Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Msingi
- Hatua ya 2: Jeshi
- Hatua ya 3: Usawa na Kuinua Servos
- Hatua ya 4: Jeshi
- Hatua ya 5: Claw
- Hatua ya 6: Arduino
Video: 4 DOF ya Mitambo ya Nguvu ya Mitambo Iliyodhibitiwa na Arduino: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Hivi karibuni nilinunua seti hii kwenye aliexpress, lakini sikuweza kupata maagizo, ambayo yanafaa mfano huu. Kwa hivyo inaishia kuijenga karibu mara mbili na kufanya majaribio mengi ili kujua pembe zinazofaa za servo.
Hati nzuri iko hapa lakini nilikosa maelezo mengi na silaha zingine zimewekwa upande usiofaa, kwa hivyo usitegemee sana juu ya hii.
Baada ya kuandika maandishi haya, nilipata ya kweli hapa. Tofauti pekee ni kwamba wameweka mkono wa nyuma wa mkono wa kulia upande wa pili wa rack na kwa hivyo wanahitaji spacer kwenye kiungo cha juu. Maagizo mengine yanaweza kupatikana hapa.
Kwa hivyo hapa kuna maagizo ya haraka ya mtindo huu:-) lakini na programu iliyoboreshwa.
Programu ya kudhibiti mkono wa Robot kwa mikono au kwa kijijini cha IR inapatikana katika GitHub na imejumuishwa kwenye maktaba ya ServoEasing Arduino kama mfano mmoja.
Hatua ya 1: Msingi
Pembe ya servo kwa picha hii ni karibu digrii 90 na utunzaji wa kujenga sahani katika mwelekeo sahihi, sio ulinganifu!
Hatua ya 2: Jeshi
Bora kukusanya sehemu hii ijayo!
Hatua ya 3: Usawa na Kuinua Servos
Pembe ya servo ya kulia (usawa) ni digrii 60 kwa mkono unaoelekea juu au digrii 180 katika nafasi ya mbele zaidi iwezekanavyo.
Pembe ya servo ya kushoto (kuinua) ni digrii 0 kwa mkono uliowekwa kuwa wima. Lakini kwa kuwa unaweza kupandisha pembe tu kwa hatua ya digrii 18, inaishia kwangu kuwa na digrii 15 kwenye msimamo wa wima.
Hatua ya 4: Jeshi
Hakuna spacer inayohitajika hapa.
Hatua ya 5: Claw
Ninaweka pembe ya servo ili claw iwe wazi kwa digrii 0 na funga kwa digrii 65.
Spacer moja inahitajika kwa upandaji mkono wa kushoto na mbili zinahitajika kwa fundi wa kucha.
Hizi ndio spacers pekee zinazohitajika kwa mkono wote wa Robot.
Hatua ya 6: Arduino
Programu hiyo inapatikana katika GitHub na imejumuishwa katika maktaba ya ServoEasing Arduino kama mfano mmoja. Inaweza kusaidia kusaidia kuweka servos kwenye nafasi sahihi ya kusanyiko, kwa kutumia Monitor ya Serial ya Arduino. Na kuwa mwangalifu, baada ya sekunde 10 ya kutokuwa na shughuli kwenye potentiometers baada ya kuweka upya kazi ya kusonga kiotomatiki itaanza:-).
Ilipendekeza:
Ugavi wa Nguvu ya Umeme Iliyodhibitiwa Dijitali: Hatua 6 (na Picha)
Ugavi wa Nguvu ya Umeme Iliyodhibitiwa kwa Dijiti: Katika miaka ya ujana, karibu miaka 40 iliyopita, niliunda usambazaji wa umeme wa laini mbili. Nilipata mchoro wa skimu kutoka kwa jarida liitwalo 'Elektuur', siku hizi linaitwa 'Elektor' huko Uholanzi. Usambazaji huu wa umeme ulitumia potentiometer moja kwa njia ya umeme ya umeme
Ugavi wa Nguvu ya Nguvu ya Nguvu ya DIY: 85W: 3 Hatua
Ugavi wa Nguvu ya Nguvu ya Nguvu ya DIY: 85W: Usambazaji wa umeme ni juisi ya miradi yako, kuwa ni mtengenezaji mdogo au mtaalamu, kila wakati unataka nguvu nzuri na yenye nguvu ovyo ovyo. ni ghali, ndio zinajumuisha huduma nyingi
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Hatua 8 (na Picha)
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Tutaonyesha katika hii inayoweza kufundishwa jinsi ya kubadilisha mfumo uliopo wa kudhibiti mambo ya ndani ya gari na suluhisho mpya ya IoT ESP8266. Tumefanya mradi huu kwa mteja. Tafadhali tembelea wavuti yetu pia kwa habari zaidi, nambari ya chanzo n.k https://www.hwhard
UCL - Iliyodhibitiwa Gari Iliyodhibitiwa: Hatua 5
UCL - Gari lililodhibitiwa lililowekwa: Tulikuwa na matarajio makubwa kwa mradi huu. Kujiendesha gari! Kufuatia mstari mweusi au kuendesha gari karibu bure kuzuia vizuizi. Uunganisho wa Bluetooth, na arduino ya 2 kwa mtawala na mawasiliano ya wireless gari. Labda gari la 2 linaloweza kufuata
Nguvu Iliyodhibitiwa Kijijini RGB Mwanga wa Mood Mwanga .: 3 Hatua (na Picha)
Nguvu ya Kijijini RGB Power Mood Light.: Dhibiti rangi ya taa yenye nguvu ya mwangaza wa LED na rimoti, weka rangi na uzikumbuke kwa mapenzi. rangi tatu za kimsingi: kijani kibichi