diode. Napenda tu kutumia 2 FLEDs kwani zinaweza kutumiwa kama macho ambayo huangaza kwa ujanja wakati wa kuchaji.

Nilitumia transistor ya BC547 na BC557 ambayo yote yana usanidi wa CBE kwa miguu ikiwa unatumia aina zingine za transistors kama 2n222s kwa mfano wanaweza kuwa na usanidi wa EBC na utalazimika kujenga mzunguko kwa njia nyingine (au kwa njia ile ile lakini na transistors kurudi nyuma badala ya mbele mbele)

Katika picha ya kwanza na ya pili unaweza kuona unganisho pekee tunalohitaji kufanya kati ya transistors mbili kulingana na mzunguko kwenye ukurasa wa solarbotics. Picha zingine zinaonyesha jinsi ninavyofanya miunganisho hii. Inasaidia kutumia vifaa vya bluu hapa kushikilia vitu vidogo pamoja wakati wa kutengenezea.

Sitakuwa nikionyesha haswa jinsi ya kuunda mzunguko kama ninakusihi uelewe mzunguko na jinsi ya kuiunganisha pamoja badala ya kunakili tu uhusiano wangu halisi. Hivi ndivyo nilivyoanza kujenga mizunguko kama hii na ni rahisi sana kufanya makosa na haiwezekani kusuluhisha ikiwa hauelewi ni kwanini unaunganisha vitu ambavyo vinavunja moyo sana. Utafiti kidogo wa ziada kwa matumaini utakuokoa maumivu mengi ya moyo.

Hatua ya 11: Kuiweka Pamoja (1/2)

Kisha nikaweka injini yangu ya jua chini ya mkia, nikaiuza mahali na kukata kila kitu kwa urefu.

Kisha nikazungusha waya za magari na waya za FLED na kuzikata kwa urefu pia kabla ya kuziunganisha kwenye injini ya jua kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 12: Kuiweka Pamoja (2/2)

Urefu zaidi wa waya mbili za shaba za enamel ziliuzwa kwa jopo la jua, zilizopotoka na kukatwa kwa urefu. Jopo liliambatanishwa kwenye kisiki na mkanda wa povu wa pande mbili na waya ilikuwa imegeuzwa msaada wa joka na kuuzwa kwa injini ya mkia / jua.

Hatua ya 13: Kuongeza Kishika Siri (shhhh, Usimwambie Mtu yeyote)

Mtindo huo ulifanya kazi vizuri kwani ilikuwa katika mwanga mdogo, kupasuka kutoka kwa ~ 2200uF capacitors ilitosha tu kusogeza mabawa kwa kiwango kidogo sana kwani wakati motor ilikuwa imeshinda hali ya mabawa ugavi wake ulikuwa umekwisha. Kwa hivyo kwa kuongeza 4700uF nyingine mabawa yana uwezo wa kutengeneza karibu upepo mzima kila mzunguko wa injini ya jua.

Kama nilivyotaka kuweka mtindo uonekane kama ilivyokuwa, niliamua kuficha capacitor kwa kuchimba shimo kwenye msingi chini ya jopo la jua.

Hatua ya 14: Mawazo ya Mwisho

Mabawa yanayopepea husababisha kutetemeka kwa kiasi kikubwa na kwa sababu yangu nikipiga chini ya kisiki, msingi ni mbonyeo kidogo. Hii yote hufanya mtindo kutetemeka kidogo kwa hivyo nitahitaji kupata miguu ya mpira wakati fulani.

Tuzo kubwa katika kuifanya isonge