Wiring Robot yako ya kwanza ya uzito wa 150g: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Roboti ya Uzito ni roboti ndogo, inayodhibitiwa na kijijini. Kama zile zinazoonekana kwenye Vita vya Robot na Vita vya vita, lakini ndogo sana!

Ni moja wapo ya madarasa mengi ya uzani, na madarasa yanaweza kutofautiana kulingana na nchi gani uko.

Nchini Uingereza, Uzani wa uzito:

• haina uzito zaidi ya 150g
• inafaa ndani ya mchemraba 4

Huko USA, roboti ndogo hii hujulikana kama Fairyweights, na Uzito wa Uzito ni mkubwa.

Kuna seti ya sheria za kawaida ambazo hafla nyingi hufuata, ili kuhakikisha kuwa una uwezo wa kushindana na roboti yako mpya, soma kupitia sheria ya sasa.

Mwongozo huu utakusaidia kuchagua vifaa vya, na waya waya, mfumo wa kuendesha kwa roboti yako ya kwanza ya Uzito. Haifunika silaha au kubuni chasisi yako na silaha.

Zana

• Chuma cha kulehemu + simama & sifongo
• Solder
• Uso wa kinga
• Wakataji waya na viboko

Vipengele

• Mtumaji wa redio
• Mpokeaji wa redio
• Mdhibiti wa kasi ya elektroniki (ESC)
• Betri
• Motors mbili

Bonyeza hapa kuruka kwa maagizo ya wiring.

Hatua ya 1: Transmitter ya Radio na Mpokeaji

Vipeperushi vya redio vya kisasa hutumia masafa ya 2.4GHz. Unaunganisha, au kumfunga, mpokeaji kwa transmita yako, na nafasi za kuingiliwa kutoka kwa mifumo mingine ni ndogo.

Lazima uchague mpokeaji anayetumia itifaki sawa na kipitishaji chako. Kwa mfano, watumaji wa Spectrum hutumia DSM2 au DSMX na transmitter ya FrSky inahitaji mpokeaji anayefaa wa FrSky.

Unapaswa pia kuchagua mpokeaji anayeunga mkono PWM, au imeundwa kufanya kazi na servos. Hii inamaanisha kuwa ESC yako (tazama sehemu inayofuata) itaweza kuelewa habari inayotuma.

Mafunzo haya hutumia transmitter ya Spectrum DX5e, na mpokeaji wa OrangeRx R410X, hata hivyo mbinu zilizojadiliwa zitahamishiwa kwa mifumo mingine.

Hatua ya 2: Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki (ESC)

ESC ndio inayotafsiri habari iliyotumwa kutoka kwa mtumaji wako kuwa habari ambayo motors zinaweza kuelewa.

Wanakuja kabla ya kupangwa, na njia zinaweza kuchanganywa au kutochanganywa.

• Imechanganywa: unaposukuma fimbo kwenye transmita yako, inaweza kudhibiti motors mbili mara moja.
• Haijachanganywa: kila gari itatumia fimbo tofauti kuidhibiti kwa chaguo-msingi, na unaweza kuweka mchanganyiko kwenye kipitisha chako.

Unayochagua ni chini ya upendeleo, na mfumo gani wa redio unayo.

Ninatumia ESCs ambazo hazijachanganywa, kwa sababu ninatumia transmita ya redio ya FrSky Taranis X9D +, ambayo inanipa udhibiti wa kina juu ya mchanganyiko. Spectrum DX5e katika mafunzo haya ina chaguo chache za kuchanganya, kwa hivyo kutumia ESC na mchanganyiko labda itakuwa bora.

Chagua ESC ya mwelekeo-2 wa pande mbili.

• 2-channel: inaweza kudhibiti motors mbili. Vinginevyo, utahitaji ESC mbili, moja kwa kila motor.
• Miongozo miwili: inaweza kudhibiti kila motor kwa mwelekeo wa mbele na wa nyuma.

ESCs iliyoundwa kwa ndege mara nyingi hufanya kazi kwa mwelekeo mmoja, ambayo sio muhimu sana kwa vizuizi!

Mafunzo haya hutumia DasMikro 2S6A bila kuchanganya, hata hivyo mbinu zilizojadiliwa zitahamishwa.

• Ninatumia DasMikros kwa sababu ni rahisi, sio kwa sababu ni nzuri! Kuna chaguzi nyingi bora ikiwa unaweza kuzishikilia, kama NanoTwo au AWESC.
• Katika Bana, unaweza kutumia bodi za mzunguko zilizochukuliwa kutoka kwa servos za kawaida. Hizi zinahitaji marekebisho na ni kituo kimoja, kwa hivyo hifadhi hii kwa dharura!

Hatua ya 3: Betri

Betri zinazotumiwa katika vizuizi vingi vya kisasa ni betri za Lithium Polymer (LiPo).

Ni nyepesi sana kwa kiwango cha nguvu unazoweza kutoka kwao, hata hivyo wana kasoro zingine.

LiPos ni rahisi sana, na ni muhimu kuwatunza, na kuwatoza kwa kutumia chaja inayofaa.

Betri ya 2S (seli mbili) itakupa karibu 7.2V, ambayo ni mengi kwa mfumo wa kuendesha antweight.

Hakikisha kwamba ESC yako itaweza kukabiliana na voltage hii.

Mafunzo haya hutumia betri ya Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C, ambayo hutoa mengi ya sasa, na ni saizi nzuri.

Hizi hazipo tena katika uzalishaji. Unaweza kupata betri za kutolewa zaidi, au zile zenye ukubwa mdogo, lakini nimefurahiya utendaji wa betri hizi kwa roboti zangu mwenyewe kwa hivyo ni mahali pazuri pa kuanzia.

Kusoma zaidi juu ya usalama wa LiPo, na kuelewa nambari zote zina maana gani, ninapendekeza mwongozo huu.

Hatua ya 4: Motors

Motors N20 ni ndogo, nyepesi na ya kuaminika.

Unaweza kuzinunua kutoka kwa wasambazaji wenye sifa nzuri, au kwa bei rahisi kutoka kwa eBay au AliExpress.

Kama muuzaji anajulikana zaidi, ndivyo uwezekano mkubwa zaidi wa kuwa motors zitakavyolingana na vipimo vilivyopewa, hata hivyo sikuwa na shida na motors za bei rahisi.

Ili kulinganisha betri yako ya 2S LiPo, pata motors 6V. Ukinunua k.m. Motors za 12V, zitageuka polepole sana; Motors za 3V zinaweza kuchoma kwenye voltage hii.

Ninatumia motors zilizolengwa kwa RPM ya 300-500, ambayo inatoa kasi inayofaa lakini inayoweza kudhibitiwa.

Kasi ya roboti yako imedhamiriwa na zaidi ya RPM tu ya motors hata hivyo, lazima pia uzingatia saizi ya magurudumu yako na voltage ya betri yako.

Hatua ya 5: Wiring

Sasa umechagua vifaa vyako vyote, unaweza kuzitia waya pamoja.

Hatua ya 6: Kumfunga Mpokeaji wako kwa Mpitishaji wako

Ikiwa mtumaji wako atakuruhusu kuokoa modeli nyingi, tengeneza mpya. Kila mfano unaweza kumfunga mpokeaji tofauti, hukuruhusu kudhibiti roboti nyingi kutoka kwa mtoaji sawa.

DX5e haina chaguo hili, kwa hivyo niruka hatua hii.

Wapokeaji tofauti wana maagizo tofauti ya kumfunga, kwa hivyo hatua ya kwanza ni kuangalia mwongozo!

Tafuta mpokeaji wako mkondoni. Mwongozo wa R410X uko hapa.

Pata maagizo ya kujifunga katika mwongozo, na ufuate.

Kwa R410X, maagizo mawili ya kwanza katika sehemu ya Utaratibu wa Kufunga yasema:

1. kufunga kuziba kuziba
2. unganisha nguvu.

Kwenye mpokeaji, kuna lebo ya BATT / BIND. Kuziba kuziba inapaswa kuja na mpokeaji wako. Bonyeza hii kwenye safu iliyoandikwa ya pini.

Zaidi chini katika mwongozo, juu tu ya Maelezo ya Kontakt Channel ni picha inayoangazia ambayo ni ishara, nguvu na pini za ardhini kwenye mpokeaji.

Ni muhimu kuziba betri kwa njia sahihi karibu, kwa hivyo mwongozo mzuri unaunganisha na VCC (pini ya kati), na risasi hasi inaunganisha na GND.

Haijalishi ni pini ipi nzuri na ya ardhini ambayo unaunganisha betri, kwani zote zimeunganishwa pamoja.

LED kwenye mpokeaji inapaswa kuwaka, ambayo inamaanisha iko katika hali ya kumfunga.

Hatua inayofuata katika maagizo inatuambia tufuate utaratibu wa mtumaji wetu wa kufunga, kwa hivyo tunahitaji kupata mwongozo mwingine!

Mwongozo wa Kuanza Haraka kwa Spectrum Dx5e iko hapa.

Chini ya maagizo ya Mpokeaji wa Pingu, hatua ya C inatuambia tusogeze vijiti kwenye nafasi inayotarajiwa ya kutofaulu.

Hii inamaanisha kile unataka roboti yako ifanye ikiwa ishara imepotea - unataka iachane na kuzima silaha yoyote.

Nitatumia fimbo ya kulia kuendesha roboti katika maagizo haya, kwa hivyo hakikisha imekaa katikati na usijali sana juu ya zingine. Unaweza kumfunga tena mpokeaji baadaye ikiwa unataka kuweka upya kutofaulu.

Kitufe cha mkufunzi kilichotajwa katika hatua D kiko juu kushoto kwa mtoaji. Shikilia katika nafasi ya mbele wakati unawasha kituma.

LED ya mpokeaji inapaswa kuacha kuwaka, ambayo inamaanisha imeunganishwa. Ikiwa hii haitatokea, rudia mchakato huo, na ujaribu maoni yoyote ya utatuzi yaliyotolewa kwenye mwongozo.

Hatua ya 7: Kuwezesha ESC yako na Mpokeaji

Pata maagizo ya wiring kwa ESC yako. Maagizo ya Das Mikro yapo hapa.

Nenda chini kwenye mchoro wa Uunganisho wa Waya.

• GND & VCC = nguvu ya betri, voltage kamili
• GND & VCC (SERVO, 5V / 1A) = nguvu ya betri, iliyodhibitiwa hadi 5V
• Ishara 1 & 2 = unganisho kwa mpokeaji
• Magari A & B = unganisho kwa motors

Nitaelezea kwa undani njia mbili za kuongeza nguvu kwenye mfumo, na ueleze kwanini unaweza kuchagua kila chaguo.

Chaguo A

Kuingiza betri ndani ya mpokeaji, na kuwezesha ESC (na kwa hivyo motors) kupitia hiyo.

Hii inafanya kazi ikiwa vifaa vyako vyote vinahitaji voltage sawa.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Mpokeaji = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Hakuna chochote kitaharibiwa na voltage.

Chaguo B

Kuingiza betri ndani ya ESC, na kumpa nguvu mpokeaji kupitia hiyo.

ESC hii ina uwezo wa kudhibiti voltage - kutoa usambazaji wa 5V kwa vifaa vingine.

Hii wakati mwingine hujulikana kama mzunguko wa kuondoa betri (BEC).

Hii ni muhimu ikiwa mpokeaji wako, au vifaa vingine vinavyotumiwa kutoka kwa mpokeaji, vinahitaji voltage kidogo.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Mpokeaji = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

Katika kesi hii, kuziba betri ndani ya mpokeaji kungeiharibu.

Unaweza kupata nguvu kwa vifaa vyako kwa njia kadhaa, hii ni mifano miwili tu (inayojumuisha wiring kidogo iwezekanavyo!)

Jambo muhimu ni kuangalia mahitaji na mapungufu ya vifaa vyako, kuhakikisha kila kitu kinapata nguvu inayohitaji.

Hatua ya 8: Kumaliza Mzunguko

Nitatumia wiring ya Chaguo A kwa mafunzo haya.

Pamoja na nguvu, unahitaji waya za ishara ili mpokeaji aweze kuwasiliana na ESC, na ESC inaweza kuwasiliana na motors.

R410X ina lebo zifuatazo:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT / BIND

Maneno haya yanataja kuruka ndege ya mfano, na kukujulisha ni kituo gani kila ishara imeunganishwa.

Vipeperushi vingine hukuruhusu uchague jinsi kila kituo kinadhibitiwa (na wapokeaji wengine wamepewa lebo ya kituo 1 n.k.), hata hivyo DX5e haina, kwa hivyo tunataka kuunganisha ESC kwenye vituo tunavyohitaji.

Kitumaji hiki ni Njia 2, ambayo inamaanisha kuwa usukani na kaba hudhibitiwa na fimbo ya kushoto, aileron na lifti kulia. Angalia ikiwa yako ni Mode 1 au 2, ili uone ni njia zipi zinazodhibitiwa na fimbo gani!

Ninataka kudhibiti motors zote mbili kutoka kwa fimbo ya kulia, ambayo inamaanisha kuunganisha waya mbili za ishara kwenye ESC hadi ELEV na AILE.

Mwishowe, motors zenyewe zinahitaji kushikamana na ESC.

Unganisha motor moja kwa unganisho la Motor A na motor nyingine kwa unganisho la Motor B.

Ikiwa unatumia Das Mikro ESC, utahitaji waya za kuziba kwa bodi moja kwa moja. ESC zingine zinakuja na waya zilizounganishwa, kwa hivyo unaweza kuziba moja kwa moja kwenye mpokeaji wako.

Unganisha waya zako zote, na uhifadhi motors zako (kwa mfano kuzigonga kwenye kipande cha kadibodi kali) kabla ya kuhamia sehemu inayofuata.

Hatua ya 9: Kurekebisha Mipangilio ya Kituo

Haiwezekani kwamba motors zako zitasonga haswa kama vile unataka wakati zinaunganishwa kwanza. Unaweza kurekebisha mipangilio kwenye transmitter yako ili kupata tabia inayotaka.

Kila mtumaji atakuwa tofauti, kwa hivyo angalia mwongozo wako.

Punguza

Motors zako zinaweza kusonga, ingawa hausukuma vijiti.

Unaweza kutumia vifungo vidogo kurekebisha kituo - kuwaambia motors zako nini cha kufanya wakati fimbo imejikita.

Kitufe cha wima hudhibiti aileron, na lifti ya usawa. Angalia ni motor ipi umeunganisha kwenye kituo kipi, na urekebishe trim hadi motors zote ziwe bado.

Changanya

Gari moja imeunganishwa na kituo cha aileron, na nyingine kwenye kituo cha lifti.

Hii inamaanisha kuwa, ikiwa unatumia ESC bila kuchanganya, kusukuma juu na chini kwenye fimbo ya kulia utahamisha motor moja, kusukuma kushoto na kulia kusonga nyingine.

Hii itasababisha uendeshaji wa kushangaza, kwa hivyo unapaswa kuchanganya chaneli, ikimaanisha kuwa kusukuma juu na chini kwenye fimbo ya kulia utasonga motors zote mbili badala yake.

Kwenye DX5e, hii inadhibitiwa na kugeuza - bonyeza tu njia moja kuwasha mchanganyiko, na njia nyingine kuizima tena.

Rejea

Je! Mwelekeo gani motors zako zinageuka, inategemea ni njia ipi karibu walikuwa na waya.

Unaweza kupata kwamba wakati gari moja inasonga mbele, nyingine inasonga nyuma. Au kwamba wote warudi nyuma wakati unataka kwenda mbele.

Kwenye DX5e, kuna ubadilishaji wa kugeuza kila kituo, kurudisha mwelekeo.

Kwa hivyo, ikiwa gari iliyounganishwa na kituo cha aileron inarudi nyuma wakati unasukuma juu ya fimbo, bonyeza kitufe cha AIL kwenye transmitter.

Hatua ya 10: Hatua Zifuatazo…

Mara tu unapoweka mfumo wako wa kuendesha, uko njiani kwenda kuwa na robot ya kufanya kazi ya uzani!

Mambo machache ya kufikiria …

• Je! Utaujengaje mwili?
• Je! Utaambatanishaje umeme nayo?
• Je! Unataka kuongeza swichi ili iwe rahisi kuwasha au kuzima?
• Utatumia nini kwa magurudumu?

Mkutano wa RobotWars101 ni chanzo kizuri cha msaada na msukumo - soma shajara za kujenga, uliza maswali na usikie juu ya hafla zijazo nchini Uingereza.

Roboti yako ya kwanza haitakuwa kamili, lakini kuikamilisha bado ni mafanikio makubwa.

Kuleta pamoja kwenye mashindano ya kukutana na majambazi wengine na kupata maoni, msukumo na ushauri wa kufanya roboti yako ya pili iwe bora zaidi!

Picha hapo juu ilichukuliwa katika AWS59, na inaonyesha anuwai ya muundo!