Mdhibiti wa Taa ya Nguvu ya LED ya Sanaa: Hatua 16 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Utangulizi:

Taa ni jambo muhimu la sanaa ya kuona. Na ikiwa taa inaweza kubadilika na wakati inaweza kuwa mwelekeo mkubwa wa sanaa. Mradi huu ulianza na kuhudhuria onyesho nyepesi na kuona jinsi taa inavyoweza kubadilisha kabisa rangi ya kitu. Tulianza kuchunguza hii katika sanaa ya kitambaa cha taa. Hadi sasa tumejenga taa za nguvu kwa vipande 8 ikiwa ni pamoja na uchoraji na picha. Athari za taa ni pamoja na: kuiga alfajiri na machweo, nuru chini ya maji kupitia uso unaogubika, umeme katika mawingu, na kubadilisha sana rangi zinazojulikana na hali ya kazi ya sanaa. Video za athari hizi zinajumuishwa katika hatua za programu hapa chini.

Inayoweza kufundishwa huunda kidhibiti ambacho huweka mwangaza na rangi ya kamba ya mwangaza wa LED kwa muda. Pia inajumuisha mzunguko wa hiari wa kuingiza kwa usanidi wa mikono (kuweka mwangaza na rangi) ya sehemu ya taa. Pia utajifunza juu ya shida nyingi na maboresho tuliyogundua njiani.

Tuliandika pia mafundisho yanayohusiana juu ya kujenga sanduku la kivuli na sura. Iangalie kwa:

Kwa sasa tutazingatia elektroniki na programu.

Hatua ya 1: Vifaa:

• Kamba ya LED za WS2812
• Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16 MHz
• Muunganisho wa Rafiki wa USB wa FTDI
• Kebo ya USB A hadi MiniB ya FTDI
• 4700 μf Capacitor
• Ugavi wa Umeme wa 5v na kontakt 5.5 x 2.1
• Soketi ya Nguvu 5.5 x 2.1
• Kizuizi cha Kituo
• Mfano bodi ya mzunguko
• Kitufe
• Potentiometer
• Kiashiria cha LED
• Kuzuia
• Cable ya Ribbon
• Kichwa kiume
• Kichwa cha kike

Hatua ya 2: Rasilimali:

• Arduino; Mazingira ya Maendeleo ya Kuingiliana (IDE)
• Maktaba ya NeoPixel ya Adafruit
• Mafunzo ya NeoPixel
• Mpango wa Mfano wa Strandtest
• Maktaba ya FastLED
• Viungo vya FastLED na Nyaraka https://fastled.io/docs
• Jukwaa la FastLED
• Mchoro wetu wa Taa

Hatua ya 3: Muhtasari wa Mdhibiti:

Skimu inaonekana rahisi sana na ni. Tuliunda watawala wetu kuingizwa kwenye fremu ya picha. Vipimo vya mzunguko ulioonyeshwa ni 2.25 "x 1.3" x 0.5 ". Tuner ya hiari ilijengwa kwenye bodi tofauti ya mzunguko na kontakt cable cable. Picha hizi zinaonyesha mradi wetu uliomalizika.

Tunataka kutoshea mtawala wetu kwenye fremu ya picha kwa hivyo tukachagua Arduino pro mini 5v kwa ukubwa wake mdogo, gharama, na pato la 5v. Ukubwa wa usambazaji wa umeme wa 5v unahitaji itategemea ni ngapi LED na mwangaza wao wa juu katika mradi wako. Miradi yetu yote iliendesha chini ya amps 3 na zingine zilikuwa chini ya 1 amp. Kuna aina kadhaa za LED za rangi zinazoweza kushughulikiwa. Tulianza na WS2812 iliyouzwa na Adafruit kama moja ya bidhaa zao za "NeoPixel". Hii ilifanya kazi kwetu na hatujachunguza LED zingine. Miradi yetu mingi ilitumia LED 60 kwa ukanda wa mita. Hadi sasa miradi yetu imeendelea hadi taa za LED 145.

Tuner ya hiari:

Tuliunda "tuner" ya mzunguko mdogo wa kuingiza ili tuweze kurekebisha kwa urahisi sehemu za taa bila kurekebisha na kupakia programu kwa kila marekebisho. Inayo: pato la LED ambalo linaangazia hali ya kuingiza; kifungo ambacho hubadilisha hali ya kuingiza; na kitovu ambacho kinaweza kubadilishwa. Arduino inaweza kutoa maadili kwa kompyuta iliyounganishwa.

Hatua ya 4: Kidhibiti cha Ujenzi:

Orodha ya nyenzo haina waya, neli ya kunywa joto, na vifaa vingine ambavyo unaweza kuhitaji. Kwa mzunguko wa 5v na ardhi kwa LEDs ninashauri utumie kupima 26 au waya mzito uliokwama. Tulitumia kupima 26. Pia insulation ya silicone kwenye waya ni bora kwa sababu haina kuyeyuka karibu na mahali unapotengenezea na ni rahisi zaidi. Niligundua kuacha nafasi zaidi kati ya vifaa vilivyofanya uzushi kuwa rahisi zaidi. Kwa mfano, mtawala aliyeonyeshwa kwenye Hatua # 6 nafasi kati ya makazi ya tundu la umeme (nyeusi) na kizuizi cha terminal (bluu) ni karibu inchi 1. Jalada letu linalowekwa ni safu mbili za veneer ya kuni.

Picha katika hatua hii inaonyesha wiring ya kichwa cha mawasiliano sita cha kike kwa tuner ya hiari. Mawasiliano ambayo haijatumiwa kati ya waya mwekundu na kijani imechomwa na kipande cha meno ili kuzuia unganisho la nyuma.

Hatua ya 5:

Sasa, hebu iweke pamoja ili iweze kwenye fremu ya sanduku la kivuli. Sura hiyo ni 3/4 "nene kwa hivyo tuna kikomo cha urefu wa mdhibiti wa 1/2". Tulitengeneza sahani zilizowekwa kwa kushikamana na vipande viwili vya ugumu wa veneer na nafaka inayoelekeana kwa kila mmoja kupunguza kikomo. Vipengele vimepangwa kwa hivyo jack ya nguvu itakuwa katikati ya sura. Shimo la jack ya nguvu lilikatwa na msumeno wa vito na kuwekwa nje ili kutoshea. Vipengee vimeunganishwa pamoja kabla ya kuweka. Tundu limewekwa mahali na epoxy. Mraba wa kuweka povu wa pande zote mbili hutumiwa chini ya kituo cha screw na arduino. Gundi moto kuyeyuka pia hutumiwa kushikilia arduino mahali pamoja na capacitor.

Hatua ya 6: Kuunda Kitafuta hiari:

Tuliunda "tuner" ya mzunguko mdogo wa kuingiza ili tuweze kurekebisha kwa urahisi sehemu za taa bila kurekebisha na kupakia programu kwa kila marekebisho. Inayo: pato la LED ambalo linaangazia hali ya kuingiza; kifungo ambacho hubadilisha hali ya kuingiza; na kitovu ambacho kinaweza kubadilishwa. Arduino inaweza kutoa maadili kwa kompyuta iliyounganishwa.

Picha hizi zinaonyesha uzushi wa tuner. Nilifunikwa nyuma na mkanda wa "Gorilla". Ambayo inashikilia kebo ya Ribbon imara na pia imetengeneza kipini kizuri.

Hatua ya 7: Muhtasari wa Mdhibiti wa Programu:

Kwa kweli hii ni sehemu ngumu ya mradi huo. Tunatumahi kuwa utaweza kutumia baadhi ya nambari na njia zetu kuanza.

Adafruit na FastLED wamechapisha maktaba mbili kubwa kuwezesha Arduinos kudhibiti aina nyingi za LED zinazoweza kushughulikiwa. Tunatumia maktaba hizi mbili katika miradi tofauti. Tunashauri pia usome nyenzo zingine za rasilimali kwenye maktaba hizi na uchunguze baadhi ya mipango yao ya mfano.

Hifadhi ya Github ya mipango yetu imeorodheshwa kwenye "Rasilimali" hapo juu. Kumbuka sisi mbali na ujuzi katika programu ya Arduino kwa hivyo kuna nafasi nyingi za kuboreshwa. Jisikie huru kuelezea maswala na kuchangia maboresho.

Hatua ya 8: Mfano wa Mdhibiti wa Programu Ripple:

"Ripple" na Jeanie Holt ilikuwa mafanikio yetu ya kwanza. Kipande hiki ni samaki wa sanaa ya kitambaa katika sura ya sanduku la kivuli. Taa ni ya kiwango cha chini cha bluu kutoka chini. Na kutoka hapo juu, hadi shafts tatu za mwangaza mweupe mweupe unaosonga kulia kwenda kushoto kana kwamba imekataliwa na kusonga kwa mawimbi juu ya uso wa maji. Hii ni dhana rahisi na programu haitumii pembejeo za "tuner". Inaanza ikiwa ni pamoja na maktaba ya Adafruit na kufafanua pini ya kudhibiti pato na idadi ya LED. Ifuatayo tunafanya usanidi wa wakati mmoja wa mawasiliano ya serial na ukanda wa LED. Halafu tunafafanua anuwai ya anuwai, kama vile, kuchelewesha kati ya kuburudisha, sifa za shimoni la mwangaza (mwangaza wake kwa wakati na mwendo wake), halafu hali vigeugeu kwa kila shimoni la taa.

Kazi ya "changeBright ()" itaongeza mwangaza wa shimoni la taa wakati wa "shambulio", ishikilie kila wakati kwa wakati wa "kudumisha", kisha ipoteze juu ya wakati wa "kuoza".

Kazi ya "ripple ()" inaitwa kwa kila shafts tatu za taa wakati wa kila nyongeza ya wakati. Mwangaza wa muda huhesabiwa kulingana na kufifia kutoka mwangaza wa juu wakati wa kuoza mara kwa mara kwa muda. Kisha kwa kila LED upande wa kushoto wa nafasi ya kuanza mwangaza umehesabiwa. Tunaweza kufikiria mbwembwe ya taa ikienda kushoto. Kila mwangaza wa kushoto uko katika hatua ya mapema kwenye safu ya wakati wa mwangaza mkali. Wakati kiwiko hiki kina mwangaza wa sifuri kwa LED zote bendera iliyowekwa imewekwa kuwa 1. Ikiwa LED tayari ni angavu (imewekwa na moja ya viboko vingine) tunaacha dhamana bila kubadilika.

Kitanzi kuu huanza kwa kuzima taa za taa. Halafu kwa kila moja ya viboko vitatu inaita kazi ya kung'oka na inaongeza kaunta yake ya wakati. Ikiwa bendera iliyofanywa imewekwa inaanza kuzunguka. Mwishowe kitanzi kikuu huweka taa ya rangi ya samawati chini.

Hatua ya 9: Mfano wa Mdhibiti wa Programu Alfajiri hadi Jioni:

Mradi unaofuata, "Alfajiri hadi Jioni" na Jeanie Holt, ni kitambaa kingine cha sanaa wakati huu mti na majani ya rangi ya vuli. Taa ni masimulizi ya mchana na alfajiri inayoanza kung'aa kushoto ikiendelea hadi katikati ya mchana mkali ikifuatiwa na rangi nyekundu ya machweo ya jua na inaendelea hadi usiku. Changamoto hapa ni kurahisisha maelezo ya mabadiliko ya rangi na mwangaza na wakati juu ya ukanda wa LED za 66. Changamoto nyingine ni kufanya mwanga ubadilike vizuri. Tulipambana sana na mwangaza unaoonekana katika viwango vya chini vya taa. Nilijaribu kupata mabadiliko laini ya taa kwa kutumia maktaba ya FastLED lakini sikufanikiwa. Maelezo haya ya programu hayatakuwa ya kina zaidi. Tena tulitumia maktaba ya NeoPixel ya Adafruit.

Tulikwenda kwenye mkutano wa kuanza vipande vyetu vya LED kwenye kona ya juu kushoto. Hii inafanya eneo la LED kuwa la kushangaza kidogo kwenye kipande hiki. Kuna LED 86 karibu na sura. Alfajiri inawasha upande wa kushoto ambao huenda kutoka 62 hadi 85. Kisha juu kushoto kwenda chini kulia ni 0 hadi 43.

Mpango huu haujumuishi uwezo wa kutumia mzunguko wa pembejeo wa "Tuner".

Mpango huu unatumia muda wa kupungua ili kupunguza flicker. Tunasasisha kila taa ya tano kisha tunakuja kuhama zaidi ya moja na kusasisha kila LED ya tano na kurudia hadi zote zisasasishwe. Kwa sababu hii tunafafanua urefu wa kamba ya LED kidogo zaidi kuliko ilivyo kweli.

Sasa hapa ndio jinsi tulivyorahisisha maelezo ya muundo wa taa. Tuligundua nafasi 12 za rejea za LED kuzunguka sura kutoka chini kushoto kwenda kulia chini. Kisha tulielezea ukali wa LED nyekundu, kijani kibichi na bluu (RGB) kwa mwangaza huu wa LED hadi alama 12 za mapumziko kupitia alfajiri hadi wakati wa jioni. Kwa kila sehemu ya mapumziko kuna ka 4, idadi ya wakati huhesabiwa tangu hatua ya mwisho ya mapumziko, na thamani ya ka moja kwa kila rangi ya RGB. Safu hii inachukua ka 576 za kumbukumbu ya thamani.

Sasa tunatumia ujanibishaji wa laini kupata maadili kati ya njia za mapumziko na tena kuingiliana kwa laini kupata maadili ya LED zilizoko kati ya LED za kumbukumbu. Ili ujumuishaji ufanye kazi vizuri tunahitaji kutumia maadili ya kati yanayoelea. Kipindi cha alfajiri hadi jioni kimegawanywa katika vipindi 120 vya nusu mara ya pili.

Hatua ya 10: Mdhibiti wa Programu Mfano Msitu wa Mvua:

Mradi unaofuata nitaelezea ni "Msitu wa Mvua" na Juli-Ann Gasper. Hii ni kitambaa kikubwa zaidi cha sanaa na kina kirefu. Hapa tulitumia sanduku la kivuli kuhusu kina cha 4.4 ". Dhana ya taa ni viwango vya taa vya nyuma ambavyo hupunguka chini na taa inayoangaza kupitia majani hapo juu mara kwa mara. Dhana hapa ni sawa na Ripple lakini shafts ya mwanga haisongei. Na tofauti na kung'aa ambapo mwangaza hubadilika vizuri, hapa mwangaza mkali unahitaji kubadilika. Tuliunda safu 40 ya baiti iitwayo flicker_b2. Tuligundua athari ya kuona ilikuwa sawa ikiwa tutatumia muundo sawa kwa maeneo yote ya kuteremka. Tulianzisha maeneo 5 ya kuzunguka. Wakati wa kukagua athari ya kuona tuligundua kuwa moja ya vitumbua ilihitaji kuwa pana zaidi kuliko zingine. Tulitumia kazi ya kujaza_gradient_RGB () kunyoosha utaftaji huo kwa zaidi ya LED 20. Kila flicker inajitegemea na inaanza bila mpangilio. Uwezekano wa kila kuzima unaweza kuwekwa.

Rangi ya mandharinyuma inahitaji kuweka na kurejeshwa wakati kitumbua kisicho kung'aa kuliko msingi.

Kwa kipande hiki tulitumia maktaba ya FastLED. Katika programu hii #fasili TUNING hutumiwa kuonyesha ikiwa bodi ya kuweka imechomekwa ndani, inahitaji kuwa 0 wakati bodi ya tuner haijaingizwa. Vinginevyo mtawala ni nyeti kwa umeme tuli na poltergeists. Mkusanyaji hujumuisha tu sehemu za programu zinazotumia "Tuner" wakati tofauti hii ni 1.

Hatua ya 11: Dhoruba Mfano wa Mdhibiti wa Programu:

Mradi mwingine ulikuwa ukiwasha picha inayoitwa "Dhoruba" na Mike Beck. Picha ni wingu la dhoruba. Tunatumia maktaba ya FastLED na hatujumuishi uwezo wa kuweka. Dhana ya taa hapa ni taa ya nyuma na umeme unaonekana kwa nasibu kwa alama tatu karibu na wingu. Flash katika kila eneo husababishwa na LEDs tatu. Nafasi kati ya LED hizi ni tofauti kwa kila eneo. Mwangaza wa LED hizi tatu hufafanuliwa na safu tatu za 30 byte. Mlolongo wa mwangaza katika safu tatu hutoa tofauti na harakati dhahiri kwenye LED tatu. Mwelekeo wa harakati inayojulikana na mwangaza wa jumla huchaguliwa kwa kila eneo. Muda wa mwangaza katika kila eneo hubadilishwa na ucheleweshaji wa wakati kati ya kusasisha maadili ya mwangaza. Kuna ucheleweshaji wa muda bila mpangilio kati ya sekunde 0.2 na 10.4 kati ya mgomo wa umeme. Je! Ni yapi ya maeneo matatu ya mgomo pia ni ya kubahatisha na nafasi ya 19% juu ya wingu, 45% nafasi chini kulia, na 36% nafasi upande wa kushoto.

Hatua ya 12: Mifano ya Mdhibiti wa Programu Macaw na Mti wa Nordic:

Vipande "Macaw" na Dana Newman na "Nordic Tree" na Jeanie Holt hutumia rangi ya taa kubadilisha rangi inayoonekana ya kipande. Na kwa upande wa uchoraji wa Dana wa macaw kubwa mhemko wa ndege hubadilika kutoka kufurahi hadi kutisha kulingana na rangi ya mwangaza unaomzunguka ndege. Programu hizi mbili zinafanana kabisa. Tunatumia maktaba ya Adafruit NeoPixel na uwezo wa bodi ya kuweka ni katika programu hizi. Programu hizi zimebadilishwa kutoka kwa kazi ya ukumbi wa michezoChaseRainbow () katika Adafruit_NeoPixel / mifano / Strandtest.ino (imepakuliwa 7/29/2015)

Taa hufanyika kwa mwangaza wa mara kwa mara wakati rangi ya taa inahama ikiendelea kupitia gurudumu la rangi. Kuendelea kuzunguka gurudumu la rangi huundwa kwa kuanza na nyekundu ya 100% na kupungua nyekundu kwa kuongezeka wakati ikiongezeka kijani. Mara baada ya kijani kuwa kwa 100% basi hupungua wakati unaongeza bluu. Na mwishowe rangi ya bluu inapungua na nyekundu ikiongezeka unakuja mduara kamili.

Hii hutoa taa kwa kutumia rangi mbili za msingi na kuacha moja nje. Tunapozunguka kupitia gurudumu hili la rangi ya taa wakati fulani rangi yoyote kwenye kipande cha sanaa itakosekana kwenye taa iliyotolewa. Mabadiliko yanayotokana na rangi inayojulikana inaweza kuwa ya kushangaza sana na inakuwa sehemu ya maonyesho ya sanaa. Kwa hivyo ikiwa nyekundu haipo kwa nuru nyekundu yoyote kwenye uchoraji itaonekana kuwa nyeusi. Wakati taa ni nyekundu nyekundu basi nyekundu inang'aa na rangi zingine zimenyamazishwa.

Hatua ya 13: Udhibiti wa Mifano Mifano ya Shaba:

"Copperhead" na Jeanie Holt hutumia utofauti wa taa ili kuongeza hali ya nje na tofauti katika kuonekana kwa nyoka. Programu zinaweka mawimbi ya mwanga juu ya taa za nyuma.

Kwa programu hii tulitumia maktaba ya FastLED pamoja na mzunguko wetu wa Tuner kwa maendeleo.

Rangi ya nyuma imewekwa kwa alama 10 karibu na fremu na kazi fill_gradient () hutumiwa kubadilika vizuri kati ya rangi.

Mwanzoni mwa mzunguko wa kutazama, mandharinyuma yamepunguzwa na mabadiliko ya rangi kuwa ya hudhurungi kwa kutumia curve ya cosine kwa muda na kazi ya setBrightness ().

Baada ya kucheleweshwa kwa mawimbi matatu ya mwanga yanayotembea kutoka kulia juu kwenda kushoto ya chini. Wimbi la kwanza ni lenye kung'aa zaidi na mawimbi yafuatayo kuwa mepesi. Wimbi la kwanza pia huenda polepole.

Hatua ya 14: Mdhibiti wa Programu Mifano ya Doodle Nyeusi:

"Doodle Nyeusi" na Jeanie Holt inachunguza tafakari kutoka kwa vinyl nyeusi.

Mpango huu pia hutumia maktaba ya FastLED na inaweza kuchukua maoni kutoka kwa mzunguko wa tuning.

Taa ina hadi maonyesho 5 ya wakati mmoja ya mwangaza unaocheza kutoka kwa alama za nasibu karibu na fremu. Kila onyesho linaendelea kupitia maadili sawa ya mwangaza 60 kwa muda. Kila onyesho linajumuisha LED 7 zilizo karibu na mwangaza unapungua kuelekea kingo. Kabla ya kila onyesho kuanza kuna ucheleweshaji wa kawaida. Eneo la onyesho ni la kubahatisha lakini maeneo karibu na onyesho hai yamezuiliwa.

Asili ni upinde wa mvua wa rangi zilizoenea karibu na sura. Upinde wa mvua huu wa nyuma hugeuka polepole na hubadilisha mwelekeo.

Maelezo haya ni muhtasari na msaada kwa kusoma programu. Tunatumahi utapata baadhi ya athari hizi za taa zinavutia vya kutosha kuingiza katika moja ya miradi yako. Kiungo cha github.com ambapo programu zinahifadhiwa iko katika Rasilimali za Hatua ya 2.

Hatua ya 15: Kupanga Kazi za Kuweka:

Katika programu ya RainForest tunaweza kuwasha kazi ya kuweka kwa "#fafanua TUNING 1" na ambatanisha bodi ya kuingiza tuning kwa kutumia kebo yake ya Ribbon. Tunahitaji pia kuweka vigezo ambavyo LED itafanywa na tuning. Kwa mfano wacha turekebishe taa za LED katika nafasi ya 61 hadi 73. Tunatumia #fafanua START_TUNE 61 na #fafanua END_TUNE 73. Tunaweka sehemu zingine za kamba kwa rangi za nyuma katika usanidi () kutumia simu za fill_gradient_RGB (). Mchoro wako uliobaki haupaswi kuweka taa za taa kwenye anuwai au hautaweza kuona marekebisho yako. Sasa endesha mchoro na uonyeshe mfuatiliaji wa serial. Sehemu ya kuweka programu ina majimbo 4 [Hue, Kueneza, Thamani, na Mwangaza}. Hue ni gurudumu la rangi na 0 = Nyekundu na 255 zamani bluu hadi karibu nyekundu. Hali ya sasa inapaswa kuchapishwa kwenye mfuatiliaji wa serial na kiashiria cha LED kwenye bodi ya kuwekea kitapepesa kuonyesha hali (kufumba moja ni Hue; blinks mbili ni Kueneza na kadhalika). Thamani ni nguvu ya mwangaza wakati mwangaza ni sababu ya kupunguza ambayo inatumika kwa maadili yote ya kiwango cha LED. Kwa hivyo kwa mwangaza kamili weka Thamani = 255 na Mwangaza = 255. Bonyeza kitufe kuhama jimbo. Unapokuwa kwenye jimbo unataka kurekebisha geuza kitovu. Mpango huo unapuuza kitovu hadi kigeuzwe zaidi ya INHIBIT_LEVEL. Hii inepuka mabadiliko ya maadili katika majimbo mengine wakati unazunguka. Mfano unaweza kuanza na Hue na upate rangi unayotaka, kisha ubadilishe thamani na urekebishe kupata mwangaza unaotaka.

Michoro ya Macaw na Nordic_Tree ni pamoja na tuning lakini kazi ni tofauti kidogo. Katika michoro hizi kuna njia mbili tu. Moja ya mwangaza na moja kwa nafasi ya gurudumu la rangi. Kwa mifano hii unaweza kuona jinsi ya kubadilisha mapendeleo ya kazi za kuwekea kazi na parameta yoyote ndani yako kwa kudhibiti taa.

Imejumuishwa katika hazina hiyo ni mchoro wa "Tuning" ambayo huchukua kazi za upangaji kutoka RainForest. Mchoro huu ni kazi za kuweka tu ili uweze kukagua na kufuata kwa urahisi jinsi mchoro unavyofanya kazi. Tunatumia mchoro huu kudhibiti fremu ya taa ya majaribio ambayo tunaweza kuweka haraka juu ya kipande cha sanaa na kukagua athari za taa. Baadaye tutatumia habari ya tuning kujenga kidhibiti cha taa za kawaida.

Natumahi kupata msaada huu wa kufundisha katika kufanya mradi wako ufanye kazi.

Hatua ya 16: Habari Iliyosalia:

Hii ni moja wapo ya mafundisho mawili kwenye mradi huu. Ikiwa haujafanya hivyo, angalia rafiki anayefundishwa kwa: https://www.instructables.com/id/Dynamic-LED-Ligh ……