Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Zana na Orodha ya Sehemu
- Hatua ya 2: Mfano wa 3D
- Hatua ya 3: Chapisha
- Hatua ya 4: Kusanyika
- Hatua ya 5: Kanuni
- Hatua ya 6: Jaribio la Mwisho
Video: MRADI: Msukumo: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Mkono wa tatu
Hatua ya 1: Zana na Orodha ya Sehemu
Zana / Vifaa
- Printa ya 3D (Lulzbot Mini na TAZ6)
- Kuchimba
- Sandpaper
- Gundi Kubwa
- Programu ya Uundaji wa 3D (Autodesk Fusion 360)
Sehemu
- Filament nyingi
- Screws 15x M3 16mm
- Sensorer 5x Adafruit Flex
- 5x TowerPro MG92B Servos
- 1x Arduino Mega
- Spool ya laini ya uvuvi (Waya ya Nylon)
- Glove ya kitambaa cha 1x
- Waya nyingi
- 1x 9V Betri
- Bodi ya mkate ya 1x
Hatua ya 2: Mfano wa 3D
Tulitumia moja ya mikono ya mwenzetu kama mfano wa kumbukumbu kwa kuchukua vipimo vya kila sehemu ya kidole kama unaweza kuona kwenye picha hapo juu. Kutumia vipimo tulivyopima, tuliweza CAD kila kidole na kiganja.
Baada ya kujaribu ikiwa kila kidole kinateleza kikamilifu kwenye kiganja, tulitengeneza mashimo kwenye kiganja ili kupeleka waya kwenye mkono wa mbele. Kipaumbele kilibuniwa kupachika kwenye kiganja kikamilifu. Tuliongeza pia nundu juu ya mkono ili kumaliza servos ili waya za nylon zisiingiliane.
Hatua ya 3: Chapisha
Tulitumia Lulzbot Taz na mipangilio hapo juu kuchapisha sehemu zote za kidole, kiganja, na mkono wa mbele.
Hatua ya 4: Kusanyika
Mchanga sehemu za gorofa za kila sehemu ya kidole na ufanye mashimo kuwa makubwa ikiwa ni lazima. Kisha tumia superglue kuweka sehemu pamoja na tumia screws za M3 kama viungo vya sehemu. Baada ya kufanya hivyo kwa kila kidole, weka viungo kwenye kitende. Ili kushikamana na kiganja kwenye kiganja, tuliweka kiganja kati ya sehemu mbili zinazounda mkono. Ili sensorer za kubadilika zisome mwendo wa vidole vyako, tuliunganisha kwenye glavu ambayo mtumiaji angevaa. Baada ya hayo, tuliunganisha waya za ugani kwenye pini za sensorer za kubadilika kwa kuzipigia kwenye pini. Mwishowe, tulitumia Arduino Mega ambapo tuliandika mkono ili kufanana na harakati za mtumiaji ndani ya kinga.
Hatua ya 5: Kanuni
Nambari ya kwanza inafafanua mahali ambapo kila servo na sensor ya kushikamana imeambatanishwa. Halafu huanza hali ya upimaji ambayo huchukua viwango vya chini na vya juu kutoka kwa sensorer za kubadilika na kuziweka ramani kwa viwango vya chini na vya juu kwenye servo. Sehemu ya mwisho ya nambari inaambia servo kuhamia kwenye msimamo kulingana na thamani ya pembejeo kutoka kwa sensa.
Ilipendekeza:
Mfuasi wa HoGent - Mradi wa Synthe: Hatua 8
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. Katika deze inayoweza kufundishwa zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Mradi wa Udhibiti wa Gimbal: Hatua 9 (na Picha)
Mradi wa Udhibiti wa Gimbal: Jinsi ya Kutengeneza Gimbal Jifunze jinsi ya kutengeneza gimbal ya mhimili 2 kwa kamera yako ya kitendoKatika utamaduni wa leo sote tunapenda kurekodi video na kunasa wakati, haswa wakati wewe ni muundaji wa yaliyomo kama mimi, hakika umekabiliwa na suala la video kama iliyotetereka
Kujiendesha kwa ECG- BME 305 Mwisho wa Mradi wa Ziada: 7 Hatua
Mkopo wa ziada wa Mradi wa Mwisho wa ECG- BME 305: Electrocardiogram (ECG au EKG) hutumiwa kupima ishara za umeme zinazozalishwa na moyo unaopiga na ina jukumu kubwa katika utambuzi na ubashiri wa ugonjwa wa moyo na mishipa. Baadhi ya habari zilizopatikana kutoka kwa ECG ni pamoja na utungo
WIND - Mradi wa kuongeza kasi kwa Mradi wa Adafruit: Hatua 9 (na Picha)
Upepo - Mradi wa kuongeza kasi kwa Manyoya ya Adafruit: Nimekuwa nikikusanya polepole wadhibiti wa manyoya wa Adafruit na bodi za sensorer ambazo zinapatikana kutoka Adafruit. Wanafanya prototyping na upimaji kuwa rahisi sana, na mimi ni shabiki mkubwa wa mpangilio wa bodi. Kwa kuwa nilijikuta tumetumia
Mchomaji umeme wa USB! Mradi huu unaweza kuchoma kupitia Plastiki / Mbao / Karatasi (Mradi wa kufurahisha Pia Inapaswa Kuwa Kuni Nzuri Sana): Hatua 3
Mchomaji umeme wa USB! Mradi huu unaweza kuchoma kupitia Plastiki / Mbao / Karatasi (Mradi wa kufurahisha Pia Inapaswa Kuwa Mti Mzuri Sana): USIFANYE KUTUMIA USB HII !!!! niligundua kuwa inaweza kuharibu kompyuta yako kutoka kwa maoni yote. kompyuta yangu ni sawa tho. Tumia chaja ya simu ya 600ma 5v. nilitumia hii na inafanya kazi vizuri na hakuna kitu kinachoweza kuharibika ikiwa unatumia kuziba usalama kukomesha nguvu