Orodha ya maudhui:

Uchapishaji wa 3D Ukuta-E: Hatua 6
Uchapishaji wa 3D Ukuta-E: Hatua 6

Video: Uchapishaji wa 3D Ukuta-E: Hatua 6

Video: Uchapishaji wa 3D Ukuta-E: Hatua 6
Video: Котенка просто оставили на обочине. Котенок по имени Роки 2024, Novemba
Anonim
Uchapishaji wa 3D Wall-E
Uchapishaji wa 3D Wall-E

Katika mafunzo haya, nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza Robot ya Wall-e rahisi kwa kutumia bodi ya Arduino, chip ya L293N, na printa ya 3D.

Hatua ya 1: Matayarisho ya Nyenzo za Robot ya Wall-e

Matayarisho ya Nyenzo ya Roboti ya Ukuta-e
Matayarisho ya Nyenzo ya Roboti ya Ukuta-e

Tunatumia bodi ya arduino kudhibiti roboti hii. hii ni njia rahisi ya kufanya gari la roboti kama ukuta-e. sehemu nyingi za roboti hii zimechapishwa na printa ya 3d. tunahitaji nyenzo hii kujenga roboti.

(1) betri nne 1.5v na sanduku la betri. usambazaji wa umeme kwa motor.

(2) betri moja ya 9v, usambazaji kwa bodi ya Arduino.

(3) bodi moja ya pro Arduino Mini, inahitaji kuwa ndogo kutoshea kwenye sanduku dogo.

(4) motors mbili za manjano (motor yenye kasi ndogo)

(5) kifaa cha kuuzia waya, na bunduki ya gundi.

(6) swichi mbili ndogo. moja ya Arduino na moja ya servo.

(7) Chip moja ya kudhibiti L293N.

(8) mpokeaji mmoja wa ishara ya IR.

(9) mtawala mmoja wa kijijini wa IR.

sehemu zote za kimuundo zinachapishwa na printa ya 3d.

Hatua ya 2: Ubuni wa Mfano wa 3D

Ubunifu wa Mfano wa 3D
Ubunifu wa Mfano wa 3D

nyenzo ni rahisi sana. Tafadhali kumbuka kuwa tuna motors mbili tu za kudhibiti.

Ninatumia 3DSMAX kuunda roboti hii nzuri ya WALL-E. kweli, roboti imegawanywa katika sehemu mbili. sanduku la kutembea pamoja na magurudumu, na sehemu ya mapambo (kichwa na mikono).

Hatua ya 3: Chapisha na Printa ya 3d

Chapisha nje na Printa ya 3d
Chapisha nje na Printa ya 3d
Chapisha nje na Printa ya 3d
Chapisha nje na Printa ya 3d

Katika hatua hii, ninatumia 3DSMAX kupanga sehemu tofauti na rangi yao. Na kisha mimi hutumia printa yangu ya 3D kuzichapisha kwa rangi tofauti.

Hatua ya 4: Gundi Sehemu

Gundi Sehemu
Gundi Sehemu
Gundi Sehemu
Gundi Sehemu

Ninatumia bunduki ya gundi kunasa sehemu zote za kurekebisha roboti, kama kichwa na mikono.

Bodi ya Arduino, betri ya 9V, L293N, na mpokeaji wa IR zote ziko ndani ya sanduku la mwili. Betri 1.5V ni fimbo mgongoni mwa roboti. inaonekana kama mkoba. Ninatumia bunduki ya gundi gundi kichwa na kifuniko cha sanduku la mwili. kifuniko cha gurudumu ni fimbo kwa mwili pia.

Hatua ya 5: Andika Nambari ya Arduino

Andika Nambari ya Arduino
Andika Nambari ya Arduino

Unaweza kupata circus kwenye takwimu. Baada ya kushikamana na mpokeaji na motors za Arduino, L293N, IR, naanza kuandika chanzo kwenye bodi ya Arduino. msimbo wa chanzo unaweza kupakuliwa kwenye kiunga hapa chini.

Hatua ya 6: Kupima na Kudhibiti Running-e

Image
Image

Baada ya kukusanyika roboti na kuandika nambari hiyo kwenye bodi ya arduino. tunaweza kuwa na mtihani kwa roboti ya Wall-E. Tunabonyeza kitufe (2) (8) (4) (6) na (5), tunaweza kudhibiti ukuta-e kwenda mbele, nyuma, pinduka kushoto, pinduka kulia na simama. Hii ni mafunzo rahisi kwa watoto kujenga roboti ya Cart-Go. Furahiya!

Ilipendekeza: