AndroBot: Hatua 19 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

AndroBot ni Robot ya Juu iliyodhibitiwa na Android na ni mchanganyiko wa Rover iliyodhibitiwa na Android na Arm Robotic. Kwa hivyo hebu anza na historia yake: Wazo na Uvuvio

Karibu Miezi miwili iliyopita niliangalia sinema "The Lockt Locker", Ndani yake rover inaonyeshwa ambayo iko na timu ya kikosi cha Bomu na inafanya kazi nzuri lakini imeshindwa kumaliza kazi yake kuu. Na muundo na kazi zake zilinitia moyo. Mtengenezaji wa Mradi wa Robotiki aliye na ujuzi mzuri lakini najua kuwa naweza kutengeneza sawa ya hiyo haitakuwa ya ubora huo, usahihi na gharama kubwa lakini inaweza kufanya kazi sawa.

Nakala halisi na ya kina: -

Jinsi ya Kutengeneza Rover wit Robot Arm

Hatua ya 1: Fanya Rover V2 inayodhibitiwa na Smartphone ya Bluetooth

Kwanza ninaunda roboti inayodhibitiwa ya Android v2. Na nimebadilisha tu Robot ya Kudhibitiwa ya Mradi wa Android, na nilipata matokeo ambayo ninataka. Rover / Bot itadhibitiwa kupitia Bluetooth na kazi yake yote itadhibitiwa kupitia Atmega 328p-PU Microcontroller. Ambayo pia tunatumia Bodi ya dereva wa L298N ambayo itadhibiti Motors. Yote ya Juu itatekelezwa na betri ya 12v..

Baada ya mabadiliko haya niliongeza kazi ya hali ya juu, na orodha ya kazi zake ni kama Ifuatayo: -

1. Njia nne za Harakati
2. Nuru ya mbele na Nyuma
3. Pembe
4. Mwanga wa dalili
5. Smartphone inaweza Kuongezwa ili kutumika kama Kamera.

Kwa hivyo Baada ya Utangulizi Wote juu ya mpango na maoni tunazungumza juu ya Mahitaji: -

Mahitaji ya Kufanya Robot inayodhibitiwa na Android: -

• 1 x Bodi ya Arduino Uno
• 1 x L298N Bodi ya dereva wa magari
• 1 x Moduli ya Bluetooth
• 1 x 12v betri
• 2 x Nyeupe ya LED
• 1 x Nyekundu ya LED
• 1 x Dalili ya LED Rangi yoyote
• 4 x Bo Motor au 2 x 12v Magari yaliyokusudiwa
• 1 x Buzzer
• 4 x Matairi ya kuchezea (ikiwa una Bo Motors) Ikiwa unatumia 2 x 12v Iliyotengenezwa kwa Magari basi Matairi mawili na gurudumu la Jogoo
• .1 x Badilisha

Mahitaji mengine;

• 1 x Chassis ya Robot / msingi: - nimeifanya kwa kuchanganya 2 CD / DVD
• 1 x PC / Laptop (Kwa kuweka alama tu na kutazama video zilizopokelewa kutoka kwa bot) Arduino IDE
• 2 x Simu ya Android
• Programu ya Android kudhibiti robot.

Soma zaidi: Sakinisha APK

Hatua ya 2: Chassis: -

Ila Tumia Chassis ya Readymade baadhi yao ni kama ifuatavyo: -

Au Fanya rahisi kama nilivyotengeneza: - Tunahitaji nafasi kubwa kwa hivyo Leta mbili Mbaya za CD / DVD kutoka kwa PC ya zamani. Fungua Kesi / Outlet / Mwili wa nje wa gari hilo la CD / DVD ukitumia Screw Dereva. Jiunge nao kama inavyoonekana katika Sasa unganisha vifungo vya Magari yaliyokusudiwa, Ikiwa unatumia Bo Motor basi ziweke kwenye chasisi kama Mchoro Ufuatao.

Kwa hivyo sasa tumeunda chasi ya Mradi kamili. Na tunahamia kwa kitu muhimu zaidi ambacho ni Bunge la Mzunguko. Angalia Mchoro ufuatao wa mzunguko ambao umetengenezwa na Programu ya Fritzing na kuliko Fanya unganisho.

Soma zaidi: Ondoa GRUB

Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko wa Rover Iliyodhibitiwa na Android ya Bluetooth

Ugavi wa Umeme: -

L298N's + 12v = + 12v betri

GND ya L298N = Gnd ya Battery na GND ya Arduino

L298N's 5v = VIN ya Arduino

Bodi ya Arduino ---- Moduli ya Bluetooth

RX ya Arduino = Moduli ya Bluetooth Tx

Arduino's TX = Rx ya Moduli ya Bluetooth

5v ya Arduino = Moduli ya Bluetooth ya VCC

GND ya Arduino = GND ya Moduli ya Bluetooth

Bodi ya Arduino ---- L298N Bodi ya Dereva wa Magari

5 ya Arduino = 1

6 ya Arduino = in2

Arduino ya 10 = in3

11 ya Arduino = in4

Bodi ya Arduino ---- LED na Buzzer

2 ya Arduino = Nyekundu ya Buzzer

3 ya Arduino = Nyekundu Nyekundu (yenye kontena ya 220ohm)

4 ya Arduino = Nyeupe ya LED (na kontena ya 220ohm)

Soma zaidi: Andro Bot na Sourabh Kumar

Hatua ya 4: Msimbo wa Arduino

Nakili au pakua nambari kutoka hapa

Hatua ya 5: Programu ya Android

Nilipata programu nzuri kwenye Playstore na pia nilitengeneza App ya kudhibiti Rover: -

Viungo ni kama ifuatavyo: -

Chaguo 1: - Arduino Bluetooth RC Car

Maombi hukuruhusu kudhibiti gari ya Rdu ya Arduino juu ya Bluetooth. Hii imefanywa kwa kutumia simu ya Android iliyowezeshwa na Bluetooth. Tembelea tovuti hii https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/ kwa msimbo wa Arduino na mzunguko wa kudhibiti. Programu inakuwezesha kudhibiti gari na vifungo ama kasi ya kasi ya simu. Baa ya kutelezesha hukuruhusu kudhibiti kasi ya gari lako ikiwa mzunguko wa gari una huduma hii. Pia kuna vifungo viwili vya taa za mbele na nyuma. Taa inayowaka hukujulisha wakati simu imeunganishwa na gari, na mishale inawasha kukujulisha mwelekeo wa kuendesha gari.

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=en

Chaguo 2: -AndroBot Rover

Kwa msaada wa wavuti ya Msanidi Programu wa MIT nilitengeneza programu na iko katika hali ya jaribio la beta ili uweze kujaribu kisha ikiwa chochote kitaenda vibaya basi tutasuluhisha shida hiyo hapa ndio kiunga cha programu yangu.

AndroBot Rover.apk

Pakua App na uisakinishe kwenye Smartphone ya Android.

Hatua ya 6: Sasa Choma Nambari

Hatua ni kama ifuatavyo: -

1. Pakua au nakili Nambari kutoka kwa Sehemu ya Msimbo au Programu ya Kufanya Robot inayodhibitiwa ya Android v2 hapo juu.
2. Sasa anza kompyuta yako kuhamisha faili ya.ino na uifungue na Arduino IDE.
3. Unganisha Bodi ya Arduino na kompyuta na Cable ya Kuunganisha.
4. Chagua Bandari na Bodi
5. Kusanya na Kuchoma nambari kwa kubofya kitufe cha Pakia ambacho kitakuwa kwenye Kona ya Juu Kushoto ya IDE.

Kwa hivyo sasa kila kitu kimekamilika na BOT / ROVER YETU iko tayari.

Soma zaidi: Rahisi Andro Bot

Hatua ya 7: Hatua za Kudhibiti Rover inayodhibitiwa na Smartphone

Washa Rover On

1. Katika Simu yako Nenda kwenye Mipangilio na upate mipangilio ya Bluetooth.
2. Washa Bluetooth ya Simu ya Android, na utafute Vifaa vipya vya Bluetooth.
3. HC-04/05 itaonekana kwenye Orodha baada ya matokeo ya utaftaji. Pair na moduli ya Bluetooth kwa kutumia Passward: -1234
4. Sasa Fungua App ya Android na bonyeza Bonyeza au unganisha kwenye bot.
5. Dirisha jipya litaonekana ambalo vifaa vyote vya Bluetooth vitaonekana.
6. Bonyeza HC-04/05.
7. Sasa bot yako imeunganishwa na Smartphone ya admin.
8. Angalia Vifungo na uangalie basi moja kwa moja kwa kubonyeza.
9. Ili kuongeza kamera chukua programu ya kusakinisha simu ya android kwenye Airphone yako na pia kwenye Computer na uiunganishe.
10. Chaguo la kamera itaonekana kwenye menyu kuu kwenye desktop ya AirDroid bonyeza juu yake.
11. Sasa weka smartphone kwenye nafasi ya bure ya rover.

Sijafafanua hatua 3 ya mwisho kwa sababu nina mpango tofauti, nitaongeza kamera katika hatua inayofuata.

Soma zaidi: Andro Bot na Sourabh Kumar

Hatua ya 8: Kufanya kazi kwa Mzunguko

Kwanza kabisa swichi ya Rover "ON" na moduli ya Bluetooth pia itawashwa nayo.tunalazimika kuunganisha Rover na Smartphone kwa kutumia hatua zilizo juu. Sasa baada ya unganisho lililofanikiwa lazima tu bonyeza kitufe chochote iwe ni kifungo cha mbele itatuma maandishi "F" kwa Arduino

na katika mpango F inaashiria Mbele

batili mbele () {

Andika Analog (in1, Speed);

Andika Analog (in3, Speed);

na itawezesha pini 5, 6 ya arduino na pini hizi zimeunganishwa kwenye pini za in1 na in2 za moduli ya dereva wa L298N kwa hivyo inatoa nguvu kwa motors kuzunguka. na kwa hivyo rover inasonga mbele.inabidi bonyeza kitufe cha Stop baada ya kila utekelezaji wa amri iliyofanikiwa.hivyo amri ya awali itasimamishwa na kwa hivyo vifungo vyote vya mwelekeo vitafanya kazi. Pia kuna slider kudhibiti kasi ya motor. ambayo hutuma thamani kati ya 0 hadi 10 kwa hivyo kasi ya kudhibitiwa kwa gari. Katika App pia kuna vifungo 3 vya ziada vinavyopatikana kwa kazi zingine za ziada kama Nuru na Pembe. Kwenye bonyeza herufi kubwa huhamishiwa kwenye Bonyeza refu barua ndogo huhamishiwa kwa arduino na inalinganishwa na programu na kulingana na mpango na pini ya dijiti inaweza kuwezesha au kulemaza kwa hivyo Led na buzzer imewashwa (na herufi kubwa) au imezimwa (na herufi ndogo). kwa hivyo rover kamili inafanya kazi.

Soma zaidi: Sakinisha XAPK

Hatua ya 9:

Ikiwa kila kitu kitaenda sawa na kufanya kazi basi pongeza. Umekamilisha Sehemu ya 1 Jinsi ya Kutengeneza Bluetooth Rover v2 iliyodhibitiwa ya AndroBot na tuko tayari kuendelea na hatua inayofuata.

Unaweza kunipendekeza wazo fulani la kufanya maboresho ambayo tunaweza kufanya katika mradi huu ili ushiriki nasi.

Hatua ya 10: Mkono wa Robotic uliodhibitiwa na Bluetooth

Mkono wa Robotiki utaweza kukamata na kudondosha vitu vyovyote vidogo. Na huzunguka kwa digrii 180 Kulia - kushoto kona kitu kingine kinategemea muundo. Arm Robotics itadhibitiwa kupitia Bluetooth na kazi yake yote itadhibitiwa kupitia Atmega 328p -PU Mdhibiti mdogo. Tunatumia mtawala 4 wa Servo na kitu hicho chote kitatumiwa kupitia Powerbank yoyote au betri ya 9v.

Kwa hivyo Baada ya Utangulizi Wote kuhusu mpango na maoni tunazungumza juu ya Mahitaji.

Mahitaji Kufanya mkono wa Roboti inayodhibitiwa na Bluetooth: -

• 1 x Bodi ya Arduino Uno
• 1 x Moduli ya Bluetooth
• 1 x Power Bank au 9v betri
• 1 x Dalili ya LED Rangi yoyote
• 4 x 9g Micro Servo Motor na gia na clamps
• 1 x Kubadilisha

Mahitaji mengine: -

• Msingi wenye nguvu
• Wengine hukata fimbo au Mizani au Vijiti vya Metali.
• Karatasi yenye nguvu lakini nyembamba.
• Mkanda wa pande mbili au super glu
• Bunduki ya Glu na fimbo
• & Smartphone ya Android

Soma zaidi: Kikwazo Kuepuka roboti

Hatua ya 11: Ujenzi

Picha ya kwanza itakupa maelezo kamili.

Bonyeza hapa kutazama picha zaidi

Ninatumia rover yangu kama Jukwaa / msingi na nimekamilisha, kwa hivyo ninachapisha picha kadhaa za mpango na usanidi kwa hivyo itakuwa rahisi kutengeneza mkono sawa na sio lazima ufikirie zaidi juu ya muundo lakini lazima ufanye waya za servo ziwe ndefu zaidi kwa kuongeza waya zingine.

Hatua ya 12: Mchoro wa Mzunguko

Mkutano wa Mzunguko: -

• Arduino Uno's 10 - Moduli ya Bluetooth TX
• Arduino Uno ya 11 - Moduli ya Bluetooth RX
• Orange ya Servo 1- 3 ya Arduino Uno
• Orange ya Servo 2- Arduino Uno's 5
• Orange ya Servo 3- 6 ya Arduino Uno
• Orange ya Servo 4- 9 ya Arduino Uno

Soma zaidi: Rover na Arm Robotic

Hatua ya 13: Msimbo wa Arduino

Nakili au pakua kutoka hapa

Hatua ya 14: Hatua za Kuchoma Nambari kwa Arduino

Hatua ni kama ifuatavyo: -

1. Pakua au unakili Nambari kutoka sehemu iliyo hapo juu
2. Sasa anza kompyuta yako kuhamisha faili ya.ino na uifungue na Arduino IDE.
3. Unganisha Bodi ya Arduino na kompyuta na Cable ya Kuunganisha.
4. Chagua Bandari na Bodi
5. Kusanya na Kuchoma nambari kwa kubofya kitufe cha Pakia ambacho kitakuwa kwenye Kona ya Juu Kushoto ya IDE.

Kwa hivyo sasa kila kitu kimekamilika na mkono wetu wa Roboti uko tayari.

Soma zaidi: Rahisi Robot na Arm Robotic

Hatua ya 15: AndroBot_Arm ya Kudhibiti 4 Servo

AndroBot_Arm na Sourabh Kumar (MIT Inventor)

Nimebuni programu "AndroBot_Arm" ya smartphone ya android na msaada wa MIT Inventor, na inauwezo wa kuunganishwa na mkono kupitia Bluetooth na inaweza kudhibiti 4 servo.i bado ninajifunza na nitasasisha mara kwa mara.so tembelea tovuti yetu. na ufuate maelezo yetu ya kijamii. Bofya kwenye picha ili uone maelezo ya chaguzi zote na vifungo. Pakua programu AndroBot _Arm na Sourabh Kumar kutoka Hapa: -

AndroBot_Arm.apk na Sourabh Kumar

Hatua ya 16: Hatua za Kudhibiti Mkono Unaodhibitiwa na Bluetooth

1. Badili mkono kwa kuiwasha
2. Katika Simu yako Nenda kwenye Mipangilio na upate mipangilio ya Bluetooth.
3. Washa Bluetooth ya Simu ya Android, na Utafute Bluetooth mpya
4. Vifaa. HC-04/05 vitaonekana kwenye Orodha baada ya matokeo ya utaftaji.
5. Unganisha na moduli ya Bluetooth kwa kutumia Passward: -1234
6. Sasa Fungua Programu ya Android na bonyeza Bonyeza.
7. Dirisha jipya litaonekana ambalo vifaa vyote vya Bluetooth vitaonekana.
8. Bonyeza HC-04/05.
9. Sasa mkono wako wa Roboti umeunganishwa na Smartphone ya android. Sasa katika programu kuna Slider 4 (Slide moja kwa servo moja) Jaribu moja kwa moja watadhibiti mkono.

Soma zaidi: Andro Bot

Hatua ya 17: Kufanya kazi kwa Mzunguko

Kwanza kabisa badilisha mkono "ON" na moduli ya bluetooth pia itawashwa nayo.tunalazimika kuunganisha mkono na Smartphone kutumia hatua zilizo juu. Sasa baada ya unganisho lililofanikiwa lazima tusogeze slaidi kulia au kushoto. Kila slaidi ina maadili sawa na X000 hadi X180. Ambapo X = 1, 2, 3, 4. Sasa wakati tunasogeza kitelezi basi nambari au tarehe huhamishiwa kwa Arduino kupitia moduli ya Bluetooth. Sasa Tarehe imebadilishwa kuwa pembe na msaada wa Programu na Maktaba sasa kulingana na pembe ishara ya PWM imepewa Pini za arduino. Waya ya waya au waya ya ishara ya servo yote imeunganishwa na pini ya PWM ya Arduino. Kwa hivyo gia ya servo pia huzunguka kwa pembe. Vivyo hivyo kufanya kazi ni sawa kwa servo yote, na Kwa hivyo Jeshi la Roboti hufanya kazi.

Hatua ya 18: AndroBot kamili

Weka mkono juu ya rover na uirekebishe na bunduki ya gundi. kwa hivyo AndroBot imekamilika kwa mafanikio.

Hatua ya 19: Shida kadhaa na unahitaji msaada wako

Najua isiyowezekana ni jamii kubwa kwa hivyo nashiriki shida (au shabaha) ambayo nimekutana nayo katika mradi huu na natafuta msaada wako.

Nilijaribu kuchanganya mradi / Sehemu katika Arduino moja lakini Imeshindwa vibaya. Tafadhali shiriki maoni yako, wazo na unisaidie kutatua shida hii na kuboresha mradi wote.

Ninataka kuchanganya mzunguko wote na ninataka kutumia App moja tu (Tayari Imeundwa), Arduino Moja na Moduli moja ya Bluetooth

Kwa hivyo tafadhali shiriki maoni yako, wazo na unisaidie kutatua shida hii na kuboresha mradi wote.

Asante.

Tafadhali Tembelea Tuliona