Orodha ya maudhui:

Saa ya Kinetic iliyochapishwa ya 3D: Hatua 3
Saa ya Kinetic iliyochapishwa ya 3D: Hatua 3

Video: Saa ya Kinetic iliyochapishwa ya 3D: Hatua 3

Video: Saa ya Kinetic iliyochapishwa ya 3D: Hatua 3
Video: ХАБИБ - Ягода малинка (Премьера клипа) 2024, Novemba
Anonim
3D Saa iliyochapishwa ya Kinetic Servo
3D Saa iliyochapishwa ya Kinetic Servo

Saa isiyo ya kawaida ya 3d iliyochapishwa inayodhibitiwa na motors mbili za servo.

Hatua ya 1: Video ya Saa katika "hatua"

Image
Image

Hii ni saa ambayo imechukuliwa na iliyoundwa kutoka kwa Aeropic (jina la Thingiverse), ambayo niliifanya na mabadiliko madogo kwenye vifaa na nambari. Mwendo unapatikana kutoka kwa servos mbili za RC ambao mikono yao imeunganishwa katika umbo la W. Katikati ya W anakaa screw inayoweza kusukuma mkono kwa dakika kupitia pedi. Sura ya dakika yenyewe inaweza kushinikiza saa ya mkono.

Hatua ya 2: Marekebisho

Marekebisho
Marekebisho

Katika mradi wa asili hutumiwa 2x "GWS pico servo" motors, wakati mimi hutumia servos nafuu "SG 90". Wakati motors hizi za servo zinageuka upande mwingine, nilifanya mabadiliko, ili uso wa saa ugeuzwe kwa digrii 180. Servos zinaendeshwa na moduli ya NodeMCU 1.0 (ESP12E). Saa inayounganishwa kwenye mtandao na inaweza kupata wakati kutoka kwa seva ya NTP. Nimebadilisha seva za NTP katika nambari asili, kwa sababu zile zilizopo hazijibu. Saa hiyo ina uwezo wa kuweka mikono moja kwa moja kwa wakati unaofaa, kusogeza mikono kila dakika na kutia manukato ujanja wa kutosha kuweka mikono katika nafasi sahihi. Inafurahisha sana kuiona ikifanya kazi yake ya kupendeza. Picha ya kwanza ni kutoka kwa mradi wa asili, wakati picha ya pili inawasilisha mradi wangu uliobadilishwa.

Hatua ya 3: Mpangilio

Mpangilio
Mpangilio

Huu ni muundo rahisi wa kifaa.

Unaweza kupakua nambari kwenye kiunga inaonyeshwa hapa chini.

Kimsingi hakuna kitu cha kurekebisha kwenye firmware isipokuwa vigezo vichache ili kupunguza. Mstari wa kujitolea umewekwa alama na"

Ilipendekeza: