Sanduku la Kivuli cha Taa ya Taa ya LED na fremu ya Sanaa :: Hatua 16 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Taa ni jambo muhimu la sanaa ya kuona. Na ikiwa taa inaweza kubadilika na wakati inaweza kuwa mwelekeo mkubwa wa sanaa. Mradi huu ulianza na kuhudhuria onyesho nyepesi na kuona jinsi taa inavyoweza kubadilisha kabisa rangi ya kitu. Tulianza kuchunguza hii katika sanaa ya kitambaa cha taa. Hadi sasa tumejenga taa za nguvu kwa vipande 8 ikiwa ni pamoja na uchoraji na picha. Athari za taa ni pamoja na: kuiga alfajiri na machweo, nuru chini ya maji kupitia uso unaogubika, umeme katika mawingu, na kubadilisha sana rangi zinazojulikana na hali ya kazi ya sanaa.

Hii inaelekezwa huunda sanduku la kivuli na sura ambayo inashikilia LED na kuangazia kipande cha sanaa. Pia utajifunza juu ya shida nyingi na maboresho tuliyogundua njiani.

Tuliandika pia maelezo yanayoweza kuhusishwa juu ya kujenga kidhibiti cha taa. Sehemu ya programu ya hiyo inayoweza kufundishwa ina video zinazoonyesha athari kadhaa za taa za nguvu za LED. Iangalie kwa:

Kwa sasa tutazingatia muundo wa mwili ambao unashikilia LED na huangazia nuru yao kwenye mchoro.

Hatua ya 1: Muhtasari wa Taa ya Sanduku la Kivuli:

Wazo ni rahisi: LED zilizo karibu na sanduku la kivuli zinaangazia taa yao kwenye uso wa kioo nyuma ya fremu ya picha ili kuangazia kazi ya sanaa. Walakini msanii lazima ajipange kwa sura ya picha ya kutafakari iwe kutoka kwa inchi 1.5 hadi 2 kwa upana. Msanii anahitaji kutoa msingi mpana-kuliko-kawaida karibu na umakini wa kipande.

Tulitumia fremu iliyowashwa kwa majaribio ili kujua kina cha sanduku la kivuli. Ikiwa kipande cha sanaa ni kikubwa sanduku la kivuli linahitaji kuwa zaidi ili kutia taa katikati. Ikiwa kipande cha sanaa kina kina kirefu sanduku la kivuli pia linahitaji kuwa zaidi. Masanduku yetu ya kivuli yalikuwa kati ya 2 "na 4.5" kina. Kazi ya sanaa katika mradi huu ilikuwa kati ya 12 "na 30" katika mwelekeo mrefu zaidi.

Hatua ya 2: Vifaa:

• Mbao kwa pande za sanduku la kivuli: 3/4 "x 5-1 / 2 (upana 3/4" pana kuliko kina cha sanduku la kivuli) tulitumia poplar. Muhimu sana kwamba kuni ni safi, sawa, gorofa. Tulinunua kuni nzuri sana kutoka kwa kiwanda cha ukingo kwa bei nzuri sana.
• Ukingo kwa sura ya kutafakari: Tazama picha hapo juu. Sura inahitaji kuwa 2 "hadi 3" pana. Tulinunua yetu kutoka kwa Anderson McQuaid huko Cambridge, MA.
• Gundi ya kuni: Tunapendekeza Tightbond III na juu ya kijani.
• Saruji ya mawasiliano: Tunapendekeza Barge saruji yote ya kusudi.
• Kuni zinazojiunga na biskuti: Nambari 0 Ukubwa.
• Kamba ya LED za WS2812 https://www.adafruit.com/product/1461 Tulitumia LED 60 kwa kila mita, vipande vya juu na chini vya wiani vinapatikana. Vipande vyetu vilihitaji kupunguzwa kwa taa iliyoko. Ikiwa kipande chako kitatazamwa kwa viwango vya kawaida vya taa ningependekeza kwenda na LED za 144 kwa kila mita.
• 1 "wambiso mpana ulioungwa mkono na Velcro
• Wambiso wa nyuma wa kutafakari. https://www.michaels.com/cricut-metallic- adhesive…
• Bisibisi vya mashine # 6-32 x 2.5 "pilillips za kichwa bapa
• Vipuli vya kuni vya shaba # 2 x 3/8 "visanduku vya kichwa bapa
• Kuingiza kuni za shaba # 6-32

Hatua ya 3: Zana

Huna haja ya kumiliki zana hizi zote. Nilitumia semina ya mtoto wangu ambayo ina vifaa hivi vingi. Labda unaweza kupata njia mbadala ikiwa hauna zana fulani.

• Miter aliona
• Jedwali liliona
• Router
• Mkataji wa biskuti
• Bonyeza vyombo vya habari
• Chombo cha Dremel
• Kuvuta kuona: Ninashauri: IRWIN Marples Dovetail 7.25-katika Kuvuta Saw inapatikana kwa Lowes kwa karibu $ 14
• Fimbo ya mchanga: ukanda wa kuni karibu 12 "x 1.5" pana x karibu 0.5 "nene na karatasi 100 ya mchanga mchanga kwa upande mmoja na 220 kwa upande mwingine. Ninatumia saruji ya mawasiliano ili gundi karatasi ya mchanga.
• Clamps za haraka za kati na ndogo: nyingi. Hakuna mtu aliye na clamp za kutosha!
• Koo la kina C-clamps
• Mraba wa kutunga
• Mraba-mraba
• Uso wa gorofa ambao unaweza kubana: Nilipata na bodi 30 "x 6" tambarare sana, lakini uso mkubwa (kama kitanda cha meza iliyoona) itakuwa bora zaidi.
• Mabano ya pembe ya kulia: Ndugu yangu alinitengenezea lakini nadhani unaweza kufanya vivyo hivyo na vitalu vya kuni vilivyokatwa kwa uangalifu kwa pembe ya kulia.
• Kisu cha wembe na zana zingine nyingi za mkono, angalia hatua zote kwa maelezo.

Hatua ya 4: Mwongozo wa Jumla:

• Angalia kipimo chako kabla ya kukata (angalia mara mbili!)
• Jaribu kifafa kabla ya gundi
• Jaribu hatua nyingi iwezekanavyo kabla ya kufanya vifaa vizuri
• Ikiwa unaweza kukejeli fremu ya jaribio ili kuchunguza kina cha kisanduku cha kivuli, nguvu ya mwangaza, na upana wa kutafakari ambao hufanya kazi vizuri kwa kipande chako cha sanaa.
• Ili kuicheza salama nenda na kina kidogo cha ziada cha sanduku la vivuli na LED nyingi zaidi kuliko unavyofikiria ni muhimu. Ikiwa utaongeza zaidi baadaye unaweza kuzima kiwango cha taa na kidhibiti.
• Panga mahali mambo yanaenda: Tuliingiza kidhibiti katikati ya fremu, tukaanza ukanda wetu wa LED kwenye kona ya juu kushoto na kuzunguka sura kila saa kutoka kwa mtazamo wa mtu anayeangalia sanaa.
• Kuna haja ya kuwa na kituo cha wiring kilichokatwa juu ya sanduku la kivuli kutoka kwa kidhibiti hadi kona ya juu kushoto.

Hatua ya 5: Kata Sanduku la Kivuli na Sura:

Picha hapo juu inaonyesha vipande vya sanduku mbili za kivuli zilizokatwa. Moja ni karibu 4 "kina na nyingine 2" kina.

• Kata upana wa pande zote za sanduku la kivuli kwa kina sawa cha sanduku la kivuli pamoja na 5/8 "kwa" sungura "(" Rabbet "ni fremu ya sanaa zungumza kwa notch iliyokatwa nyuma kwa kuweka sanaa)
• Nilikata katuni na msumeno wa meza. Tumia kipande cha kuni kuangalia urefu uliokatwa na upana.
• Bevel ya juu ndani ya makali ya digrii 22 ikitengeneza uso wa upana wa 1/2 "kwa LEDs. Tena ni bora kujaribu mipangilio ya msumeno wako na chakavu.
• Meta mwisho hadi digrii 45. Kufanya urefu wa kila upande ukubwa wa kipande cha sanaa pamoja na 7/8 "ambayo itaruhusu pengo ndogo karibu na kipande cha sanaa wakati imewekwa kwenye sungura.
• Tumia meza iliyoona kukata kituo cha waya kwenye kipande cha juu, kutoka katikati hadi kona ya juu kushoto.
• Kutumia kilemba cha kuona nilikata fremu ya picha ili vipimo vya nje ni 1/8 "hadi 1/4" kubwa kuliko sanduku la kivuli.

KUMBUKA: Kwa matokeo bora na kilemba cha kofia: gonga au shikilia kuni kwa nguvu ili kuizuia isisogee. Fanya kata polepole wakati blade inaelekea kuinama kidogo wakati wa kukata kwa pembe.

Hatua ya 6: Tengeneza Mfukoni kwa Mdhibiti:

• Weka alama katikati ya fremu na uweke saizi ya mfukoni wa kudhibiti. Yetu ni 2.5 "x 1.5" na mdomo wa 1/4 "uliopunguzwa kwa msaada na kiambatisho cha" mlango "wa mdhibiti.
• Ni ngumu kupata kukata moja kwa moja ambapo unataka na router. Nilifanya mwongozo mgumu wa kuni ulioonyeshwa hapo juu. Kitambaa cha kipenyo cha 1/4 "kinafuata ndani ya mwongozo ikinipa shimo sahihi na pande zilizonyooka. Mfukoni mwetu ni 0.62" kirefu ikiacha kuni chini ya mfukoni karibu 1/8 "nene.
• "Mlango" ambao mtawala amewekwa ni safu mbili za veneer ambayo hupanda juu ya 0.05 "nene.
• Mimi kukata 1/4 "pana mapumziko kuzunguka mfukoni karibu 0.04" kina. Nilibandika bodi moja kwa moja juu ya kazi kama mwongozo wa router. Jaribio lililokatwa kwenye kipande cha chakavu liliniruhusu kupima upatanisho kati ya kukata router na mwongozo, ambayo kwangu ilitoka kuwa 2.156 "pana.
• Router inaacha pembe za mapumziko zikiwa zimezunguka, kata hizi kwa mraba kwa kutumia kisu cha wembe na patasi.
• Kwa ujenzi na upandaji wa mtawala angalia maelekezo yanayofanana: https://www.instructables.com/id/Dynamic-LED-Light ……
• Niliunganisha mlango na visu mbili za # 2 x 3/8 "Flat kichwa shaba.

Hatua ya 7: Kukata Biskuti:

• Pamoja ya kona inahitaji nguvu zaidi kuliko gundi tu inayoweza kutoa. Chaguo rahisi ni kutumia kumaliza kucha. Nilichagua ushirika wa biskuti ambapo kipande cha kuni kilicho na umbo la limao kimewekwa kwenye pamoja. Kwa bahati nzuri mwanangu ana mkata biskuti ambao nilitumia.
• Ili kupata matokeo mazuri, mkataji wa biskuti ameambatanishwa na ubao na kubanwa chini. Mwongozo wa pembe una bodi iliyoambatanishwa nayo ili kushikilia salama kipande cha kazi ili mfukoni ukatwe kwa pembe sahihi kwa uso wa kilemba. Mifuko ya biskuti lazima iwe sawa sawa na umbali kutoka pembeni kwenye vipande vyote viwili ili kona ilingane wakati imeunganishwa. Kubana kila kitu husaidia na unahitaji kushikilia mpini wa mkataji wa biskuti chini kila wakati unaposukuma mbele ili kukata.
• Ikiwa nafasi hazilingani kabisa unaweza kuzifanya ziwe pana kwa kutumia diski ya mchanga kama ilivyoonyeshwa hapo juu. Hii itakupa uchezaji katika pamoja ili uweze kuibana kwa usawa wakati wa gluing.
• Kuweka kina cha kukata mkataji wa biskuti ana kitasa na mifuko ya kina ya kudumu kwa kila saizi ya biskuti. Nimeona mipangilio hii kuwa ya kina kidogo kuliko lazima ambayo inasababisha kukatwa kwa mfukoni kuwa pana. Hili lilikuwa shida kwenye ukingo fulani wa sura. Kwa hivyo nilitengeneza pete ya kipande cha picha (angalia kitu cheupe kwenye picha ya tatu hapo juu) ili kupunguza kina cha mfukoni kwa 0.04 ". Unaweza kutimiza matokeo sawa na kipande cha waya inayofaa ukubwa uliozunguka kitovu cha kurekebisha kina. Tena jaribu na rekebisha ili kupata ukata wa kina.
• Viungo vya biskuti kwenye pembe zilizopunguzwa ni ngumu na kazi nyingi. Jisikie huru kujaribu kumaliza kucha kwenye kona ya jaribio ili kuona ikiwa hiyo inakufanyia kazi.

Hatua ya 8: Kufaa Viungo:

• Unahitaji kuangalia pamoja na kufanya marekebisho yoyote kabla ya gundi.
• Hii ni sawa na kile utakachofanya wakati wa kushikamana kwa pamoja.
• Unahitaji uso gorofa sana ambao unaweza kubana. Nina ubao mpana wa gorofa 6 "na hii ilifanya kazi sawa lakini kubwa itakuwa bora. Hii ni muhimu kwa nusu mbili za fremu zilingane baadaye.
• Pande za sanduku la vivuli au pande za sura ya picha zinahitaji kushikwa gorofa na kwa pembe ya kulia. Tumia mraba wa kutazama kuangalia pembe.
• Ikiwa kiungo kina pengo, nilitumia msumeno wa kuvuta kurudisha pamoja kwa kuiruhusu msumeno kufuata ukata uliopo. Nilifanya hivyo na unganisho likiwa bado limebanwa. Kwa kweli unafanya hii bila biskuti katika pamoja. Hii itachukua kiwango kidogo sana cha nyenzo kutoka kwenye sehemu zenye kukaza nafasi ya pamoja kukusanyika vizuri.

Hatua ya 9: Kuunganisha Viungo:

• Utaratibu huu ni sawa kwa sanduku la kivuli na sura ya picha.
• Kavu kavu kila kiungo kabla ya gluing.
• Kagua na mchanga mchanga biskuti kidogo. Wakati mwingine huwa na vijiti vinavyoambatana vinavyoingiliana na mkutano wa pamoja.
• Tumia gundi ya kuni yenye ubora wa hali ya juu kama Titebond III ambayo inakupa wakati zaidi wa kusanyiko ili kupata iliyokaa pamoja na kubanwa mahali.
• Pata kiungo kwa kubana kadiri uwezavyo, mraba iwezekanavyo, na pande za fremu.
• Pima urefu kati ya vidokezo vya ncha ambazo hazijafungwa. Huu ndio umbali wa diagonal kwenye fremu. Tutahitaji kufanya upande mwingine uwe na umbali sawa wa diagonal.
• Gundi inayofuata kona iliyo kinyume cha diagonally. Usisahau kuingiza biskuti.
• Sasa tuna nusu mbili za sura na hatua ya mwisho ni gundi pembe mbili zilizobaki kwa wakati mmoja. Hii inachukua vifungo kadhaa kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu lakini matokeo ya mwisho yatakuwa mazuri.

Hatua ya 10: Kuchimba Mashimo ya Parafujo kwenye Sanduku la Kivuli:

• Nilitaka kuweza kutenganisha sura kutoka kwenye sanduku la kivuli ikiwa taa inahitajika matengenezo. Kwa hivyo mimi huchagua kuziunganisha na visu za mashine # 6-32 x 2.5. Hii inahitajika kuchimba shimo 4.5 "kwa kina kupitia 3/4" pande zenye sanduku la kivuli.
• Inayoweza kufundishwa ina "kuua zaidi" jisikie huru kuambatisha sura kwenye sanduku la kivuli kwa njia nyingine. Kuweka mashimo marefu kupitia bodi nyembamba ni ngumu. Na, unaweza kutaka ujanja huu kwa miradi mingine ili soma.
• Fanya hatua hizi zote na kipande cha jaribio hadi shimo la kuchimba linatoka karibu kwa kutosha upande wa pili wa ubao.
• Hii inahitaji kufanywa kwenye mashine ya kuchimba visima. Kufunga bodi mara kwa mara ni ufunguo wa kupata shimo kupitia moja kwa moja.
• Vise, iliyofungwa kwa kitanda cha waandishi wa habari, inalinganisha bodi kwa mwelekeo mmoja. Kiwango kama ilivyoonyeshwa hapo juu kinatumika kupatanisha mwelekeo mwingine.
• Sungura analeta changamoto nyingine kwa upande wa sungura katikati ya bodi tu mahali tunapotaka shimo. Kufunga kipande cha kuni kwenye sungura hutengeneza kipande cha kuni "kigumu" katikati ili kuchimba visima kunaenda sawa.
• Nilitumia kuchimba kituo kifupi kutengeneza shimo la kuanzia.
• Ifuatayo nilitumia drill 6 "1/8 ndefu" kuchimba njia yote. Kwa masanduku ya vivuli vya kina zaidi ninachimba shimo lenye kina "4.5" na mashine ya kuchimba visima ambayo ina kiharusi 3 tu. Hii ilihitaji sehemu ya kuchimba visima na kisha kurudisha tena kuchimba visima nje kidogo.
• Kichwa cha bolt inahitaji shimo la kibali kwa hivyo itakuwa chini ya kiwango cha sungura. Na urefu wa bolt unahitaji kupanua karibu 3/8 "zaidi ya sanduku la kivuli. Ninachimba shimo la kibali 9/32" kwa kina cha taka kabla ya kuhamisha sehemu. Tazama picha ya tatu hapo juu.
• Ninaweka mashimo manne ya viambatisho katika masanduku mengi ya kivuli.

Hatua ya 11: Sakinisha Viambatisho kwenye fremu ya picha:

Uingizaji wa shaba uliofungwa kwa kuni ni kitango kizuri kuliko vibali vya kurudia disassembly. Ifuatayo ni njia bora ambayo nimepata kuziweka.

• Bandika kisanduku cha kivuli na fremu pamoja kwa uangalifu ukizilinganisha.
• Kutumia kuchimba kwa mkono na kipande cha muda mrefu cha 1/8 "kuchimba mashimo ya majaribio kwenye fremu. Tia alama kwa mkanda ili ujue ni lini shimo kwenye fremu ni kina cha kuingiza. Ni dhahiri muhimu kutochimba kupitia fremu.
• Chukua sanduku la kivuli na utoboleze mashimo kwa saizi sahihi ya kuingiza. Katika kesi yangu hiyo ilikuwa 5/32 "dia. Tia alama tena kwa kina. Chukua tahadhari zaidi kushikilia kuchimba visima nyuma kwa sababu na shimo la majaribio rubi itajivuta ndani ya kuni zaidi ya kawaida na ungeweza kudhibiti.
• Sasa hapa kuna ugunduzi mzuri sana. Uingizaji huja na yanayopangwa kwa bisibisi juu kwa kuziweka. Nimekuwa na uzoefu mbaya huko nyuma na kuvua yanayopangwa au kuvunja kuingiza. Sasa ninatumia kofia ndogo ya kofia ambayo inafaa kuingiza pamoja na mraba mdogo wa alumini na shimo katikati. Ufunguo wa hex hutumiwa kusonga kuingiza kwenye sura. Ninashikilia washer ya mraba ya aluminium ili kuweka kuingiza kutotumia nje na kuondoa kofia ya kofia.
• Shimo la 1/8 kupitia sanduku la kivuli ni nyembamba kidogo kwenye screws za mashine # 6 kwa hivyo ninaichimba hadi 9/64 "kipenyo.

Hatua ya 12: Kuongeza Kionyeshi kwenye fremu ya picha:

• Tambua upana wa kiakisi: Unganisha sanduku la kivuli kwenye fremu na fanya alama ya penseli kwenye fremu ya picha karibu na ukingo wa ndani wa sanduku la kivuli. Pima umbali kutoka alama ya penseli hadi ufunguzi wa ndani wa sura.
• Chukua fremu ya picha kutoka kwenye sanduku la kivuli.
• Kata vipande vya kutosha vya mylar ya kutafakari inayoungwa mkono ili kuzunguka fremu ya picha.
• Kuzuia tafakari isionyeshe fimbo chini kidogo tu kutoka pembeni mwa ndani ya fremu ya picha.

Hatua ya 13: Wiring Ukanda wa LED:

Zaidi upande wa umeme wa mradi huu kwa mwenzake anayeweza kufundishwa:

• Kata vipande vya LED kwa kila upande wa sanduku la kivuli. Ruhusu nafasi fulani kwenye pembe ili vipande vya LED viwe kati ya 1.5 "na 1/2" fupi kuliko urefu wa ndani wa upande wa sanduku la kivuli.
• Vipande vya LED vina mwelekeo wa mawasiliano. Mishale kwenye ukanda inapaswa kuelekeza mbali kutoka mwisho ambapo waya ya mtawala imeambatishwa.
• Niliona ni rahisi kubana kamba kwenye ubao wakati wa kuuza. Pia nilikata notch mwisho wa shish kabob skewer kushikilia waya mahali wakati wa kutengenezea. Nilitumia waya 26 iliyofungwa.
• Ili kuzunguka pembe nilikata vipande vya waya 1.75 "kwa muda mrefu na kuziunda kuwa kitanzi kinachounganisha sehemu moja hadi nyingine. Zingatia mwelekeo wa mishale kwenye kila sehemu.
• Sehemu ya mwisho inapata kinzani cha 200 ohm kati ya laini ya mawasiliano na laini ya nguvu hasi ("ardhi"). Nimeona ni muhimu kufunika miguu ya mpingaji na insulation ya silicone iliyovuliwa kutoka kwa waya.
• Ili kusaidia usambazaji wa umeme ninaunganisha laini za umeme za Chanya na Hasi kutoka mwisho wa sehemu ya mwisho hadi mwanzo wa sehemu ya kwanza (ambapo mtawala ameambatanishwa).
• Huu ni wakati mzuri wa kupima LEDs. Mara tu wanapowekwa kwenye sanduku la kivuli ni ngumu kutengeneza. Hook up mdhibiti na programu fulani ya jaribio na uone kuwa LED zote zinafanya kazi.

Hatua ya 14: Kuunganisha LED kwenye Sanduku la Kivuli:

• Msaada wa wambiso kwenye vipande vya LED haushikilii kwa kuni wazi. Vaa makali yaliyopigwa na saruji ya mawasiliano. Baada ya kukauka kwa muda wa dakika 15 tumia ukanda wa LED. Ninashauri kufanya makali moja kwa wakati.
• Kisha weka waya kwa kidhibiti kwenye "wiring channel" iliyokatwa na kuishikilia na gundi moto.
• Picha ya pili inapaswa kuwa na kiakisi kwenye fremu ya picha ikiwa hatua katika hii inayoweza kufundishwa zilifuatwa.
• Mwisho mimi kushinikiza loops kidogo ya waya katika kila kona.

Hatua ya 15: Kusanikisha Kazi ya Sanaa:

• Sanduku la kivuli linahitaji kupangwa. Tulitumia nguo ya rangi ambayo inachangia kipande cha sanaa au bodi nyeusi ya mkeka. Kwa wambiso tulipunguza gundi ya kuni ya Titebond na maji na kuipaka kwenye sanduku la kivuli upande mmoja kwa wakati. Kisha tukasisitiza mjengo kwenye gundi na tukashikilia kwa angalau dakika 30.
• Usanii wa kitambaa tuliunganisha kwenye kipande cha kuni "1/4" kwa kutumia wambiso wa dawa. Aina anuwai ya kazi ya sanaa itahitaji njia tofauti za kuweka.
• Kwa muonekano uliomalizika tuliweka kipande cha bodi ya mkeka nyuma ya ukuta.
• Kutumia penseli niliweka alama karibu na sanduku la kivuli ambapo nataka viambatisho.
• Halafu kata 1 "shamba refu 1/8" kirefu ukitumia zana ya dremel iliyo na mkata kipenyo cha 3/8. Tazama picha hapo juu.
• Kutoka kwa chuma cha karatasi ya kupima 24 nilikata 3/4 "vipande vipana 2" kwa muda mrefu na kutumia sarafu kama templeti iliyozunguka ncha.
• Vichupo hivi vinashikilia sanaa kwa kutumia 1 "wambiso mpana ulioungwa mkono na Velcro na matanzi kwenye chuma cha karatasi na kulabu kwenye ubao wa mkeka.
• Kuna njia nyingi za kushikilia kazi ya sanaa kwenye sanduku la kivuli. Ninapenda njia hii kwa sababu inaruhusu ufikiaji rahisi na kukusanya tena.

Hatua ya 16: Habari Iliyosalia:

Hii ni moja wapo ya mafundisho mawili kwenye mradi huu. Ikiwa haujafanya hivyo, angalia rafiki anayefundishwa kwa: