Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vitu Unavyohitaji
- Hatua ya 2: Kuweka Silaha
- Hatua ya 3: Hatimaye Kupima Mkono Wako
- Hatua ya 4: Jinsi ya kufanya kazi
Video: Mkono wa Robotic wa Alexa: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Mkono wa Alexa, jina ambalo linakuambia mwenyewe kuwa, huu ni mradi wa mkono wa roboti ambao unaweza kudhibitiwa na amazon alexa echo / echo dot. Hapo awali nilitumia Raspberry pi lakini kutumia rasipberry pi ingefanya mradi kuwa wa gharama kubwa, kwa hivyo nimetumia mchanganyiko wa nodemcu na arduino kufanikisha mambo kutokea.
Kwa hivyo, hebu tuone ni jinsi gani tunaweza kufanya hivyo …….
Hatua ya 1: Vitu Unavyohitaji
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D iliyochapishwa)
4. Amazon echo / echo dot na unganisho sahihi la mtandao
Hatua ya 2: Kuweka Silaha
Kabla ya kuanza, ikiwa wewe ni mwanzoni, tafadhali pitia kiunga hapa chini kwanza kujua jinsi ya kusanikisha nodemcu na alexa pamoja bonyeza hapa
kwa mkono wa roboti faili za 3d bonyeza hapa: bonyeza hapa
Sasa hebu tuanze sehemu ya usimbuaji:
nataka kufafanua mambo mawili hapa,
- Arduino atadhibiti harakati za mkono kulingana na data iliyopokelewa kutoka kwa nodemcu
- tunahitaji kuruhusu arduino kila mara azungumze na nodemcu.
Kwa hivyo, kwa njia rahisi
ongea- alexa -nodemcu - arduino - mkono
Sasa hebu tuone nambari za Arduino na Nodemcu
1. Nambari ya Arduino:
Nambari ya Nodemcu:
Hatua ya 3: Hatimaye Kupima Mkono Wako
Hatua ya 1: pakia nambari / mchoro wa arduino kwa arduino bonyeza hapa
step2.pakua nambari / mchoro wa nodemcu kwa nodemcu bonyeza hapa
hatua3. unganisha
- arduino D2 hadi Nodemcu D5
- arduino D4 hadi Nodemcu D6
- arduino D6 hadi Nodemcu D7
- arduino GND kwa Nodemcu GND
- arduino 5V kwa Nodemcu Vin
Sasa ni wakati wake wa unganisho la Arm Servo
- ambatisha myservo (11); pini ya arduino 11 // gripper servo
- myservo3.ambatanisha (5); pini ya arduino 5 // mkono
- myservo2.ambatanisha (10); siri ya arduino 10 // kiwiko
- myservo1.ambatanisha (9); siri ya arduino 9 // bega
Hiyo ni …… Kuhusu unganisho
Ikiwa una uvumilivu basi hariri nambari unavyotaka…
Hatua ya 4: Jinsi ya kufanya kazi
"" "" kabla ya kuuliza "alexa, gundua karibu na vifaa tafadhali wezesha ustadi wa smart home katika programu yako ya alexa" """
Kwa uelewa mzuri tafadhali angalia hapa: bonyeza hapa
Sasa uliza alexa ugundue karibu na vifaa, itakugundua mkono, ndio hivyo
video bonyeza hapa
Ilipendekeza:
Mkono wa Robotic uliochapishwa wa Moslty 3D ambao Udhibiti wa Puppet wa Mimics: Hatua 11 (na Picha)
Mkono wa Robotic uliochapishwa wa Moslty 3D Mdhibiti wa vibonzo: Mimi ni mwanafunzi wa Uhandisi wa Uhandisi kutoka India na huu ni mradi wangu wa digrii ya Undergrad. mtego. Mkono wa roboti unadhibitiwa
Mkono wa Povu wa Robotic: Hatua 7
Mkono wa Povu wa Robotic: Hii ndio njia ya kutengeneza pombe ya mkono wa roboti kwa kutumia povu. Mradi huu ulifanywa kwa Humanoids 16-264, kwa shukrani kwa Profesa Chris Atkeson na TA Jonathan King
Mchezo wa mkono wa Robotic - Mdhibiti wa Smartphone: Hatua 6
Mchezo wa Robotic Arm - Mdhibiti wa Smartphone: Halo! Hapa kuna mchezo wa kufurahisha wa majira ya joto: Silaha ya roboti inayodhibitiwa na Smartphone! Kama unavyoona kwenye Video, unaweza kudhibiti mkono na Vifungo vingine kwenye simu yako mahiri. Unaweza pia kuhifadhi muundo, kwamba roboti itazaa tena kwa kitanzi, ili
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s
Nipe tano! - mkono wa Robotic: Hatua 5
Nipe tano! - mkono wa Robotic: Siku moja, katika Kanuni zetu za darasa la Uhandisi, tulianzisha ujenzi wa mashine za kiwanja kutoka kwa sehemu za VEX. Tulipoanza kujenga mifumo, tulijitahidi kusimamia vitu kadhaa ngumu ambavyo vinahitaji kukusanywa pamoja. Ikiwa tu siku fulani