Kusafiri - Longboard ya Umeme: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Sisi ni timu ya ECOtravel ambayo imeundwa na wanafunzi 5 katika uhandisi wa Electromechanical. Sisi sote tunasoma katika shule ya upili ya HELHa iliyoko Mons nchini Ubelgiji.

Sote tunafahamu ni wakati wa kufikiria nyayo zetu. Tuliamua kufikiria juu ya njia ya kubadilisha uhamaji kwa urahisi katika jamii yetu na kuepuka kutumia gari la jadi kwa umbali mdogo. Baada ya kujadiliana tunachagua kurekebisha ubao mrefu ili kuifanya iwe umeme. Longboard itaendeshwa na kijijini cha WI. Tunatumahi utafurahiya kufanya hii DIY!

Hatua ya 1: Unahitaji Nini?

Vipengele:

• Ubao mrefu
• Pikipiki ya umeme
• Kifaa cha maambukizi
• ESC
• Contol ya mbali (WII ni Ok)
• Risiberi betri moja au mbili (Mwanzo)
• Sanduku la kulinda sehemu yote
• LED
• Relays
• Kipande kidogo cha chuma / kuni ili kushikamana na LED
• 4 bolts M10 (kwa injini)
• 4 bolts ndefu M10 (kwa sanduku la ulinzi)
• Karanga 4 M10
• 1 Conector ya kuunganisha betri na ESC

Utapata bei, sifa na wavuti ambapo tumenunua vifaa vyote katika bora hapa chini.

Ili kufanikisha bodi hii ndefu, hauitaji zana nyingi:

• Mashine ya kuchimba visima
• Bisibisi gorofa
• Dereva ndogo ya screw kwa elektroniki
• Kidogo cha kuchimba
• Chuma cha kulehemu
• Sleeve ya kushona
• Chombo cha kukandamiza
• Laptop
• Gundi yenye nguvu

Hatua ya 2: Programu

Vipengele na vifaa vilivyotumika:

• Risiberi
• Laptop

Je! Unapaswa kufanya nini?

1. Nguvu Raspberry
2. Ingiza Maktaba ya cwiid na laini ifuatayo ya amri: sudo apt-get install python-cwiid
3. Fungua faili ya chatu
4. Nakili / pitisha nambari hapa chini
5. Endesha nambari. Ikiwa unataka kuendesha nambari baada ya kuwezesha Raspberry, tumia amri kwenye ganda (picha 1)

Nambari hufanya nini?

Kwenye picha 2, unaweza kupata mchoro rahisi wa hatua za programu.

• Sehemu ya kwanza inajumuisha kuunganisha udhibiti wa kijijini wa WII kwa rasipberry kupitia bluetooth.
• Sehemu ya pili kuweza kupata data ya udhibiti wa kijijini wa WII.
• Sehemu ya tatu kuweza kutoa ishara ya PWM kulingana na data iliyopatikana.

Sehemu hizi 2 za mwisho zitarudiwa kwa kitanzi na kitufe cha "nyumbani" kinapobanwa, unganisho kati ya Wiimote na rasiberi imefungwa ipasavyo

Hatua ya 3: Kukusanya vifaa

Vipengele na vifaa vilivyotumika:

• ESC
• Motor umeme
• Risiberi
• Betri
• Dereva ndogo ya screw kwa chuma cha umeme cha Soldering

Je! Unapaswa kufanya nini?

ESC ndio sehemu kuu ambayo hukusanya na kutuma habari zote.

1. Kwanza lazima uweke kontakt kwenye betri na ESC. Kwa kawaida hakuna kiunganishi chochote kwenye ESC ndio sababu lazima ulainishe waya.
2. Awamu tatu za ESC zimeunganishwa na motor. Rangi haijalishi.
3. Kamba zingine mbili zimeunganishwa na betri.
4. Waya ndogo zimeunganishwa na pi ya raspberry

Inafanyaje kazi?

Wiimote itatuma habari kwa Raspberry juu ya kasi ambayo motor ya umeme lazima iwe nayo. Habari hii inachambuliwa na Raspberry ambayo itaamuru ESC na ishara ya PWM. Baada ya hapo, ESC itaachilia nguvu kutoka kwa betri hadi kwenye gari kuendesha ubao mrefu.

Hatua ya 4: Kukusanya gari na Uhamisho

Vipengele na vifaa vilivyotumika:

• Longboard
• Motor umeme
• Kitanda cha maambukizi
• 4 bolts M10
• Sleeve ya kushona

Jinsi ya kufanya hivyo?

Kwanza, toa gurudumu la nyuma na sleeve ya kubana.

1. Weka na salama bracket ya magari
2. Weka na salama gurudumu la gia
3. Weka ukanda Parafuja bolts ili kurekebisha injini lakini sio ngumu sana
4. Weka ukanda karibu na gia ya gari na uifanye mvutano
5. Mara tu kunapokuwa na mvutano juu ya ukanda unaweza kubana bolts

Sasa unaweza kuweka nyuma kondoo wa nyuma kwenye ubao mrefu.

Hatua ya 5: Kukusanya LED

Vipengele na vifaa vilivyotumika:

• LED
• Relay
• Kipande kidogo cha chuma / kuni
• Mashine ya kuchimba visima
• Kidogo cha kuchimba
• Sleeve ya kubana
• Gundi

Je! Unapaswa kufanya nini?

1. Unahitaji kuchimba shimo kupitia kipande cha chuma
2. Fungua nati inayoshikilia lori
3. Weka kipande kwenye bot na kaza nati
4. Na marekebisho kadhaa ya gundi LED juu yake

Kuhusu unganisho, fuata mchoro na inapaswa kuwa sawa (picha 2)!

Hatua ya 6: Kukusanya vifaa kwenye Ubao wa Longboard

Vipengele na vifaa vilivyotumika:

• Longboard
• ESC
• Risiberi
• Betri (Mwanzo)
• Sanduku kulinda sehemu yote
• 4 bolts ndefu M10
• Karanga 4 M10
• Mashine ya kuchimba visima
• Kidogo cha kuchimba
• Sleeve ya kushona
• gundi kali

Jinsi ya kufanya hivyo?

1. Weka sanduku la ulinzi chini ya ubao mrefu na utengeneze mashimo 4 kwa kutumia mashine ya kuchimba visima na kidogo ya kuchimba visima.
2. Tengeneza shimo kubwa upande mmoja wa sanduku kwa nyaya za magari na LED
3. Kurekebisha bolts 4 ndefu na karanga
4. Weka vitu ndani ya sanduku bila kuzuia mashimo 4 yaliyotengenezwa kwa hatua ya 1
5. Rekebisha sanduku kwenye ubao mrefu na karanga

Hatua ya 7: Unganisha Wiimote na Ulinganishe ESC

Jinsi ya kuunganisha Wiimote?

Lazima ubonyeze wakati huo huo kwenye kitufe cha "1" na "2" cha Wiimote yako. Viongozi vinne vya Wiimote yako huanza kupepesa. Wakati Wiimote yako imeunganishwa na Raspberry iliyoongozwa 1, 2 na 4 imewashwa!

Jinsi ya kurekebisha ESC?

Mara ya kwanza unapotumia ESC, hii inapaswa kujua nguvu inayopaswa kutoa. Utaratibu wa kurekebisha ESC ni yafuatayo:

1. Bonyeza kitufe cha "b" mshale wa juu wa kijijini cha wii
2. Unganisha betri kwenye ESC
3. ESC italia kwa maana kwamba inalinganisha nguvu kubwa
4. Wakati haipigi tena, unaweza kutolewa mshale wa juu na kitufe cha B
5. ESC italia tena ikimaanisha kuwa inapima nguvu ya chini
6. Wakati haifai tena, ESC iko tayari kutumika

Hatua ya 8: Habari za Mwisho na Tunakuruhusu Ucheze

Jinsi ya kuitumia?

• Bonyeza kitufe cha B na usiachilie mpaka utake kuacha. Ikiwa unataka kwenda haraka unahitaji tu bonyeza kitufe cha juu cha mshale na vivyo hivyo, ikiwa unataka kwenda pole pole bonyeza kitufe cha mshale wa chini
• Hakuna wasiwasi, ikiwa utaanguka utatoa kitufe cha B kwa njia ya kawaida ili ubao mrefu utasimama yenyewe.
• Ikiwa kitufe cha B kinatolewa au mshale wa chini ukibonyeza taa zilizoongozwa ikimaanisha kuwa unapunguza kasi au unataka kusimamisha ubao mrefu
• Ili kukata wii mote ya rasipberry, unaweza kubonyeza kitufe cha "nyumbani"