Shughulika nayo Shield ya Jicho (kwa Uboreshaji wa Maono Unapoamka): Hatua 35

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Shida kuu:

Tunapoamka kutoka usingizini na rafiki yetu akiwasha taa ya chumba, wengi wetu hupofushwa mara moja na taa kwa sababu macho yetu yanahitaji wakati wa kuzoea kutoka mazingira ya giza kwenda kwenye angavu. Tutafanya nini ikiwa tunataka kutatua shida hii ya kupofushwa? "Tunashughulikia". Mradi huu (mashine), Shughulika nayo, una uwezo wa kugundua mabadiliko ya ghafla ya mwangaza, na hupunguza bodi nyeusi ya plastiki mbele ya macho yako wakati taa za chumba zinawaka, ikikupa sekunde kumi kwa macho yako kuzoea polepole bila kupata upofu. Ninaitumiaje? Bodi nyeusi ya plastiki ya Kukabiliana nayo imeambatishwa mwisho wa mkono unaozunguka, ambao ungeweza kuzunguka digrii 180 ukichochewa na kuangaza ghafla. Unapokaribia kulala, lala chini, weka Shughulika nayo kulia kwa kichwa chako, inua mashine ili kanyagio kisiguse uso wako wakati kimeamilishwa, na urekebishe msimamo wa mashine ili miwani ya miwani iliyoundwa macho wakati mashine imeamilishwa.

Ninaitumiaje?

Bodi nyeusi ya plastiki ya Kukabiliana nayo imeambatishwa mwisho wa mkono unaozunguka, ambao ungeweza kuzunguka digrii 180 ukichochewa na kuangaza ghafla. Unapokaribia kulala, lala chini, weka Shughulika nayo kushoto (au kulia ikiwa utatumia nambari) ya kichwa chako, inua mashine ili kanyagio kisiguse uso wako wakati kimeamilishwa, na urekebishe msimamo wa mashine ili miwani ya miwani iliyo na umbo inashughulikia macho yako wakati mashine imeamilishwa.

Vifaa

Kuanza kuishughulikia, hii ndio unahitaji

-1 sanduku la kiatu na kifuniko kimefungwa kwenye sanduku upande mmoja (urefu wa kifuniko: 5.5 cm, upana ukiondoa kifuniko: 18.9 cm, upana pamoja na kifuniko: 19.5 cm, urefu: 11 cm, urefu ukiondoa kifuniko: 28.7 cm, urefu pamoja na kifuniko: 29.4 cm)

-1 mkanda wa kupima

-1 Arduino Leonardo (Pata kwa:

-1 Bodi ya mkate na kuruka (Pata hizo kwa:

-1 mpiga picha (Pata kwa:

-1 1K ohm resistor (Pata hizo kwa:

-1 Parallax Standard Servo (Ipate kwa:

-1 USB ubao wa nje kuziba ndani

-Mume kwa nyaya za Dupont za kike (Pata hizo kwa:

karatasi ya kufunika (angalau 58cm x 58cm)

-A4 karatasi (na printa)

-1 roll ya mkanda

-1 Mkataji wa kisanduku (Pata aina unayopendelea kwa:

Bodi nyeusi 2 za plastiki (30cm x 20cm)

-Arduino USB cable (Ipate kwa:

-1 Benki ya Nguvu ya USB

Hatua ya 1: Mzunguko

Jenga mzunguko wa Kukabiliana nayo kulingana na takwimu hapo juu

MUHIMU: USIWEKE KWENYE HUDUMA YA NGUVU YA USB, MFANYABIASHARA, NA SERVO BALI, BALI WAOKOA NAFASI KWAO

Hatua ya 2: Kukata Ngozi ya Sanduku

Kata kando ya mistari nyeusi na chora kando ya mistari nyekundu kulingana na takwimu hapo juu.

Mistari MIKUNDU INGEKUWA NDANI YA NGOZI YA NDEGE INAPOKAMILISHA MASHINE

Hatua ya 3: Weka Bodi ya "msingi" Chini ya Sanduku

MUHIMU: HAKIKISHA KWAMBA MIKONO YA MIKONO INAKUA MBELE ZAIDI NA INAELEKEA NA KIWANGO CHA MSINGI WA BOKSI.

Hatua ya 4: Piga Mabawa kwenye Sanduku

Hatua ya 5: Pande

Weka sanduku upande wake

Fungua kifuniko

Weka ubao wa "pembeni" kwenye upande wa sanduku, bawa la upana wa 3 cm linakabiliwa na ufunguzi wa sanduku, mistari nyekundu inayoangalia sanduku, inayopakana na mzunguko wa upande wa sanduku.

Hatua ya 6: Piga bawa 1 Wm Upana wa Bodi ya "upande" Kwenye Sanduku

Hatua ya 7: Pindisha 3 Wm Wing Wing ya Bodi ya "upande" ndani ya ndani ya Sanduku na Tepe

RUDIA HATUA ZA BODI ZA UPANDE JUU HAPO JUU YA UPANDE WENGINE WA BOKSI NA BODI NYINGINE YA UPANDE

Hatua ya 8: Gonga Bodi ya "mbele" kuelekea Mbele ya Sanduku kando ya kingo zake

Hatua ya 9: Gonga Bodi ya "nyuma" kuelekea Nyuma ya Sanduku Kando ya Kando zake

Hatua ya 10: Bodi ya chini

Fungua sanduku na uweke juu ya kifuniko chake. Kifuniko kinapaswa kuwekwa juu ya ubao wa "juu", kingo zake zikiwa zimepangilia gridi kubwa iliyochorwa kwenye ubao, bawa la bodi 5.7 cm inayoelekea mwisho wa kifuniko, wakati mrengo wa bodi ya 1 cm inapaswa kukabiliwa na sehemu iliyoambatanishwa kati ya kifuniko na mwili wa sanduku.

Hatua ya 11: Pindisha Mrengo kwa upande ndani ya Mambo ya ndani ya Jalada la Jalada la Sanduku na Uipige kwa Hood

Fanya vivyo hivyo kwa mrengo wa upande mwingine

Hatua ya 12: Piga Mabawa kwenye Ukingo wa Kifuniko hadi Kwenye Mfuniko

Hatua ya 13: Kaa kisanduku Upande wa kulia Juu na Funga Kifuniko chake

Hatua ya 14: Piga Mabawa kama Masikio kwa Upande wa Kifuniko cha Sanduku la Sanduku

Hatua ya 15: Gonga Mrengo wa 1cm wa Bodi ya Juu nyuma ya Sanduku

Hatua ya 16: Tepe Arduino Leonardo wako kwenye Kona ya Juu Kulia kwenye Sanduku Lako la Viatu, Sanduku la Viatu Linaloelekezwa kwa Mwelekeo Kama ilivyoonyeshwa kwenye Picha

Hatua ya 17: Kukata Juu ya Sanduku

Kutumia kielelezo hapo juu, juu ya kifuniko cha sanduku, weka servo kwenye mstatili mwekundu na ukate kando yake ndani ya sanduku ukitumia kisanduku cha sanduku. kisha, piga utani juu ya nukta nyeusi chini, ambapo mwanzilishi wa picha angeenda baadaye.

MUHIMU: HAKIKISHA KWAMBA KUFUNGUA KWA BOKSI KUNA KUSHOTO UNAPOANZA KUKATA

Hatua ya 18: Weka Servo ndani ya Shimo la Mstatili juu ya Sanduku la Viatu Cable-kwanza katika Mwelekeo kama ilivyoonyeshwa kwenye Picha. Kisha, Gonga Servo kwenye Uso wa Sanduku ili Ili Kuimarika

Hatua ya 19: Ingiza Servo katika Nafasi yake kwenye Mzunguko

Hatua ya 20: Kutengeneza Waya

Unganisha jozi 2 za nyaya za Dupont pamoja kwa njia kama inavyoonyeshwa kwenye picha, na funga mkanda kuzunguka mahali pa kuunganisha ili kuifanya iwe imara. Waya hii ingetumika kuungana na muuzaji wa picha kwenye ubao wako wa mkate baadaye.

Hatua ya 21: Weka Photoresistor kutoka kwa Nick Uliyotengeneza kwenye Kifuniko cha Sanduku, na Unganisha Waya Uliyotengeneza tu kwa Miguu ya Photoresistor Kutoka Chini ya Kifuniko

Hatua ya 22: Gonga Photoresistor ndani ya doa yake kwenye Mzunguko

Hatua ya 23: Tengeneza Nicki, katika Nafasi Iliyoonyeshwa kwenye Mchoro, kwenye Sehemu Ndogo kabisa ya Sanduku (Upande Chini ya Mpiga Picha Kama Imeonyeshwa kwenye Picha)

Hapa ndipo kebo ya nje ya usambazaji wa umeme wa mkate wa USB itaingia baadaye.

Hatua ya 24: Unganisha Jozi ya Cable za Dupont kwenye Ugavi wa Nguvu ya Mkate ya USB ya nje, na Funga Mkanda Kuzunguka Matangazo ya Kuunganisha Kwa hivyo Imara

Hatua ya 25: Ingiza kebo ya USB kutoka kwa Nick upande wa Sanduku ambalo umetengeneza tu na uweke kwenye nafasi yake kwenye Mzunguko

Hatua ya 26: Kata Ukanda wa 2cm X 30cm Kutoka kwa Bodi ya Plastiki Nyeusi

Hatua ya 27: Chapisha "Shughulikia" Miwani ya miwani. Hii Ingetumika Kama Paddle Ambayo Inashughulikia Macho Yako Wakati Unafanya Kazi Kwa Mashine

Hatua ya 28: Bandika Karatasi na Miwani ya pikseli juu ya Bodi Nyingine ya Plastiki Nyeusi isiyokatwa. Kata Karatasi Pamoja na Bodi Pamoja na muhtasari wa miwani ya jua yenye pikseli

Hatua ya 29: Tape Miale ya Karatasi Kwenye Bodi ya Plastiki Iliyoundwa na Miwani

Hatua ya 30: Weka Nambari hii kwenye Mashine yako

# pamoja

Servo servo;

kuanzisha batili () {servo.ambatanisha (2); servo.andika (0);} // inabadilisha servo kuwa kitanzi cha digrii 0 () {}

Hatua ya 31: Tepe Ukanda wa Plastiki Nyeusi kulia ya Servo kuunda mkono unaoweza kubadilika, kama vile Picha inavyoonyesha

Hatua ya 32: Tape glasi kwenye ncha ya mkono unaozunguka katika mwelekeo ulioonyeshwa kwenye picha

Mkono na glasi zinapaswa kuingiliana kwa umbali wa karibu theluthi ya lensi ya kushoto ya glasi, na glasi juu ya mkono.

Hatua ya 33: Doodle

Chapisha na ukate doodle ya mwakilishi wa mashine hii na uipige mkanda kwenye mashine kwa msimamo na mwelekeo ulioonyeshwa kwenye picha.

Hatua ya 34: Weka Nambari hii kwenye Mashine Yako

// Mashine hii inafanya kazi kwa kugundua kwanza kuzima kwa taa, na mashine ingezunguka mkono wakati taa zinawashwa tena

# pamoja

Servo servo; kuanzisha batili () {servo.ambatanisha (2); servo.write (0);} batili kitanzi () {do {delay (1);} wakati (AnalogSoma (5)> 400); // Nambari hii huamua jinsi mazingira yanapaswa kuwa ya giza kwa mpinga picha kuchukua mazingira kama "giza". Ili kufanya muuzaji wa picha ahisi mwangaza mkali kama "giza", ongeza thamani katika mstari huu, na kinyume chake. fanya {kuchelewesha (1);} wakati (AnalogSoma (5) <600): // Nambari hii huamua jinsi mazingira yanavyopaswa kuwa mkali kwa mpinga picha kutafsiri kuwa taa zimewashwa. Ili kufanya picha ya mwangaza wa mwanga ipunguze taa, punguza thamani katika mstari huu, na kinyume chake. andika servo (180); // Mstari huu unadhibiti harakati za servo. Rekebisha pembe ili kufanya servo igeuke zaidi au chini. kuchelewesha (10000); // Mstari huu unasimamia urefu wa lensi kukaa juu ya macho yako. Ucheleweshaji umewekwa kwa sekunde 10. Ili kuifanya lensi ikae kwa muda mrefu juu ya macho yako, ongeza thamani kwenye mstari huu, na kinyume chake. andika (0); // Kubadilisha harakati za servo, badilisha sifuri katika mstari huu na thamani katika mstari wa 10, na ubadilishe kiwango katika mstari wa 6 hadi 180.}

Hongera, mmemaliza!