Orodha ya maudhui:

Mchezo wa Matunzio ya Bot Laser: Hatua 4 (na Picha)
Mchezo wa Matunzio ya Bot Laser: Hatua 4 (na Picha)

Video: Mchezo wa Matunzio ya Bot Laser: Hatua 4 (na Picha)

Video: Mchezo wa Matunzio ya Bot Laser: Hatua 4 (na Picha)
Video: 🟡 POCO X5 PRO - САМЫЙ ДЕТАЛЬНЫЙ ОБЗОР и ТЕСТЫ 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Mchezo wa Nyumba ya sanaa ya Bot Laser
Mchezo wa Nyumba ya sanaa ya Bot Laser
Mchezo wa Nyumba ya sanaa ya Bot Laser
Mchezo wa Nyumba ya sanaa ya Bot Laser
Mchezo wa Nyumba ya sanaa ya Bot Laser
Mchezo wa Nyumba ya sanaa ya Bot Laser

Huu ni mchezo ambao unakusudia kiashiria cha laser kwenye tumbo la roboti ili "kuizima". Unapogonga sehemu dhaifu ya bot macho yake huwa giza na unasikia sauti ya laser. Baada ya bots zote tano kuwa walemavu mchezo hubadilisha na bots kurudi nyuma moja kwa moja.

Nilifanya hii kwa sababu inaunda mfano rahisi wa pembejeo / pato kwa kuelezea ni nini watawala wadogo wanauwezo wa kufanya na ni njia kubwa zaidi kuliko kitufe cha kubonyeza kwenye ubao wa mkate. Hatua nzuri inayofuata inaweza kuwa kuongeza servos au motors za kutetemeka kwa kiwango cha ziada cha maoni.

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa

Kusanya Vifaa
Kusanya Vifaa
Kusanya Vifaa
Kusanya Vifaa
  • 5mm LED (au ikiwa hutumii mtindo uliochapishwa wa 3d unaweza kutumia saizi yoyote)
  • LDR (kipingaji tegemezi nyepesi)
  • 3 waya
  • Vipinzani 2 (nilitumia 200 ohm, lakini unaweza kutumia yoyote ambayo italinda LED yako. Kiungo cha Elimu!)
  • Mdhibiti mdogo, nilitumia Arduino Nano
  • Kamba za mkate na jumper
  • Kubadilisha kwa muda mfupi
  • Piezo "spika" P

Hiari

  • Kunywa pombe
  • Viunganishi
  • Gundi

Ninaweka kila bot kuwa moduli ili niweze kuzichomoa kwa urahisi kwa kuhifadhi au kurekebisha. Nilitumia kupungua kwa joto kwa kinga kidogo kwenye unganisho wazi.

Zana:

  • Vifaa vya Soldering
  • Printa ya 3D (Hiari)

Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3d

Uchapishaji wa 3d
Uchapishaji wa 3d
Uchapishaji wa 3d
Uchapishaji wa 3d

www.thingiverse.com/thing 2069579

Ikiwa unataka kutumia mfano wangu fuata kiunga. LED ya 5mm itasisitiza kifafa nyuma.

LDR (au sensorer yoyote iliyo na waya mbili) inaweza kushonwa kupitia mbele. Unaweza kulazimika kufungua mashimo kidogo na msumari moto au kitoboli kidogo.

Ikiwa hautaki kuchapisha modeli unaweza kutengeneza kitu mwenyewe. Mfano ulianza na shabaha rahisi ya kadibodi na miongozo iliyopigwa.

Hatua ya 3: Wiring

Wiring
Wiring
Wiring
Wiring
Wiring
Wiring

Nilibuni hizi ili kusiwe na vifaa vya ziada vya kuziba kwenye ubao wa mkate. Waya tu na swichi.

Kila seti ya {LED, LDR, 2 resistors} inawakilisha bot moja. Nilitumia waya za ugani za servo ambazo ziliingizwa moja kwa moja kwenye pini za kichwa nilizoziuza kwenye kila roboti. Angalia kutakuwa na waya tatu zinazotoka kwa kila roboti.

Kwa hivyo kuwa mwangalifu kuunganisha vipinga haki kwa njia inayofaa. Unaweza kupata mpango wangu uliochanganywa kidogo, lakini iliniokoa kutokana na kuhitaji waya nne. Natumahi ina mantiki.

Waya za rangi ya machungwa huanza Juu. Hiyo hutoa 5V kwa kila LDR. Kwa kuwa tunasoma tu sensa ya mwangaza (LDR) wakati LED imewashwa (waya wa machungwa JUU) ambayo inafanya kazi vizuri. Ukibadilisha nambari kusoma LDR wakati LED haijawashwa, itabidi uje na njia tofauti ya kuiweka waya.

Hatua ya 4: Programu

Hapa kuna nambari

gist.github.com/justbennett/a68a47d28f705d…

Kuna pembejeo 5 za analog, kwamba 5 LDR. Kuna pembejeo 3 za dijiti. Weka upya, kizingiti juu, na kizingiti chini. Marekebisho ya kizingiti ni ili kifaa kiweze kuzoea hali tofauti za taa. Ikiwa unatumia laser mkali haipaswi kujali.

Kuna matokeo 5 ya LED na pato la spika.

Unaweza kubadilisha nambari hii kwa sensorer zingine au kwa madhumuni mengine mengi.

Ilipendekeza: