Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Yaliyomo
1. Utangulizi.
2. Vipengele na Maelezo yake.
3. Jinsi ya kuunganisha motor na chassis.
4. Jinsi ya kuunganisha DPDT Kubadilisha na motors & Battery.
1. Utangulizi Roboti ya mwongozo ni aina ya mfumo wa kudanganya wa roboti ambao unahitaji uingiliaji kamili wa binadamu kwa utendaji wake. Aina ya mwongozo ya mfumo wa roboti inahitaji aina fulani ya udhibiti wa binadamu
Hatua ya 1: Vipengele
2. Vipengele na ufafanuzi wake. Chuma cha chasis ya chuma)
b.t7cm gurudumu la plastiki
c.2 Magari ya gia ya DC
d.9v Jaribio (pia tunaweza kutumia adapta ya 12v)
e. 3m waya wa upinde wa mvua
f. Kitufe cha kutupa pole mara mbili (DPDT)
g. Sanduku la DPDT Badilisha
h. Fimbo ya kutengenezea
i. Soldering risasi
j. mkata waya
k. multimeter
a. chasisi ya chuma (mwili wa roboti)
Hii itakuwa mwili wa roboti yetu. Ninayotumia hapa ni chasisi iliyotengenezwa tayari ambayo ina vifunguo vya motors zinazopanda. Unaweza hata kutengeneza chasisi yako ya kawaida ukitumia kitu kama karatasi za mica au kuni.
c. dc-gear motor-2nos
Anza na ufafanuzi wa kimsingi, motor ni mashine ambayo itabadilisha nishati ya umeme kuwa mitambo. Kwa hivyo kwa kutoa tu nishati ya umeme, tutafanya shimoni la gari kuzunguka. Hapa tutafanya kazi na motors zilizolengwa. Aina hii ya motors itatumia gia ndani yake. kitu sawa na ile tunayoona katika saa za zamani, mashine na hata katika saa zingine zenye chapa. Pikipiki haina vituo vyake vilivyoainishwa. yaani unaweza kutoa usambazaji mzuri au hasi kwa yoyote ya wastaafu ambayo itaamua ni mwelekeo wa mzunguko. Kwa mfano ikiwa vituo viwili kwenye gari vinaitwa 1 na 2 basi wakati terminal 1 imeunganishwa na chanya na 2 kwa hasi, shimoni huzunguka kwa mwelekeo wa busara wa saa na kinyume chake unganisho likigeuzwa.
d.9v Kupigania (pia tunaweza kutumia adapta ya 12v)
Hii itatoa nishati muhimu ya umeme kwa motors kufanya kazi
g. DVDDT Badilisha sanduku na kubadili mara mbili pole (DPDT)
Hii ni moja ya sehemu muhimu katika kujenga roboti! Hii ndio kubadili ambayo tutatumia kudhibiti roboti yetu. Kama jina linasema, ni kubadili pole mara mbili. Kwa kutumia hii, tutaweza kudhibiti mwelekeo wa kudhibiti kama, inaweza kuzunguka saa moja kwa moja au kukabiliana na saa moja kwa moja. Tutajadili juu ya unganisho huu baadaye.
h. Fimbo ya kutengenezea & risasi ya Soldering
Fimbo ya kutengenezea hutumiwa kutengeneza waya kwa motors.
Hatua ya 2: Kuingiliana kwa Kubadilisha DPDT na Motors & Battery
Kutoka kwa mchoro hapo juu tunaweza kuunganisha kwa urahisi motor na betri & swichi ya DPDT.
Hatua ya 3: Kutumia Udhibiti wa Roboti
Kabla ya kubuni wired ya kudhibiti lazima tujifunze harakati ya msingi ya roboti ambayo imeonyeshwa kwenye jedwali hapo juu.
Hatua ya 4: Sasa Robot yetu iko tayari kuhamia
DPDT Inabadilisha Kutumia Mzungukoi hii ni mfano wa roboti yetu.
bonyeza viungo vifuatavyo
1. muhtasari wa mradi. -
2. uhusiano wa mradi huo. -
Ilipendekeza:
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Hatua 5 (na Picha)
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Katika hii Inayoweza kufundishwa ninakuonyesha jinsi nilivyoongeza kiotomatiki kwa vipofu vyangu. Nilitaka kuweza kuiongeza na kuiondoa kiotomatiki, kwa hivyo usanikishaji wote ni sehemu ya. Sehemu kuu ni: Stepper motor Stepper driver inadhibitiwa bij ESP-01 Gear na kuweka
Wiring Robot yako ya kwanza ya uzito wa 150g: Hatua 10
Wiring Robot yako ya kwanza ya Uzani wa 150g: Roboti ya Uzito ni roboti ndogo, inayodhibitiwa na kijijini. Kama zile zinazoonekana kwenye Vita vya Robot na Vita vya vita, lakini ndogo sana! Ni moja wapo ya madarasa mengi ya uzani, na madarasa yanaweza kutofautiana kulingana na nchi uliyo Uingereza. Uzito wa uzito:
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa msingi wa PWM Kutumia Vifungo vya kushinikiza, Raspberry Pi na Scratch: Hatua 8 (na Picha)
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa PWM Kutumia Vifungo vya Push, Raspberry Pi na Scratch: Nilikuwa najaribu kutafuta njia ya kuelezea jinsi PWM ilifanya kazi kwa wanafunzi wangu, kwa hivyo nilijiwekea jukumu la kujaribu kudhibiti mwangaza wa LED kwa kutumia vifungo 2 vya kushinikiza. - kitufe kimoja kinaongeza mwangaza wa LED na ile nyingine inapunguza. Kuendelea
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti - NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi - Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Hatua 4
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti | NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi | Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Halo jamani katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia nodemcu au esp8266 kama kijijini cha IR kudhibiti mkanda wa RGB LED na Nodemcu itadhibitiwa na smartphone juu ya wifi. Kwa hivyo kimsingi unaweza kudhibiti RGB LED STRIP na smartphone yako
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Hatua 7
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Wakati fulani uliopita nilichapisha video (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) kwenye kituo changu cha YouTube ambapo nilionyesha jinsi ya kutengeneza turbine ya upepo kutoka kwa motor ya brushless DC. Nilifanya video hiyo kwa Kihispania na ilielezea kuwa injini hii ilikuwa imepewa