ElectroJerry: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

ElectroJerry in organismo vivo, una membrana inteligente que se mimetiza con las personas que la habitan. Gracias a una cámara programada en Processing and comunicada con un sistema de motores a través de una placa de Arduino, el movimiento es registrado na traducido a transformaciones espaciales en tiempo halisi. ElectroJerry ni pamoja na muundo wa maandishi rahisi kubadilika kwa njia ya umeme, kuandaa na kuandaa mipango ya kutoa maoni kutoka kwa vifaa vya kusaidia zaidi. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores for aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

Hatua ya 1: CIRCUITO

Materiales

-placa arduino uno

-bodi ya mkate

-kipande cha nyaya (nyaya za mpango)

-5 dereva wa stepper motor DRV8825

-5 stepper motor Nema 17 12V 2nN / cm con carrete impreso 3D

-fuente de alimentación 12V

-condensador

verled -de

-destorinillador punta fina

-polimetro (para madereva wa magari)

Instrucciones:

Es necesario calibrar el motor driver, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Jinsi ya Kudhibiti Stepper Motor na A4988 Dereva na Arduino

Misingi ya Magari ya Stepper

Hatua ya 2: ESTRUCTURA

Materiales:

-structura de metacrilato laser kukatwa

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poleas impresas 3D

-5 carretes impresos 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Je! Unapenda kituo hiki? Je! Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circo fu la de maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorb vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Finalmente fijamos la estructura completa a la base con cinta de doble cara.

Archivos:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

metacrilato -corte ya laser (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

carretes 3D (.stl)

Hatua ya 3: MEMBRANA

Materiales: -lycra microperforada y elástica

-30 mimea

-hilo de naylon

-aguja

Instrucciones:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible de tal forma que parezca una "manga", si se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de nylon transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extendida la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte mkuu, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Para facilitar el acceso a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretes correspondientes, de tal forma que los botones superiores and inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en en, en cambio los de los extremos de en en en en en la mwisho wa miaka miwili na sehemu ya eneo la msingi, inaweza kutumika kwa njia ya kufanya kazi, kwa sababu unashughulikia mambo mengine, unashughulikia mambo mengine.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del consumidor kwa producir el efecto deseado.

Archivos:

- definición básica membrana panzi

Hatua ya 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; Usindikaji na usindikaji, udhibiti wa sehemu za kazi kwa sehemu tano kwa msajili wa orodha ya wataalam wa kazi (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente información es traducida a movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes seultores mediante una comunicación serial con arduino

Hatua ya 5: MAONI

Investiga, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu creacion!