Robot inayodhibitiwa na Wi-Fi Kutumia Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE na Programu ya Blynk: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Na IgorF2 Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Muumba, mhandisi, mwanasayansi wazimu na mvumbuzi Zaidi Kuhusu IgorF2 »

Katika mafunzo haya ninakuonyesha jinsi ya kutengeneza tanki ya roboti inayodhibitiwa na Wi-Fi inayodhibitiwa kutoka kwa smartphone kutumia Blynk App. Katika mradi huu bodi ya ESP8266 Wemos D1 ilitumika, lakini mifano mingine ya sahani pia inaweza kutumika (NodeMCU, Firebeetle, nk), na kanuni zilizowasilishwa katika mafunzo haya zinaweza kutumika kwa mifano mingine ya roboti.

Katika miradi ya awali niliwasilisha jinsi ya kuweka mtawala wa roboti na Arduino Uno iliyounganishwa na moduli ya ESP8266 na kiolesura cha wavuti kwa kutumia html na javascript. Roboti ilitengenezwa kwa kutumia vifaa rahisi, bila hitaji la kutumia zana ngumu kama vile printa za 3D na mashine za kukata laser. Unaweza kusoma zaidi juu ya mradi huu kwenye kiunga hapa chini:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controll-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

Ilikuwa na shida kadhaa, kama vile hitaji la kutumia watawala wawili huru (Arduino na ESP8266) na ukweli kwamba inaweza kutuma / kupokea amri kutoka kwa mtandao wa eneo na kutumia kompyuta (desktop au kompyuta ndogo).

Wakati huu niliamua kujaribu muundo tofauti wa mwili, na njia mpya ya kudhibiti roboti. Kwa hili, kitanda cha DIY kilitumika kwa muundo wa roboti, na bodi ya Wemos ESP8266 inayohusishwa na programu ya Blynk kutekeleza udhibiti wake. Nambari ya udhibiti wa roboti ilitengenezwa kwa kutumia Arduino IDE.

Kuna njia kadhaa za kutumia mafunzo haya. Unaweza kuitumia:

- Jifunze jinsi ya kupanga programu ya ESP8266 ukitumia IDE ya Arduino;

- Jizoeze ujuzi wako wa umeme na uuzaji, nk;

- Angalia jinsi ya kukusanya kitanda cha roboti;

- Jifunze jinsi ya kutumia programu ya Blynk kwenye miradi yako;

Mshindi wa pili katika Maagizo Fanya Shindano la Kusonga

Je! Unapenda miradi hiyo? Tafadhali fikiria kusaidia miradi yangu ya baadaye na mchango mdogo wa Bitcoin!: Anwani ya Amana ya B BTC: 1FiWFYSjRaL7sLdr5wr6h86QkMA6pQxkXJ

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Zana zifuatazo zilitumika katika mradi huu:

• Solder chuma na waya (kiungo / kiungo / kiunga). Motors DC tayari zilikuja na waya zilizouzwa kwenye vituo vyake … Lakini mwishowe itavunjika na italazimika kuiuza tena. Kwa hivyo fikiria kuwa na chuma nzuri cha chuma na waya.
• Karatasi ya povu ya EVA (au nyenzo zingine ambazo hazifanyi kazi). Chasisi ya roboti niliyotumia katika mradi huu imetengenezwa na aluminium, na bodi za mzunguko zimewekwa kwenye sehemu hizi za chuma. Nilitumia safu ya karatasi ya povu kati ya bodi na sahani ya chuma ili kuepuka mizunguko fupi inayowezekana.
• Mkanda wa pande mbili. Ilitumika kwa kunata karatasi za povu kwa bodi za mzunguko, na kwa usanidi wa modri ya H-Bridge.
• Mikasi, kwa kukata mstatili wa karatasi ya povu.

Nilitumia sehemu zifuatazo za vifaa kwa mradi wangu:

• Wemos D1 ESP8266 bodi ya dev (kiungo / kiungo). Bodi ya Wemos D1 ni rahisi kutumia na kupanga na Arduino IDE. Ina alama sawa ya Arduino Uno! Kwa njia hii ngao nyingi za Arduino pia zitafanya kazi na bodi hii. Ina moduli ya -Wi-Fi iliyojengwa, kwa hivyo unaweza kuitumia katika anuwai ya miradi. Unaweza pia kutumia bodi zingine za ESP8266 (kiungo / kiunga).
• L298N moduli mbili H-daraja moduli (kiungo / kiungo / kiunga). Moduli hii inaruhusu ishara za 3.3V kutoka kwa Wemos (au Arduino) kuongezewa kwa 12V inayohitajika kwa motors.
• DIY Robot Chassis Tank (kiungo / kiungo). Kiti hiki cha kushangaza kina kila kitu unachohitaji kujenga tangi: motors mbili za DC, gia, nyimbo, bolts, karanga, nk tayari inakuja na hitaji la zana za kukusanya chasisi, ambayo ni nzuri kwa Kompyuta!
• 18650 3.7V betri (x3) (kiungo). Nilikuwa nikitia nguvu mzunguko mzima. Tangi hii hutumia motors 12V. Nilitumia betri tatu za 3.7V mfululizo ili kuzipa nguvu.
• 3S 18650 mmiliki wa betri (kiungo). Inaweza kushikilia betri tatu za 18650 kwenye safu, na inaweza kushikamana kwa urahisi nyuma ya tanki.
• Chaja ya betri ya 18650 (kiunga). Betri zako mwishowe zitaisha nguvu. Wakati hiyo itatokea, chaja ya betri itakuokoa.
• Wanarukaji (kiungo). Nilitumia warukaji 6 wa kiume na wa kike kwa ishara kati ya h-daraja Wemos, na wanarukaji wa kiume-2 kwa 5V na Gnd. Unaweza kuhitaji zaidi ikiwa unapanga kuongeza sensorer zingine.
• Cable ndogo ya USB. Utahitaji hii kwa kupakia nambari yako. Bodi nyingi tayari zinakuja na kebo yake mwenyewe.

Viungo hapo juu ni maoni tu ya wapi unaweza kupata vitu vilivyotumika kwenye mafunzo haya (na labda usaidie mafunzo yangu ya baadaye). Jisikie huru kuzitafuta mahali pengine na ununue katika duka unalopenda la karibu au la mkondoni.

Hatua ya 2: Kukusanya Robot

"loading =" wavivu "" loading = "wavivu"

Sasa nitakuonyesha jinsi nilivyobuni programu yangu ya kudhibiti kijijini kutumia Blynk. Unaweza kuitumia kama msingi wa ubunifu wako mwenyewe.

Unda mradi mpya

1. Unda mradi mpya;
2. Ongeza jina la mradi (Wifi robot), chagua bodi ya maendeleo (Wemos D1) na aina ya unganisho (WiFi) na bonyeza kitufe cha Unda;
3. Ishara ya auth itatumwa kwa barua pepe yako;

Ishara ya auth inatumiwa nambari ya Arduino. Inaruhusu bodi ya ESP8266 kufikia seva ya Blynk kwa kutuma na kupokea data.

Kwa uundaji wako dashibodi, unaweza kuburuta na kuacha vitu kadhaa. Vifungo, vitelezi na vitambaa vya kufurahisha vinapatikana kwa uundaji wa njia tofauti za kudhibiti. Unaweza kubadilisha ukubwa (wengi wao) na usanidi mipangilio yao kama unavyotaka.

Katika hatua zifuatazo nitaonyesha njia mbadala nne za kudhibiti roboti kwa kutumia vilivyoandikwa tofauti.

Hatua ya 7: Programu ya Blynk # 1 - Vifungo vinne

Mkimbiaji Juu katika Shindano la Fanya Lisogeze