Pitisha Robot ya Siagi: Hatua 13

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Muhtasari

Katika mradi huu, tutafanya roboti ya siagi kwa Rick na Morty. Hakutakuwa na kipengele cha kamera na sauti kwenye roboti. Unaweza kutazama video kwenye kiunga hapa chini.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Orodha ya Metali

• Arduino UNO
• Ngao ya Dereva wa Magari ya Arduino
• Zumo Chassis Kit
• 6V Reducer Micro DC Motor (vipande 2)
• 7.4 V Lipo Betri 850 mAh 25C
• Moduli ya Bluetooth ya HC-05 au HC-06
• SG-90 Mini Servo Motor
• Chuma za Jumper
• Karatasi ya picha ya video (kipande 1)
• Sehemu za 3D

Hatua ya 1: Sehemu za Printa

• Katika mradi huu tutatumia Arduino kadi ya elektroniki na teknolojia ya printa ya 3D. Kwanza, tutachapisha sehemu za 3D.
• Unaweza kupata sehemu za 3D kutoka kwa kiunga cha GitHub.

Kazi ya sehemu ni kama ifuatavyo.

• chasisi: Ni mwili kuu wa roboti.
• lowerbody: Kipande ambacho kitasaidia kusonga kichwa cha roboti. Pikipiki ya servo itarekebishwa kwa sehemu hii.
• upperbody: Ni sehemu kati ya chasisi na chini.
• bawaba: Sehemu hii hufanya mwili kufunguka na kufunga.

Muda wa Uchapishaji (Mfano wa Printa: MuumbaBot Replicator2)

• Muda wa Uchapishaji wa Sehemu katika Mchoro_1: 5h 13m. (Ikiwa utaweka mipangilio ya kuchapisha kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro_3.)
• Muda wa Uchapishaji wa Sehemu katika Mchoro_2: 5h 56m. (Ikiwa utaweka mipangilio ya kuchapisha kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro_3.)
• KUMBUKA: Wakati wa kuchapa unategemea mtindo wa printa.

Hatua ya 2: Solder na Servo Hack

• Motors za DC ziko ndani ya chori ya Zumo.
• Kamba za jumper zinauzwa kwa motors za DC.
• Mabadiliko machache yatafanywa kwenye servo, ambayo itafanya kichwa cha roboti kusonga, kabla ya kushikamana na sehemu ya chini. Kusudi la mabadiliko haya ni kuendesha laini ya servo.
• Unaweza kutumia kiunga hapa chini.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Servo motor imewekwa kwa sehemu ya chini kama inavyoonyeshwa Kielelezo_4.
• Sehemu za chini na za juu zimewekwa kila mmoja na kiboho kama inavyoonyeshwa Kielelezo_5.

Hatua ya 3: Uunganisho wa Ngao ya Magari na Dereva

• Shield ya Dereva wa Magari ya Arduino imewekwa kwa Arduino Uno kama inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo_6.
• Magari ya DC upande wa kulia yamewekwa kwenye bandari ya M3 ya dereva wa gari.
• Magari ya DC upande wa kushoto yamewekwa kwenye bandari ya M4 ya dereva wa gari.

Hatua ya 4: Muunganisho wa Moduli ya Bluetooth

• Pini za RX na TX zinauzwa kwa pini 2 na 3 ya bodi ya Arduino, mtawaliwa.
• Pini za VCC na GND zinauzwa kwa pini za bodi ya Arduino ya 5V na GND mtawaliwa.

Hatua ya 5: Uunganisho wa Servo Motor kwa Dereva wa Magari

• Pikipiki ya servo imewekwa kwenye bandari ya M1 ya dereva wa gari.
• Arduino UNO imewekwa kwenye chasisi.

Hatua ya 6: Mkutano wa Betri

• Kishikiliaji cha betri cha Zumo Kit kinabadilishwa kama takwimu iliyoonyeshwa. Kisha betri ya lipo imeambatanishwa na kishikilia hiki kilichobadilishwa na mkanda wenye pande mbili.
• Ikiwa pini nyekundu ya betri ya lipo imeuzwa kwa pini ya Arinino ya Vin na pini nyeusi kwa pini ya GND, Arduino Uno inaendeshwa. Ikiwa unataka, unaweza kuongeza swichi ndogo kwenye mzunguko. Unaweza kufanya shimo ndogo kwenye sehemu ya chasisi kwa hili.

Hatua ya 7: Kutengeneza Kichwa na Silaha

• Kichwa na mikono ya roboti imewekwa kwenye matangazo ya neccesary.
• Kichwa cha roboti kimefungwa kwenye sehemu ya chini.
• Bawaba imewekwa kama inavyoonekana kwenye takwimu.

Hatua ya 8: Mwisho

• Mwishowe, roboti inapaswa kuonekana kama inavyoonyeshwa kwenye sura.
• Unaweza kutumia kiunga hapa chini kwa sehemu za kuchapisha 3d na mkutano.

www.thingiverse.com/thing:1878565

Hatua ya 9: Programu ya Arduino (Ongeza Maktaba ya Ngao ya Magari)

• Kabla ya kuingiza nambari, tunahitaji kuongeza maktaba kadhaa kwenye mpango wa Arduino IDE.
• Kwanza lazima uongeze maktaba ya "AFMotor.h" ili kuweza kudhibiti motors. Kwa hili unapaswa kufuata hatua zifuatazo.
• Faili ya ZIP inayoitwa "Maktaba ya Ngao ya Adafruit Motor" ni kupakua kutoka kwa kiunga cha GitHub.
• Bonyeza kwenye "Mchoro> Jumuisha Maktaba> Ongeza Maktaba ya ZIP kwenye IDE ya Arduino. Chagua Maktaba ya Ngao ya Adafruit Motor Shield na bonyeza kitufe cha Fungua. Kwa njia hii, maktaba inayoitwa AFMotor.h imeongezwa kwenye mradi huo.
• Walakini, kwa unganisho la bluetooth lazima uongeze maktaba ya "SoftwareSerial.h".

Hatua ya 10: Maelezo ya Msimbo-1

katika sehemu kabla ya usanidi batili;

Vitu vya nambari za pini ambazo motors na sensorer ya bluetooth zimeunganishwa huundwa. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

Hatua ya 11: Maelezo ya Msimbo-2

katika usanidi batili wa sehemu;

Mawasiliano ya serial huanza.

Hatua ya 12: Maelezo ya Msimbo-3

katika kitanzi cha utupu wa sehemu;

Katika sehemu iliyowekwa alama nyekundu, angalia ikiwa data imepokelewa kutoka kwa moduli ya Bluetooth. Takwimu zinazoingia zinatumwa kwa tofauti ya c.

Kwa mfano, ikiwa data inayoingia ni "F", motors huhamishwa kwa mwelekeo wa mbele.

• Baada ya sehemu ya voidloop, programu ndogo zinaundwa. Kasi ya kugeuka na upande wa motors umewekwa kwenye programu ndogo.
• "Mbele", "Nyuma", "Kushoto", "Kulia" na "Acha" ni majina ya programu ndogo.

Hatua ya 13: Faili za Mradi na Video

Kiungo cha GitHub:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git