Mchanganuzi wa Sampuli ya Mwamba: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mchanganuzi wa Sampuli ya Mwamba hutumiwa kutambua na kuchambua aina za sampuli za miamba kwa kutumia mbinu laini ya kutetemeka kwa nyundo. Ni njia mpya katika kubainisha sampuli za mwamba. Ikiwa kimondo au sampuli yoyote isiyojulikana ya mwamba iko, mtu anaweza kukadiria sampuli hiyo kwa kutumia hii analyzer ya sampuli ya mwamba. Mbinu laini ya nyundo haitasumbua au kuharibu sampuli. Mbinu ya hali ya juu ya kutafsiri ya Neuro inatumika kutambua sampuli. Graphical Interface ya Mtumiaji (GUI) imeundwa kwa kutumia programu ya MATLAB na mtumiaji anaweza kuona mitetemo ikipata pato la picha na matokeo yatakayoonyeshwa yataonyeshwa kwenye jopo ndani ya sehemu za pili.

Hatua ya 1: Kuunda Kifaa cha Mitambo

Vipimo vya kifaa cha mitambo ni kama ifuatavyo

Urefu X Upana X Urefu = 36 cm X 24.2 cm X 32 cm

Urefu wa Mfano wa fimbo = 24 cm

Urefu wa nyundo = 37 cm

Radi ya Disc = 7.2 cm

Urefu wa ekseli = 19.2 cm (2)

Kifaa laini cha kutengeneza nyundo kiatomati ni nyundo ya sampuli na kuunda mitetemo… Mitetemo inayozalishwa imeenea juu ya sampuli. Mitetemo inayozalishwa ni laini sana na haitasumbua au kuharibu sampuli.

Hatua ya 2: Sensor ya Vibration

Nambari 3 ya 801S Mtetemo wa Mtetemo Mtetemo Analog Pato Adjustable Sensitivity Kwa Arduino Robot Vibration Sensors hutumiwa kukusanya mitetemo… Maana ya maadili yote matatu hutumiwa kuchambua data.

Hatua ya 3: Udhibiti na Programu ya Arduino

Arduino atakusanya data kwa kutumia pini za analog na kubadilisha data na kuipeleka kwa faili ya maandishi

Programu ya Arduino

int vib_1 = A0; int vib_2 = A1; int vib_3 = A2;

{

Kuanzia Serial (9600);

pinMode (vib_1, INPUT);

pinMode (vib_2, INPUT);

pinMode (vib_3, INPUT);

Serial.println ("LABEL, THAMANI YA VIBRATION");

}

kitanzi batili () {

int val1;

int val2;

int val3;

int val;

val1 = AnalogSoma (vib_1);

val2 = AnalogSoma (vib_2);

val3 = analogSoma (vib_3);

val = (val1 + val2 + val3) / 3;

ikiwa (val> = 100)

{

Serial.print ("DATA,");

Serial.print ("VIB =");

Serial.println (thamani);

usindikaji wa kuagiza.serial. *;

Serial mySerial;

PrintWriter pato;

kuanzisha batili ()

{

mySerial = mpya Serial (hii, Serial.list () [0], 9600);

pato = kuundaWriter ("data.txt"); }

chora batili ()

{

ikiwa (mySerial haipatikani ()> 0)

{

Thamani ya kamba = mySerial.readString ();

ikiwa (thamani! = batili)

{

pato.println (thamani);

}

}

}

kitufe cha utupuBonyeza ()

{

pato.flush ();

// Anaandika data iliyobaki kwenye faili

pato karibu (); // Inamaliza faili

Utgång(); // Anasimamisha mpango

}

kuchelewesha (1000);

}

}

}

Hatua ya 4: Ufafanuzi wa Neuro Fuzzy Graphical User Interface

ANFIS ni mchanganyiko wa mifumo isiyo ya kawaida ya fuzzy na mitandao ya neva. Aina hii ya mfumo wa udadisi una hali ya kubadilika kutegemea hali iliyofundishwa. Kwa hivyo ina faida nyingi kutoka kwa kujifunza kudhibitisha pato. Mfano dhaifu wa Takagi-Sugeno umeonyeshwa kwenye Kielelezo

Kama inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo, mfumo wa ANFIS una tabaka 5, safu iliyoonyeshwa na sanduku ni safu inayobadilika. Wakati huo huo, iliyoonyeshwa na mduara imewekwa. Kila pato la kila safu linaonyeshwa na mlolongo wa nodi na l ni mlolongo unaoonyesha kitambaa. Hapa kuna maelezo kwa kila safu, ambayo ni:

Safu 1

Inatumikia kuongeza kiwango cha uanachama

Safu 2

Inatumika kuamsha nguvu-ya-kurusha kwa kuzidisha kila ishara ya kuingiza.

Tabaka 3

Kawaida nguvu ya kurusha

Tabaka 4

Kuhesabu pato kulingana na vigezo vya sheria inayofuata

Safu 5

Kuhesabu ishara ya pato la ANFIS kwa kufupisha ishara zote zinazoingia zitazalisha

Hapa kielelezo cha kielelezo cha mtumiaji kimetengenezwa kwa kutumia programu ya MATLAB. Takwimu za uingizaji wa pembejeo ni malisho kwenye programu kwa kutumia mtawala wa Arduino na sampuli inayolingana itachambuliwa vyema kutumia tafsiri ya ANFIS.