G20 Iliyopigwa Aluminuman: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Sisi ni G20, timu iliyoundwa na watu wapya kutoka Chuo Kikuu cha Michigan-Shanghai Jiao Tong Taasisi ya Pamoja ya Chuo Kikuu (Kielelezo1 na 3). Lengo letu ni kutengeneza roboti, ambayo inaweza kubeba mipira juu ya uwanja wa vita kwenye mchezo "Vita vya majini". Taasisi ya Pamoja ya UM-SJTU (JI) ilianzishwa kwa pamoja na Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong na Chuo Kikuu cha Michigan mnamo 2006 (Kielelezo 2). Iko katika Shanghai, China. Lengo la ushirikiano huu ni kujenga taasisi ya kufundisha na utafiti ya kiwango cha juu nchini China kwa kukuza viongozi wabunifu na maono ya ulimwengu.

Hatua ya 1: Maelezo juu ya Ushindani

Gari letu la kufagia limetengenezwa kwa kozi ya kipekee inayoitwa VG100 inayotolewa katika taasisi ya pamoja. Kozi hii inakusudia kutufundisha kupata shida na kuzitatua sisi wenyewe kama wahandisi. Kila kundi lina washiriki watano. Tunatakiwa kununua vifaa na kutengeneza gari ndani ya wiki tano. Siku yetu ya mchezo iko katika wiki ya sita. Lengo letu ni kushinda mchezo.

Sheria zingine za kimsingi za mbio zimeorodheshwa kama ifuatavyo:

Uwanja wa mchezo umegawanywa katika sehemu mbili, na saizi ya kila sehemu ni 150cmm × 100cm. Kuna bodi ya 7cm katikati na pengo la 5cm kati ya ardhi na bodi.

Kuna mipira minane minane na mipira minne mikubwa upande wowote. Mipira ndogo ni sawa na ile inayotumika kwa tenisi ya meza; mipira kubwa ni mipira ya mbao, ambayo kipenyo chake ni 7cm.

Ili kushinda mchezo, timu inapaswa kutupa au kusukuma mipira yote upande wa pili wa ardhi. Timu pia inaruhusiwa kutupa au kusukuma mipira ya upande wa pili kurudi upande wao.

CarGari haipaswi kuwa kubwa kuliko 35cm * 35cm * 20cm.

Hatua ya 2: Orodha ya Vifaa

Hatua ya 3: Dhana ya Jumla

Dhana yetu ya jumla ya muundo ni kubana mipira mikubwa juu ya ukuta kwa kutumia bodi ya alumini. Gari inadhibitiwa na Arduino Uno na inaendeshwa na betri ya mfano wa meli. Mchanganyiko wa gari ya gia na bodi ya dereva L298N hutumiwa kuendesha gari. Tunadhibiti gari na Sony PS2. Dhana hii ni rahisi kwa mikono ya kijani kibichi, kwani haina mikono ya mitambo au kitu chochote ngumu.

Msingi wa gari umeundwa mahsusi ili iwe chini mbele, ambayo inafanya iwe rahisi kwetu kurekebisha bodi ya aluminium. Pia, tulijaribu mara nyingi kupata chumba kinachofaa cha bodi ya alumini-ni kama quadrant, lakini kwa muda mrefu juu. Vinginevyo, mipira ya mbao ingekwama kwa urahisi kati ya ukuta na bodi ya alumini. Tuliweka chuma kwenye pembe ya bodi ya alumini ili kunasa mipira ambayo iko kwenye kona ya uwanja.

Kanuni ya kufanya kazi ya gari huamua kuwa lazima iwe na kasi ya kutosha wakati wa kusukuma mipira. Kwa sababu hii, programu yetu inaruhusu motors kukimbia kwa kasi kubwa zaidi; pia, tulinunua bodi nyembamba ya akriliki na bodi ya alumini ili kufanya gari kuwa nyepesi. Haya yote yamehakikishiwa, gari, aluminuman iliyofungwa, ina kubadilika sana wakati inasonga.

Tazama Kielelezo 6, 7 na 8 kwa kumbukumbu.

Hatua ya 4: Kubuni Mizunguko na Programu

Mchoro wa mzunguko hapo juu unaonyesha jinsi PS2 imeunganishwa na Arduino (Kielelezo 9-10).

Programu pia imeonyeshwa hapo juu. (Kielelezo 11-tazama picha ya asili ya nambari ya ufafanuzi wa hali ya juu)

Hatua ya 5: Kuunda Msingi

Tulitumia AutoCAD kuteka mchoro wa msingi (Kielelezo 12). Ukubwa mbaya ni 25cm * 20cm na maelezo yamewekwa alama kwenye picha hapo juu. Baadaye, tuliikata na mashine ya kukata laser.

Curve mbele imeundwa kutoshea bodi ya alumini. Mashimo nyuma ni ya screws; mashimo madogo kwenye kona ya mbele ni ya marekebisho madogo wakati wa kurekebisha bodi ya aluminium, ambayo inamaanisha, sio zote zitatumika. Kwa ujumla, mahusiano ya kebo ya nailoni ni muhimu sana na imara kama vile vis.

Hatua ya 6: Kuunganisha Vipengele

Unganisha bodi ya dereva kwa bodi ya Arduino (Kielelezo 13)

Unganisha bodi ya Arduino kwa projekta ya ishara (Kielelezo 14)

Nect unganisha gari la gia kwa PatoA kwenye bodi ya Arduino (Kielelezo 15)

Unganisha bodi ya dereva kwa betri ya mfano wa meli (Kielelezo 16)

Hatua ya 7: Kukusanyika

Kwa sababu ya muundo wetu rahisi, aluminuman iliyopigwa ni rahisi kukusanyika!

1. Rekebisha chuma cha pembe kwa motors kwenye ubao wa msingi na vifungo vya kebo za nylon kila upande. Unganisha motors kwenye chuma cha pembe na vis.

2. Unganisha motors na uunganishaji na magurudumu na uzirekebishe na vis. Rekebisha magurudumu ya mwelekeo-omni kwenye kona ya mbele. (Kielelezo 17)

3. Rekebisha sahani ya aluminium na msaidizi wa chuma kwenye ubao wa msingi na vifungo vya keil na vis. (Kielelezo 18 na 19)

4. Rekebisha screws nne kila upande wa sahani ya alumini. (Kielelezo 20)

5. Rekebisha bodi ya dereva, bodi ya Arduino, betri ya meli ya mfano, mpokeaji kwenye ubao wa msingi na kanda. (Kielelezo 21)

Hatua ya 8: Utatuaji

Katika muundo wa kwanza, wakati mipira iko kwenye kona ya uwanja wa vita, gari letu linashindwa kuupata mpira juu yake. Kwa hivyo tulipanua sahani ya alumini na tukatatua shida.

Hatua ya 9: Mwonekano wa Mwisho wa Mfumo

Hatua ya 10: Siku ya Mchezo

Hatua ya 11: Hitimisho

Roboti, aluminuman iliyofungwa, imeweza kushinikiza nusu ya mipira juu ya ukuta na kushika nafasi ya 10 siku ya mchezo. Mwanzoni, waya ilianguka kwa bahati mbaya na kutufanya kupoteza wakati wa michezo ya kubahatisha, ambayo haikutarajiwa kabisa, na tukashindwa kupata sababu ya tukio hili kwa dakika tatu. Hata hivyo, roboti bado ilionyesha utendaji wake mzuri na gari ikiwa imezimwa.

Shida kuu, mawasiliano duni, yalisababishwa na uzembe wetu. Kufunga tu terminal ya waya kwenye mkanda kungesuluhisha shida, lakini tulipuuza maelezo haya. Kwa kuongezea, waya zilikuwa kwenye fujo, ambayo kwa sehemu ilisababisha uzembe wetu wakati wa kutafuta mzizi wa shida wakati wa michezo ya kubahatisha.

Walakini, bila kujali shida hizi, vikundi vingine vilizungumza sana juu ya roboti yetu. Kanuni ya uendeshaji ni rahisi, gharama ni ndogo sana, na roboti inaweza kushughulikia mipira kwenye kona kikamilifu. Bado tunajivunia muundo wetu, na tumejifunza mengi kutoka kwa mchezo wa kusisimua.

Hatua ya 12: Kiambatisho

Viungo vya video kwa kila raundi kwenye siku ya mchezo

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1