PropHelix - Uonyesho wa 3D POV: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Watu wamekuwa wakivutiwa na uwakilishi wa holographic. Kuna njia kadhaa za kufanya hivyo.

Katika mradi wangu ninatumia helix inayozunguka ya vipande vya LED. Kuna jumla ya LED 144 ambazo zinaweza kuonyesha sauti 17280 na rangi 16. Sauti hizo zimepangwa kwa mviringo katika viwango 12. LED zinadhibitiwa na microcontroller moja tu. Kwa sababu nimetumia LED za APA102 sihitaji dereva za ziada au transistors. Kwa hivyo sehemu ya elektroniki ni rahisi kujenga. Faida nyingine ni usambazaji wa umeme bila waya. Hauhitaji brashi na hakuna upotezaji wa msuguano.

Hatua ya 1: BOM

Tazama hatua inayofuata ya sehemu zilizochapishwa 3d

Kwa shimoni la kuendesha:

• 4 pcs. screw M4x40 na karanga 8 na washers4pcs.
• M3x15 screw kwa kuweka motor kwenye sahani
• chuma / alu sahani 1-2mm, 60x80mm, au nyenzo nyingine ya kuweka motor
• 3pcs. M3x15 screw kwa actuator ya kupanda juu ya motor

• Brushless Motor na mashimo matatu ya M3 kwa watendaji (shaft hiari / haihitajiki), hapa kuna toleo na torque zaidi.

• ESC 10A au zaidi, angalia vielelezo vya magari

Kwa ESC:

Arduino Pro Mini

Encoder na kitufe (cha kudhibiti kasi)

Kwa rotor

• Screw M5x80 na karanga mbili na washer kadhaa
• 1m 144 APA 102 LED (24 Stripes 6pcs.)
• Electrolytic capacitor 1000µF 10V
• TLE 4905L sensor ya ukumbi + sumaku
• kontena la kuvuta-10k, 1k
• Moduli ya Chaja isiyo na waya ya 12V Module 5V Power Heatsink (20x20x20mm), angalia picha
• Pcs 3. strip ya tumbo ya PCB, 160x100 mm
• Bodi ya mkate, 50x100 mm kwa mdhibiti mdogo
• gundi nzuri, kwamba kupigwa usiruke mbali
• joto hupunguza bomba
• Ugavi wa Nguvu 12V 2-3A DC

Mdhibiti Mdhibiti wa Propallax:

Usiogope microcontroller hii, ni mcu wenye nguvu wa 8-msingi na 80Mhz na ni rahisi tu kupanga / kuangaza kama arduino! Kuna Bodi kadhaa kwenye wavuti ya parallax inapatikana.

Chaguo jingine (langu) ni CpuBlade / P8XBlade2 kutoka kwa cluso, msomaji wa microSD yuko ndani na binary inaweza bootable bila programu!

Kwa kupangilia propela na pia zingine za arduinos utahitaji USB kwa bodi ya adapta ya TTL.

Zana ambazo nilitumia:

• Kisu
• kituo cha soldering na solder
• drill ya meza 4 + 5 mm driller
• unyoa na rasp / faili kwa bodi za mkate
• wrench ya screw 7 + 8 + 10 mm
• ufunguo wa hex 2, 5mm
• nyundo + ngumi ya katikati ya kuashiria mashimo ya motor kwenye sahani ya chuma
• densi ya benchi ya kuinama sahani ya chuma iliyo umbo
• Printa ya 3D + PLA filament
• bunduki ya kuyeyuka moto
• koleo kadhaa, mkataji wa kando

Hatua ya 2: Sehemu zilizochapishwa za 3D

Hapa unaweza kuona sehemu nilizochapisha kutoka PLA. Vipande 12 vinahitajika kutoka kwa spacer. (Sehemu ya tatu) Sehemu hii inaunda pembe ya kulia kati ya bodi za LED.

Hatua ya 3: Nguvu isiyo na waya na Mlima wa Magari

Katika hatua hii ninaonyesha kuwezeshwa kwa waya. Coils hizi kawaida hutumiwa kwa kuchaji simu za rununu. Pembejeo ya kuingiza ni 12V, pato 5V. Hii ni bora kwa helix yetu. Upeo. sasa ni karibu 2A. Watt 10 ni ya kutosha kwa LEDs. Situmii mwangaza wa juu wa LED na siwashi taa zote kwa wakati mmoja.

Jambo moja MUHIMU, tumia heatsink kwa PCB ya msingi ya coil kwa sababu inakuwa moto sana! Ninatumia pia Shabiki mdogo kupoza heatsink.

Kama unavyoona mimi hutumia sahani ya chuma iliyowekwa tayari kwa kuweka motor lakini unaweza pia kuinama (alu) sahani. Tumia karibu 60x60mm kwa juu na 10x60mm kwa paneli za pembeni. Kwa kuongezea niliunganisha sahani kwenye kizuizi kizito cha mbao.

Hatua ya 4: Magari / Udhibiti

Hapa kuna muundo wa kudhibiti dereva. Ninatumia arduino na kisimbuzi kwa kasi na kitufe cha kuanza / kuacha. Mchoro wa arduino pia umeambatanishwa. Ili kupanga mpango wa arduino angalia mafundisho kadhaa hapa kwenye mafunzo:-)

Pikipiki isiyo na brashi ni aina ndogo ya 50g ambayo imesalia. Ninapendekeza gari kubwa kidogo.

Hatua ya 5: Helix

imetengenezwa na matambara 12 / veroboard, shimo la 5mm limepigwa katikati. Hakikisha kwamba kuna angalau vipande 4 vya shaba nyuma. Vipande vya nje vya shaba vinatumiwa kuwezesha vipande vya LED. Vipande vya shaba vya ndani ni vya DATA na SAA na imetengwa kwa pande zote mbili. Upande mmoja wa bodi ni sawa na upande mwingine ni upande wa kawaida kwa saizi. Kwa jumla kuna vikundi 4 vya LED za 36. Hizi 36 za LED zimetengwa katika zile 6 katika viwango 6 vya kwanza. Kwa hivyo kuna kikundi hata / isiyo ya kawaida na ya juu / chini.

Hatua ya 6: Helix Schematic

Matumizi ya skimu ya zamani na kubwa zaidi ya fritzing MCU-board kwa sababu sipati violezo vya fritzing za Bodi mpya za Propeller.

Kwa udhibiti wa LED ninatumia The Propeller Microcontroller kutoka Parallax. Pini mbili za udhibiti mdogo 6x6 = 36 LEDs. Kwa hivyo ni vikundi 4 vya LED (schematic), kutoka hapo juu:

1. hata / chini
2. isiyo ya kawaida / chini
3. isiyo ya kawaida / juu
4. hata / juu

Programu imeambatishwa, angalia mafundisho yangu ya awali (hatua ya 4) ya kupanga Programu ya Udhibiti Mdogo wa Propeller.

Hatua ya 7: Je! Voksi zimepangwaje

Katika karatasi hii unaweza kuona jinsi voxels zimepangwa.

Muafaka 120 hutolewa kwa kila zamu. Kila fremu ina 12x12 = Voxels 144, ambazo hutupa kabisa 120x144 = 17280 Voxels. Kila Voxel hupata 4bit kwa rangi kwa hivyo tunahitaji kondoo wa 8640 ka.

Hatua ya 8: Infos za ziada

Hakikisha kwamba helix huzunguka kinyume cha saa!

Ni muhimu sana kusawazisha helix na viunga kabla ya kuzunguka. Tumia miwani ya kinga na gundi nyingi kwa sehemu ambazo zinaweza "kuruka mbali".

Umbali kati ya "Prop edges" ni 21mm (ikiwa bodi ina 160mm), malaika: digrii 15

Sasisho:

• (Mei 2, 2017), hariri picha zingine na maelezo
• (Mei 3, 2017), ongeza hatua: Je! Voxels zimepangwaje

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Microcontroller 2017