Kaunta ya Nyuki wa Asali: Hatua 4 (zilizo na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Ambapo mgawanyo wa kazi ya nyuki umekaa kwenye mwendo thabiti kwa miaka milioni 25… ushirika wetu wa kibinadamu umekuwa mgumu zaidi na kwa pande zote… kwa hivyo kaunta ya nyuki… Na: thomashudson.org

Tazama muundo ulioboreshwa hapa: Hesabu ya Nyuki ya Asali II

4/28/19 - Ninachimba mradi huu tena. Imekuwa ni akili ndefu sana muundo wa mwisho ninaopanga kufanya maboresho. Bei ya Bodi za Mzunguko Iliyochapishwa (PCBs) imeshuka kidogo sana kwa hivyo ninaunda bodi kubwa ya sensa, milango 24 na karibu 14.5 "ndefu kwenda kwenye mwili wa mzinga. Pia karibu ~ 1.5" pana kuzuia nje IR yoyote kutoka jua. Nijulishe ikiwa una maswali / maoni yoyote.

Takwimu za moja kwa moja kutoka - Juni 25, 2012 Nimehama kutoka kwa data ya moja kwa moja… toleo langu la 2 lina kadi ya SD na ninashirikiana na chuo kikuu kufanya utafiti… jisikie huru kutengeneza WIFI yako mwenyewe imegundua kipelelezi cha swarm na mimi ' d hupenda kushirikiana na mtu ambaye anataka kuwauza kwa raia.

Hatua ya 1: Ilani

Kukabiliana na Nyuki - Toleo la 2, Oktoba 14, 2012 - Kuweka orodha ndogo ya SD - saa ya saa halisi inazima kaunta usiku kwa nguvu iliyopunguzwa - ilishusha taa kutoka kwa mdhibiti mdogo ili kupunguza nguvu wastani hadi 6.6 ma wakati haitumiki - betri ndogo itadumu kwa miezi - nguvu ya seli ya jua tayari - sensorer ya joto isiyo na kikomo - inaweza kufanya makadirio ya saizi ya nyuki (mfanyakazi vs drones) na kwa hivyo ufuatilie shughuli za drone / mfanyakazi - mitindo ya zamu ya kuchapishwa ya 3D au milango - inauzwa kamili bila betri $ 400 au fanya yako mwenyewe (tazama hapa chini) Hapa kuna vielelezo vya Toleo la 1. Maelezo haya yanayoweza kufundishwa kutoka Toleo 1 ambayo inaweza kuboreshwa kwa urahisi kuwa toleo la 2 ingawa sijatoa mipango kamili. - 95% Usahihi - Huendesha umeme wa USB - inapaswa kuhimili mvua na kifuniko cha juu - nyuki hubadilika na ufunguzi mpya kwa dakika chache - ufuatiliaji wa wakati halisi kwenye hati za google - Uunganisho wa USB hutupa data kwenye faili yako ya maandishi ya Laptop Hapa kuna mipango ya kujenga yako mwenyewe. Kuna maagizo ya jumla ya prototyping au unaweza kwenda kwenye ukurasa wa mzunguko na kunakili bodi yangu halisi na mzunguko. 1. Nunua sensorer kadhaa za infrared (IR) - Sparkfun: https://www.sparkfun.com/products/9542 - Pata vipinga 30K 50K na 100K kwa kupima unyeti wa pembejeo za dijiti.. - Pata 10, 20, na 50 ohm resistors kwa kuwezesha IR ya IR 2. Chapa sehemu zako na Arduino - nilitumia nyuki aliyekufa kwenye waya - mzunguko wake rahisi 3. Chagua Microcontroller… Nilitumia Teensy ++ - interface sawa ya mtumiaji kama Arduino. - ina pembejeo / matokeo 46, - ni ya bei rahisi, na - iliyoundwa hapa nchini Portland.. 4. Tengeneza Bodi yako ya Mzunguko Iliyochapishwa na EAGLE bure - nilichukua darasa la saa 4 kwenye dorkbotpdx.org hapa Portland. programu ni bure. - iwe imechapishwa kupitia dorkbot huko Portland $ 45 kwa bodi 3 5. weka kila kitu pamoja - unganisha vifaa vyako kwenye ubao - linganisha sensorer zako - tengeneza programu yako Gharama mbaya na vifaa kwa bodi yangu ~ $ 110 - Bodi ya Mzunguko iliyochapishwa $ 45 - qty (44) QRE1113 IR Sensors $ 33 - Teensy ++ $ 24 - vipinga na pini $ 10 - wakati wangu $ ouch! Nitumie ujumbe ikiwa unavutiwa nami kuweka kit kama inaweza kuwa $ 130 ikiwa unataka kufanya gundi ya soldering na moto!

Hatua ya 2: Mzunguko

maelezo zaidi ya kufuata lakini ni rahisi sana… Sparkfun huuza sensa ya infrared au sensa ya IR. Ni LED NA Sensor! mambo muhimu !. Wakati nyuki inavuka chini ya LED taa huonekana tena kwenye sensorer.. (ni picha transistor) na husababisha pembejeo ya dijiti kwa Arduino.. (au kijana katika kesi yangu). Niliweka vipande viwili karibu kabisa na kila mmoja… kama nyuki anapitia lango ikiwa itagonga kihisi cha ndani kwanza… inaenda nje.. ikiwa itagonga kihisi nje kwanza kuingia kwake. Zaidi juu ya programu… Tazama kamili faili za skimu na GERBER zimeambatanishwa. - Nilitumia LED 4 mfululizo na kontena moja la 10 ohm mwisho.. hiyo ni sawa na volts 1.2 kwa kila LED. - unaweza kuangalia kushuka kwa voltage yako ya LED na zana ya wavuti mkondoni kama hii - ikiwa utaishia kujenga usanidi sawa na mimi unaweza kupata sensorer za IR kwa bei rahisi kupitia Digikey hapa. - Pololu pia huuza sensorer zile zile za IR kwenye ubao (safu) na zina nambari na mifano hapa. - kwa skimu kubwa hapo chini, nilitumia vizuizi vya 100k ohm chini. hii huongeza unyeti. Ukitumia kontena dogo huwa nyeti zaidi. Ni Phototransistor ya NPN. Gharama mbaya na vifaa vya bodi yangu ~ $ 110 - Bodi ya Mzunguko iliyochapishwa $ 45 - qty (44) QRE1113 IR Sensors $ 33 - Teensy ++ $ 24 - qty (11) 10 ohm 0805 resistors - qty (44) 100k 0805 resistors - 26 headers and 26 pini za kushikamana na kijana kwenye bodi $ 3 - wakati wangu $ ouch! Nitumie ujumbe ikiwa unavutiwa nami kuweka kit kama inaweza kuwa $ 150 ikiwa unataka kufanya gundi ya soldering na moto!

Hatua ya 3: Kupanga programu - Rahisi

The Teensy imewekwa katika Arduino… au C ++ lakini ninajua kidogo Arduino… Nambari imeambatanishwa hapa chini. / * Hii ni kwa milango miwili ya kwanza: A na B. * / // hii haitabadilika: const int ain = 44; // pini 44 ni pembejeo ya kwanza ya dijiti kwa Gate A const int aout = 45; // pini 45 ni pembejeo ya pili ya dijiti kwa Gate A const int bin = 42; // sawa kwa Gate B const int bout = 43; // sawa kwa Lango B // Vigeuzi vitabadilika: int ins = 0; // hesabu za kuingia na kutoka int = 0; int ai = 0; // Lango hali ya pini ya 1 int lai = 0; // Lango Hali ya mwisho ya pini 1 int ao = 0; // Lango hali ya pini ya 2 int lao = 0; // Lango Hali ya mwisho ya pini ya 2 int bi = 0; int lbi = 0; int bo = 0; int lbo = 0; hesabu = 0; // hii inajaribu tu ikiwa kumekuwa na mabadiliko katika hesabu yetu ya nyuki int lcount = 0; kuanzisha batili () {// kuanzisha kifungo cha kifungo kama pembejeo: pinMode (ain, INPUT); pinMode (nje, INPUT); pinMode (bin, INPUT); pinMode (pambano, INPUT); // anzisha mawasiliano ya serial: Serial.begin (38400); // tofauti kidogo na Arduino hapa…. 38400} kitanzi batili () {// soma pini ya kuingiza kitufe cha kushinikiza: ai = digitalRead (ain); ao = digitalRead (aout); bi = digitalRead (pipa); bo = digitalRead (pambano); ikiwa (lai! = ai) {// ina hadhi ikiwa pini ya 1 imebadilika? ikiwa (ai> ao) {// ikiwa ndio, nyuki anaingia au anatoka? ins ++; // ikiwa itaongeza nyuki mmoja kwenye ins}} ikiwa (lao! = ao) {ikiwa (ao> ai) {outs ++; }} ikiwa (lbi! = bi) {ikiwa (bi> bo) {ins ++; }} ikiwa (lbo! = bo) {ikiwa (bo> bi) {anatoka ++; }} lai = ai; // sasisha hali ya mwisho lao = ao; lbi = bi; lbo = bo; hesabu = ins + mitumbwi; ikiwa (hesabu! = hesabu) {// ikiwa hesabu imebadilika tunachapisha hesabu mpya Serial.print ("nambari Katika:"); Serial.println (ins); Serial.print ("nambari Kati:"); Serial.println (matembezi); hesabu = hesabu; }} Niliongeza mlolongo wa debeebouce. Hii ndio video ya hivi karibuni ya usuluhishi kutoka leo 06/26/12. Ni sahihi kwa 91% lakini bado kuna chumba kidogo cha kuboresha:

Hatua ya 4: Kuingia kwenye Takwimu kwenye Hati za Google

Nilitumia Usindikaji kupakia data wakati halisi kupitia kompyuta ndogo …… Hapa kuna data ya kwanza nilipata… - Tarehe ya Moja kwa Moja kuanzia leo Juni 25, 2012 Thamani zimepakiwa kupitia nambari iliyoambatanishwa. Wazo la jumla ni kutumia kiunga cha 'formkey' ambacho kinapatikana wakati wa kujaza Fomu ya Hati za Google. 1) ingia kwenye hati za google 2) unda FOMU mpya na pembejeo nyingi kwa kuwa una alama za data 3) nenda kwenye 'fomu ya moja kwa moja' na uhakiki nambari ya chanzo… tafuta 'formkey' na vitambulisho vya kuingiza … hii ndio Nimepata: 4) ni rahisi kugundua mara tu utakapopata msimbo wa chanzo na kuanza kukata na kubandika maadili ndani ya kivinjari chako ili ujaribu madai yako… jaribu nguvu yake nzuri.. Katika Usindikaji (labda unaweza kuiposti kutoka Arduino lakini Nilidhani ningejaribu kusindika..) Kamba hati = new String [8]; // hii 'kamba' inaweka tu vipande vyote vya URL pamoja 0 hadi 7 au 8 jumla…. hati [0] = "https://docs.google.com/spreadsheet/formResponse?formkey=dHNHNWtZQ3lJSzFCZ1kyX0VVVmU0LUE6MQ&ifq&entry.0.single="; // hii ndio fomula kutoka kwa hati za chanzo cha FORM [1] = jozi [1]; // hii ni hatua yangu ya kwanza ya data # ya nyuki IN. hati [2] = "& entry.1.single ="; // hii inaambia google hati yangu ya kwanza kutofautiana kwangu ya pili inakuja ijayo… tafuta nambari ya chanzo ili ujue lakini itaonekana sawa… hati [3] = jozi [3]; // hii ni tofauti ya pili # ya nyuki OUT. hati [4] = "& entry.2.single ="; // hii inaambia google doc mabadiliko yangu ya tatu inakuja baadaye.. hati [5] = Delta_in; // # ya nyuki katika bala idadi ya mwisho ya nyuki katika hati [6] = "& entry.4.single ="; hati [7] = Delta_out; String docs2 = jiunge (hati, ""); mzigoStrings (hati2); // mara tu utakapoweka bits hizi zote pamoja inachapisha lahajedwali lako!… jaribu vipande vyako mwenyewe kwenye kivinjari chako… Ninaandika kila dakika 5-10… Niliambatanisha nambari ya usindikaji… Bado ninahitaji kubadilisha vigeuzi vya INT kuwa FLOAT kwa sababu baada ya masaa machache maadili huzidi nyuki 32, 000 !!! loops..