Rangi ya Kuendesha Inaweza kopo: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com). Katika Agizo la leo, nitakuonyesha jinsi ya kuunda kopo ya kiotomatiki inayoweza kufungua.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kubuni Rangi Inaweza kopo

Hatua ya kwanza ya kuunda rangi yako ya kiotomatiki inaweza kufungua na kubuni na kujua mpango wako wa mchezo kwa jumla ni nini. Wengine wanaweza kupenda kutengeneza mradi kwa kuni, wengine wanaweza kupenda kuchapisha 3D, au labda Styrofoam / kadibodi tu. Nyenzo hiyo inaamuru utulivu wa mradi lakini nafasi zingine ndogo na bajeti ndogo zinaweza kuamuru muundo wa jumla na nyenzo ambazo ungetaka kuzitumia kuunda rangi yako ya kiotomatiki inaweza kufungua. Kuanzia hapa kwenda nje, nitatumia mchanganyiko wa sehemu zilizochapishwa za 3D, styrofoam, na vifaa vya elektroniki kuunda rangi ya kiotomatiki inaweza kufungua. Mchakato wako wa kubuni ni muhimu zaidi katika kujaribu kufanya lengo la jumla au mpango ambao ungependa kufuata ili kufikia lengo lako na mapungufu uliopo. Hatua hii sio rahisi na inaweza kuchukua majaribio na michoro kadhaa kabla ya kupata muundo unaoridhisha mapungufu yako, lakini ukishakuwa na lengo la jumla, itafanya hatua zingine ziwe rahisi kufuata.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kuunda Circiut yako ya Arduino kwa Uendeshaji

Ninaanza na usanidi wa vifaa vya elektroniki ambao nilikuwa nimechagua kwa rangi yangu ya kiatomati inaweza kopo. Nilitumia Arduino Uno kama mdhibiti wangu mkuu anayedhibiti shughuli za jumla za mradi, 9g micro servo motor ambayo ingeendesha utaratibu wa ufunguzi wa muundo wangu kuruhusu mwendo wa kurudia wa kusonga mkono wa servo kutoka 0 hadi 90 hadi 0 hadi 90 nk, motor ya 5V ya kukanyaga ambayo inadhibiti mwendo wa mzunguko wa rangi inaweza kupitia mfumo wa gia, viboreshaji 220ohm kadhaa ambavyo vinaruhusu kitufe na mwanga kufanya kazi, ubao wa mkate wa 1/2 (ubao kamili wa mkate unaweza kutumika lakini kwa kupunguza nafasi nilichagua 1/2) ambayo hukuruhusu kuunganisha kila kitu, wachache wa waya za Dupont / jumper kuunganisha vifaa vyote, dereva wa ULN2003A anayedhibiti utendaji wa motor stepper (picha ya mzunguko hutumia EasyDriver - Stepper Motor Dereva lakini labda ingefanya kazi), 5mm kijani LED, kitufe cha kushinikiza mini (kitufe), kebo ya USB A hadi B kuungana na kompyuta yako, na usambazaji wa umeme wa 5V DC 2200mAh ambayo inasaidia nguvu kwa Arduino ili iweze kufanya kazi nambari iliyopakiwa ambayo nitafanya mwandishi baadaye.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kuandika Nambari ya C + ya Kuendesha Arduino

Katika picha zifuatazo nina nambari niliyounda ya kutumia usanidi wa mzunguko ambao nilikuwa nimeonyesha katika hatua ya awali. Maktaba ya kazi inaweza kupakuliwa kwenye mafunzo ya www.makecouse.com kwa kuendesha gari ya stepper ambayo nilikuwa nimetumia. Nambari yenyewe kwa jumla imefanywa ili kuanza kitanzi kinachoendelea mara tu kitufe cha kwanza kinapobanwa kwenye ubao wa mkate. Mara tu kitufe kinapobanwa, taa ya kijani ya LED inaamsha kuashiria kuwa rangi ya kiotomatiki inaweza kopo inafanya kazi. Servo motor na stepper motor hukimbia kwa pamoja na stepper motor inayoendesha mwendo wa torsional wa bamba la msingi ambalo rangi ya ukubwa wa lita moja inaweza kukaa, na servo inayofanya kopo inayotumia kitendo cha lever na upinzani wa chemchemi inayoruhusu kopo ya kumaliza kifuniko kwenye rangi inaweza. Kitufe cha kuweka upya kwenye Arduino Uno kinasimamisha operesheni mpaka kitufe kibonye tena. Pakia nambari hii (au nambari kama hiyo uliyounda) kwa Arduino ukitumia kebo ya USB A hadi B. Mara baada ya programu kupakiwa, ondoa USB kutoka kwa kompyuta yako, na uambatanishe kwenye kifurushi cha betri au chanzo cha umeme ili kusambaza nguvu kwa kitengo kutoka hapa nje.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Uchapishaji wa 3D Sehemu Zote Zinazohitajika

Nilichapisha jumla ya sehemu 4 kwa kopo yangu ya rangi ya kiotomatiki. Sehemu ya kwanza ni kontena linaloshikilia ambalo litashikilia utaratibu wa ufunguzi na servo motor. Sehemu ya pili ikiwa kopo yenyewe inayofaa kopo la msingi linaloweza kupatikana katika duka lolote la Rangi ya Sherwin-Williams bila malipo. Ya 2 ya mwisho kuwa mfumo wa gia ambao hufanya sahani ya msingi ambayo rangi inaweza kupumzika. Gia la kwanza ambalo linaonyeshwa hapo juu kuwa gia / standi inayounganishwa na bamba la msingi na gia ya pili inayodhibiti kuzunguka kwa rangi inaweza. Gia ya pili ambayo iko juu ya motor stepper inaweza kuchapishwa kwa kutumia gia hiyo hiyo. ambayo imeonyeshwa hapo juu. Kopo hufanya kazi dhidi ya chemchemi ya upanuzi iliyoonyeshwa hapo juu na imefungwa na visu za mashine ambazo zinaonyeshwa hapo juu pia. Pikipiki ya servo imeambatanishwa kando kwa hivyo inaenda pamoja na operesheni ya nambari ambazo hapo awali zilisemwa. Sahani ya msingi niliyoijenga ilikuwa ikitumia insulation rahisi Styrofoam iliyopatikana katika eneo langu la Lowe na kipenyo cha 6 1/2 "na kipenyo cha ndani cha 4". Rangi ya ukubwa wa lita moja itakaa vizuri kwenye shamba na sahani ya msingi na mashimo katikati ni kuunganisha gia / kusimama kwa bamba la msingi. Baadaye nilipaka rangi ya bamba-msingi kwa madhumuni ya urembo tu.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Kuunda Msingi na Msingi wa Mradi

Kwanza tengeneza msingi ambao bamba la msingi linalozunguka litakaa, na gari la stepper linaingia. Nilitengeneza muundo kwa gluing Styrofoam juu ya kila mmoja na kuruhusu gundi hiyo kuwa ngumu kabla ya kukata sura inayotakiwa kwa kutumia blade rahisi ya msumeno ambayo nilikuwa nimenunua katika eneo langu la Lowe. (Sikuwa na msumeno yenyewe kwa hivyo nilishikilia tu blade katika rag kuniruhusu kukata Styrofoam). Nilikata sanduku kuwa sura ya mraba ya 6 1/2 "na unene wa 3". Shimo la.9 "ambalo sahani ya msingi na gia / standi inakaa ni umbali wa 3" kutoka kwa motor stepper. Uwekaji wa motor stepper na kopo ni juu ya muundo wako lakini lazima iwe 3 "ili gia ziende vizuri ikiwa unatumia vipimo vile vile nilivyotumia. Niliongeza mashimo ya ziada kuongeza uzito kushikilia muundo chini ambayo nilijaza senti na kuongeza kitambaa cha alumini kwenye shimo ambalo sahani ya msingi inakaa ili kupunguza mgawo wa msuguano kati ya standi ya vifaa vya kuchapisha vya 3D na sanduku. Pia hii iliniruhusu kuongeza vilainishi ikiwa inahitajika kulainisha operesheni lakini haihitajiki. Napenda kupendekeza uchapishaji wa 3D mwili mzima lakini kwa kizuizi changu cha wakati na vifaa vinavyopatikana, Styrofoam ndiyo niliyoweza kusimamia. Simama ni 13 "juu na 6 1/2" pana na pengo 2 "ambayo inaruhusu kopo kuwasiliana na rangi ya ukubwa wa lita moja inaweza kikamilifu. Niliongeza nyongeza 3 1/2 "kwa msingi kwa msaada ulioongezwa wa stendi lakini inaweza kuwa ya lazima ikiwa una wasiwasi juu ya nafasi Hii inaweza kuhitaji marekebisho kadhaa kulingana na muundo wako wa kibinafsi. Kisha nikata upana wa 2 1/2" pana shimo lenye urefu wa 4 "2 na 2 1/2" ambapo chombo kinachoshikilia kitatoshea vizuri. Niliondoa ugani wa 1/2 "upande wa kulia wa shimo ili kuruhusu servo motor kutoshea vizuri mahali. Nilipaka rangi kwa muundo wa kuonyesha lakini hiyo sio lazima.

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Unganisha Vipengele vyote vya Umeme na Vipande vilivyoundwa

Katika hatua hii, inategemea muundo wako maalum. Niliteremsha kopo lililoshikilia kopo kwenye shimo ambalo nilikuwa nimekata juu ya standi. Niliongeza pia gari la stepper na vifaa vyake vya 3D vilivyochapishwa. Gia / stendi iliyochapishwa ya 3D inayounganisha na gia za motors za stepper na inashikilia sahani ya msingi. Kwa hili nilianzisha mzunguko wa Arduino ambao nilikuwa nimeelezea hapo awali kwa kuunganisha motor ya stepper kwa dereva wa ULN2003A na motor ya servo kwenye ubao wa mkate / Arduino. Kwa hili nilijaribu kuzunguka na harakati za mkutano na kufanya mabadiliko kidogo ya marekebisho ili kufanya kazi haraka na vizuri zaidi (kuongeza vilainishi, kufungua mashimo kwa upana, nk). Niliongeza kopo ambayo nilikuwa nimepokea katika duka lolote la rangi la Sherwin Williams na rangi ya tupu isiyo na ukubwa wa lita moja na maji maji kuonyesha utendaji wa kopo kamili isiyofunguliwa ya rangi. Kopo inapaswa kusogea kwa mtindo wa wima kutumia fundi wa lever ili kuondoa kifuniko kwenye rangi. Pikipiki cha kukanyaga kinaendesha mfumo wa gia kwa pamoja ili kuzunguka rangi ya ukubwa wa lita moja ambayo inakaa kwenye bamba la msingi ili kopo huruhusu kifuniko kuondolewa kikamilifu. Mara baada ya kukusanyika rangi yako ya kiotomatiki inaweza kopo na usanidi wa mzunguko wa Arduino elektroniki, fanya marekebisho yoyote yanayohitajika, na mradi wako wa mwisho unapaswa kuwa rangi ya kiotomatiki iliyokamilishwa inaweza kopo.